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標題: 力與美的極致表現 - Align 700X 電變／電調及尾管總成組立安裝 [打印本頁]

作者: lliu0130 時間: 2016-9-15 22:08
標題: 力與美的極致表現 - Align 700X 電變／電調及尾管總成組立安裝
本帖最後由 lliu0130 於 2017-10-23 21:47 編輯

在完成舵機走線後，接下來是電變／電調的安裝。而在700X 套裝中搭配的是RCE BL-130A（以下簡稱130A），這顆130A電變在之前已領教過它優異的定速功能，更讓我很期待它在700X上的表現。而在套裝中，亞拓也考量在搭配850MX／490KV這顆猛獸時為了要應付更大的電流，所以馬達與130A已焊好了5.5mm的金插。

130A電變初始設定

130A在焊好電池端接頭後，可送電並接上設定卡完成基本設定。130A詳細的設定功能介紹可參考小弟另一篇拙作。

Align 700E DFC 第23道工法－換裝空中定速的精靈 Align RCE BL130A

以下是試機的設定值，

1. 飛行模式：線性油門模式
2.電池Celll數：12S
3.低電壓保護模式設定：柔性保護
4.最低截止電壓設定：3.0V
5.BEC輸出電壓設定: 8V
6.緩起啟秒數設定: 15秒
7.定速P感度設定：3
8.定速 I 感度設定：5
9.熄火降落反悔時間設定：25秒
10.熄火降落反悔後加速時間：2.5秒
11.煞車模式選擇：取消
12.煞車力道選擇：0%
13.馬達進角選擇：10度
14.馬達正反轉設定：CW
15.同步整流DEO 開啟設定：啟用

130A試走線，有試了不同的方向，譬如電池端在前，馬達端三條線穿過H座後上方進線孔再穿過H座後方進線孔。或著，全都走H座正上方一路跨過H座後上方平台再接上馬達。最後，試走到這個方式覺還不錯，也就是馬達端在前，但，三條馬達線沿H座內側上方往後走。

在確認好走線方式後，把油門訊號線以及第二BEC供電線接上對應的接口後用3M VHB固定杜邦端子。

接著按照固定的相對位置，貼上套裝裡附的魔鬼氈。

再來是散熱風扇的固定，有 01 5V 字的那面朝下安裝，也就是風是吹向130A的方式固定。

開始整線固定，而照片中左方機身側板則包上MT膠布防止馬達線穿過時跟側板磨擦。

H座內側上方一邊走電力線，而另一邊則走油門線及第二BEC供電線。因為這二條線有點長度，可來回收在內側。而這側也剛好是MB+安放的位置，可直接走線接上。

這個角度可以看到二個訊號線的出口，右邊是油門訊號線，左方是第二BEC供電線。

而JR RG613BX 的二條天線則採90度方向用3M VHB固定之，以減少訊號接收死角。

在JR RG613BX後上方為16V 15000uF 電容，用來補充迴路上因為大扭力舵機操作下因產生逆電流而引起的瞬間壓降。

尾管固定座檢查

尾管固定座原則上已組裝完成，不過還是拆開檢查。

主要檢查照片中右方的前傘齒的培林是否有推到定位? 要推到緊靠著傘齒下方凸起的邊緣，不然會因為跟前導輪組沒有間隙而易掃齒。如果檢查沒有問題就再組裝好。

尾齒箱安裝

尾齒箱總成是已假組完成，必須逐一拆開上膠重組。尾巴是機子很重要的一環，必須小心組裝至完全滑順。

先做大部分解，分為尾齒箱，尾翼控制軸承套組及尾旋翼組。

首先做尾齒箱的組立，而這尾控制臂固定座雖然已上膠，但建議還是拆開重做較好，而這固定座也是關係著尾翼控制軸承套組滑順度的重要關鍵。

尾控制臂固定座組好時，接著把尾齒箱上膠完成。

同時再慢慢轉尾橫軸，看尾橫軸傘齒跟軸傳長傘齒咬合上是否滑順。

再把尾翼控制軸承套組做大部分解，接下來的組裝關係著是否滑順的重要關鍵。照片中由左到右，一共有三對螺絲要上鎖。左邊螺絲為第一對，中間為第二對，右方為第三對螺絲。

組裝時採一段一段組裝，每組裝一段就要確認是否滑順。首先先組裝尾固定連接座，這固定連接座一定要用二支起子同時慢慢鎖緊，才能確保在中心點。第一次組裝時，是採單邊鎖定再鎖另一邊螺絲，而滑順度也是沒有問題。

再來鎖上尾控制工字臂，也是螺絲鎖到底再加一點點力道後檢查也是滑順。

接下來在組裝尾翼控制軸承套前先檢查，這部分是否有上膠。用手稍為用點力轉動尾軸滑套跟尾T型控制臂也無法轉開，應是有上好膠，所以不用再拆開，可以直接安裝。但尾T型控臂臂上的固定螺絲及八字環的軸套螺絲要拆開上膠喔。上膠時建議用牙籤沾螺絲膠點在螺牙上，表面用衛生紙擦乾淨再鎖上才能確保滑順。

而尾舵控制臂上的球頭在假組是鎖外孔。內外孔都可以，外孔機械解析度較高，內孔反應快速。端看你對尾舵的要求。在這裡是鎖在內孔。

而尾旋翼出廠也組裝上膠上油完成，不過我還是拆開，止推重新上油，尾旋翼T型座上用來鎖尾旋翼夾座的螺絲再重新上膠。

在這裡建議尾旋翼T型座用來固定在尾橫軸的止洩螺絲要用R48固定，並靜放24小時再做地面試機，唯一不方便的地方是要拆時必須加熱才能拆，但會較安全，到這裡尾旋翼總成就組裝完成了。

但問題來了，原本一段一段組裝時都確認滑順才裝上下一段，但整體滑順度卻不如預期想的。發現怎調整，雙推的第二對螺絲都不能鎖到底必須用膠固定才能保持滑順。而且全都鎖好後又變的不太順。雖然垂直放開後，尾控制滑套會因重力落下，但靠近尾波箱最後0.5公分左右總是有一點點阻力。

[youtube]Gk-8gev4c84[/youtube]

第二天再重新拆開重鎖後，現在三對螺絲都可鎖到底，再用點力，而且比昨天更滑順，

[youtube]NOoXyocjjYw[/youtube]

有一個訣竅，雙推第一組螺絲一定要二支起子慢慢對鎖，這樣鎖好，接著鎖第二、三組螺絲就會變很滑順，甚至尾翼控制軸承套最後要靠上尾波箱端都不會有一點阻力。因為它公差小，只要第一組先單邊鎖就有可能產生眼睛看不出的微偏。希望我花了二天，大家可以花十分鐘就好。

尾管組立

先把尾管，尾傳動軸桿和尾管支撐組擺好。

尾管內先噴上矽油。

接著按照說明書標上等一下培林要固定的定位點。

培林套上尾傳動軸承墊圈。

定位點點上三秒膠再把培林推到定位點。

接著在尾傳動軸承墊圈外塗上單向軸承油，確保等下置入尾管內保持一定的滑順度，才不會跟培林偏移。置入尾管時使用透明PVC材質的軸承座安裝套管，把尾傳動軸承墊圈慢慢推入尾管。

再來是把尾旋翼總成及垂直尾翼鎖上尾管。

尾管置入尾管固定座前，先把尾控制桿固定環套上尾管後再置入尾管固定座裡，注意尾管前端的方向卡筍溝槽。

如尾管有推到定位，尾管上的固定孔應剛好會跟尾管固定座上的固定孔重疊。如二個孔位沒有對齊，則應再重新檢查是否有未推到定位的問題。

把尾管固定螺絲鎖上後，尾管總成就組裝完成了。

接著準備把尾管總成準備安放到機身。

終於要準備上尾管總成了。

固定尾管總成的螺絲也建議二二採二邊同時上鎖鎖緊的方式。鎖好後，再逐一拆開上膠。

哇! 好翹啊 ^^"。這5度前傾式俯衝式腳架真是殺。

尾管支撑組安裝

把尾管支撑組，水平翼及水平翼固定座拿出來。而等一下尾管支撑組在鎖時，桿頭上的ALIGN字樣要朝外。

量好水平翼固定座在尾管上的位置後，建議在這裡先繞上一圈膠帶來提高固定力道。

而個人習慣會安裝尾支撐桿固定片，但這不含在700X套裝裡，是選購品。

130A油門校正

全機安裝好後，開始做最後的調機，這時還不要上主旋翼。因為在這時是使用12S動力電池供電，所以要先完成130A油門校正。注意這時130A是線性油門模式，校正完後油門推過5%馬達就會轉動。所以遙控器的HOLD要設定在0%，如果你的遙控器有 THRO Cut功能，建議也可啟用 THRO Cut功能，並設定在 0%，做為雙重保險。

所以遙控器Normal 油門曲線 0-50-100，關閉HOLD及THRO Cut功能，油門推到100%時 130A送電，在聽到130A發出校正音後，油門再拉回0%。130A等一會時會再發出校正音，這時130A的油門校正就完成了。這時輕推油門過5%看一下馬達轉動方向是否正確。如果馬達轉動方向錯了，原則上主旋翼是不會轉動的，這時就要用設定卡連上130A，進入功能14，把馬達轉動方向反向。

MB+ 調機前準備

這時把主旋翼安裝上去。另外在調尾舵左右行程時要特別注意DS820M/DS825M在干涉時是沒有吱吱聲的。加上700X 右自旋行程，滑套靠近尾齒箱時尾翼控制軸承套組是內凹，怕調尾舵DS825M到底會干涉沒干涉音而不知，可先拆連桿後把尾舵控制臂打到底，沿著尾齿箱用鉛筆劃上記號，再以這記號為基準調整右自旋行程，再抓點空間即可。不然DS825M因為每次都打不到訊號指定的定位因而不斷的撞擊，這樣沒幾趟下來，DS825M 就容易燒毀,這部分一定要小心調整。

雖然700X的五度前傾式腳架不會影響調機的結果，但為求精準，還是以馬達頂端平面為基準來配平。把腳架前端墊高，再用氣泡式水平儀量測。

把氣泡式水平儀放置在馬達頂端，調整腳架墊高的程度，直到確認前後左右都為水平。

MB+調機

進入MB+的設定模式到功能D，並調整尾連桿長度直到尾旋翼尾軸滑套中立點有2-3度右自旋螺距夾角。如其舵臂如無法在正垂直的位置，在考量尾拉桿夠長的前提下則以略偏機首的齒位效率較好。因為以2-3度右自旋螺距來說，左自旋的滑套行程比右自旋的滑套行程來的長。然而舵臂是圓周運動，如舵臂旋轉角度過了45度愈遠，其實水平方向的有效移動距離是愈來愈短。

於是，略偏機首是偏右自旋螺距，這樣在左右行程上是最有效率且線性度最好的。如果偏尾，則右自旋的舵機移動線性度沒問題，但左自旋時滑套接近行程尾端時，舵機要移動較大量才能推進一點。

但有的機子因為拉桿長度不足，導致略偏機首的齒位，拉桿頭螺紋會吃不夠深，所以只好略偏尾的齒位可讓拉桿頭吃足夠螺紋，但這樣就犧牲了左自旋滑套尾段舵機行程的線性度及效率了。

功能E : 尾舵行程量設定。

設定時，可以慢慢的一次打一點尾舵直到滑套到達邊界且不干涉為止。這時尾舵搖桿回中再等一下，看到MB+指示燈閃了幾下再回到恆亮就表示這邊界已記憶完成。再移向另一邊重覆同樣動作。而恆亮時是紅或藍則看你是移向那一邊來決定。

功能F : 設罝尾舵陀螺修正方向設定。

在這裡把直昇機尾波箱提起，左右來回晃。當尾波箱往左時，尾軸滑套應要往右；反之尾波箱往右晃時則滑套應往左。如果滑套跟你晃的同向則搖一下尾舵選擇另一個設定。

功能G : 設定十字盤伺服器中立點。

在這功能G就是要調三平，如同之前在3GX DIR裡一樣。

1. 伺服器舵臂水平。
2.十字盤水平。
3.集體螺距零度。

因為在之前電裝走線時，已完成校正了，在這裡掛上螺距規再驗證一次，不偏不移剛好就是0度。

功能H : 十字盤混控形式選擇。

功能H也就是選擇十字盤種類。一般出廠值都已固定在紅燈，也就是 CCPM 120度。

功能I : 設定十字盤伺服器工作方向。

在這功能時，往正集體螺距方向輕推一點油門，看三個CCPM伺服器是否同時住上？如果不是則搖一下尾舵切換到下一個設定，原則上一定會搖到一個可以讓十字盤同時往上的設定。接著油門搖桿試著往上往下移動，看十字盤是否同向的也往上往下。

功能J : 定義循環螺距六度位置。

這功能很重要，如同3GX/GPro在定義循環螺距8度一樣。配合螺距規，將旋翼轉至跟機身平行。這時循環螺距度數應為0度，如果不是請再回到功能G進行調整至0度。在確定為0度後，打副翼直到螺距規顯示六度，並同時觀察燈號是否從紅紫轉藍燈。如果在六度時轉藍燈代表這架機子機械混控比跟MB+很匹配。

如果在循環六度時是紅燈或紫燈.這表示伺服行程只有移動一點機體就有較大的偏/旋轉，這代表機子反應可能會反應過度。藍燈代表各方面解析度夠，沒有問題。而亮了藍燈很久才到六度表示，伺服移動行程過長才有六度。對於在機子反應上也會有影響，而且在機械結構上有可能影響到最大滾轉率。

野獸對伺服訊號要移動多少，產生幾度的循環螺距的比例匹配是有內建的標準。以亮藍燈時為基準來看，未到六度，剛好六度及過了六度，機子反應會有不同的特性。所以應是"紅燈轉藍燈剛好6度是最為剛好"。而這是客觀的從野獸的角度來看，但同時也跟伺服器的規格如速度，力矩有關及考量飛手的手感。而這700X 旋翼頭為FL，在到5度左右轉成藍燈，再繼續推到六度完成，表示它解析度足夠，手感應反應細緻。

功能K : 設定集體螺距行程量。

功能K是在設定最大及最小集體螺距的度數。這時油門推到最大，螺距曲線應在100%位置，這時再用副翼搖桿調整最大集體螺距的度數到您要的度數。調好後油門收到0，這時螺距曲線應在0%位置，同樣利用副翼搖桿來調整最小集體螺距的度數。目前是調整到正負12度，

功能L : 設定十字盤最大傾斜範圍。

在功能L，如同3GX/GPro裡的循環環，用在限制升降、副翼最大的範圍，這時打升降、副翼看是否有干涉或伺服器舵臂有進入鎖死角度的風險。這時您可以參考燈號的顏色，如果是都在藍色範圍內表示在合理的循環螺距角度，如果是顯示紫色或未亮表則是螺距角度太大或不足，這時建議再調整之。

在這裡要很小心調整，因為700X是FL旋翼頭但降高度使用DFC主軸，要調整邊界避免干涉。尤其在最大正集體螺距時前推後拉升降時，控制臂不能干涉到主旋翼頭的主軸固定螺絲。以及左右打副翼時前方2,3 號舵機的舵臂不能干涉到馬達旁的機身加強片。

功能M : 設定十字盤感應器修正方向。

這時拿起直昇機前後左右搖動，觀察十字盤的補償方向，理應跟你搖動的方向相反。如果升降或副翼有一個補償方向不對，就搖尾舵選下一個組合。理應可以找到一個設定可同時正確修正升降及副翼。

而原本3.2.x版中的自旋優化方向在4.1.5/4.2中已取消了。想應是利用六軸感應的優勢，自動修正而不用再行設定。

MB+飛行特性設定

遙控器: JR XG11

D/R : Normal/IDLE : 100/0 (ELEV/AILE),
RUDD : Normal 100/20, IDLE:100/10

陀螺儀感度 : T. Lock : Normal :38%, ST1:35%,ST2:32% (XG11鎖定是0-100)，也就是 Normal 時，調整遙控器的鎖定值，直到MB+鎖定燈號顯示為藍燈，鎖定值為G。

集體螺距: +-12度
循環螺距: 調至最大且不干涉

螺距曲線:

Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

野獸飛行設定(參數模式)，這部分可以用預設值先行試機，以下也是我過去的經驗值。

(三旋鈕B1,B2,B3 以中間刻度為0)
B1: Cyclic Gain (十字盤感度）
B2: Direct Cyclic Feed Forward（MB＋介入升降/副翼程度)
B3: Tail Dynamic (尾舵反應速度）
------------------------------------------------------
三感度旋鈕:B1+0, B2+0, B3+0, 原則上要3D的飛友,B1可以-1

功能A 傾斜盤－機體偏移微調，這功能用在當自旋會偏移時，可以用這功能來微調十字盤至自旋不會偏為止。
功能B 控制風格 : 藍燈用遙控器控制
功能C 十字盤航道飛行穩定性 : 紅燈普通
功能D 尾舵速率一致性 : 紅燈普通
功能E 搖桿死區 : 紅閃小
功能F 尾舵反扭力補償：紫燈關閉
功能G 循環螺距反應(跟手反應) : 藍燈極激進
功能H 總螺距加速 (末端加速) : 紫燈關閉
功能I: 油門反應：藍燈極激進

功能B 可調整機體的反應速度由普通-運動-專業-極限愈來反應愈快。或者用藍燈，由遙控器 EXPO 來調整之。
功能G 可調整跟手度，視個人手感調整之。

打算用以上功能試機，等試好機再跟大家分享試機心得。

地面試機

到這裡調機完成，準備進行地面試機。先把主尾槳拆了，電池電壓在3.83，也就是45.96左右。換算成轉速

45.96V x 490KV x 13T / 110T = 2661 RPM

送電後，油門慢慢由 5%一路推到100%，看各段油門的震動程度。不裝主尾槳時，到2660RPM一路都很順，尾管完全無震動。上尾槳，在2396 RPM尾管會麻一下，到2420就穩。只在2396這轉速，我想定速1900/2150應可忽略，也就是在0-2350，2420-2600都完全不震。但下星期會先好做定速標定，再只拆主槳測試在1700/1900/2200的轉速是否會震。

垂直尾翼防護膠條

雖然700X為前傾五度式腳架，垂直尾翼碰到地的機會不大，但還是在尾端用CA膠黏上防護膠條。

這膠條除了有防護作用外，在視覺上斜切的膠條也可做一個收尾的效果。主要700X在未上電池時，重心也會略偏後。上了膠條也可有保護作用。

到這裡全部完工了，等天氣好就可進行試機。試機除了調整MB+飛行特性外，重點要在做好轉速標定後，再拆主槳測試飛行用轉速下全機震動的狀況。

而機頭罩在馬達前方有開散熱孔，有助於飛行時馬達的散熱。

而在前方也有開散熱孔，幫助130A風扇散熱。如果你是按照原H座的設計把130A固定在H座後上方的進線孔前，這時130A的風扇應會剛好對齊這散熱孔。

而700X的機頭罩配了上半段的窄式機身，也做了有曲線的設計，有著另一種美感。

後記：

雖然完工了，但龜毛的個性又發作了。原本在H座另一側天線，應考量有電力線的經過，所以移至跟MB+ 同側。而MB+的訊號線接口以及沒用到的130A定速訊號輸出杜邦接頭用防磨的攝影用膠帶包好固定。

而天蠍星BEC備用電源固定在側板上，並用延長線接至接收的空埠。因為手上機子都是留有杜邦延長線，飛行時再接上備用電源。

而130A電變略為前推，比原先未露在散熱孔要好一點。為何不前推至定位? 因為再前推時，風扇的固定螺絲會碰到機頭罩，當然這只是個人的取捨，就看每人不同的想法。另外機頭罩內側在固定墊圈周圍用玻纖膠帶貼好，提高強度。

等下星期試機完再跟大家分享試機心得。^^

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作者: A-LI 時間: 2016-9-15 22:38
果然專業，現學現用

作者: fiero_tw 時間: 2016-9-15 23:44
看川大的文章真是享受也受用, 透明PVC材質的軸承座安裝套管 <= 這是另外購買的嗎? 看起來很好用

作者: lliu0130 時間: 2016-9-16 00:01

fiero_tw 發表於 2016-9-15 23:44
看川大的文章真是享受也受用, 透明PVC材質的軸承座安裝套管

那安裝套管是700X內附的^_^

作者: fiero_tw 時間: 2016-9-16 22:32

lliu0130 發表於 2016-9-16 00:01
那安裝套管是700X內附的^_^

亞拓最近推出的新機真是進步不少, 外觀, 性能都是上上之選, 如果新春專案來個內附刮刮樂, 這樣組起機來應該會熱血沸騰

作者: luopeixuan 時間: 2016-9-18 08:51
JR RG613BX 是否不需要安装回传卫星？能显示接收电压吗？

作者: lliu0130 時間: 2016-9-18 09:37
本帖最後由 lliu0130 於 2016-9-18 11:51 編輯

luopeixuan 發表於 2016-9-18 08:51
JR RG613BX 是否不需要安装回传卫星？能显示接收电压吗？

中山兄，好久不見^_^
可以不裝回傳衛星，也可回傳接收電壓。

作者: 電動漢堡 時間: 2016-9-20 21:23
感謝分享

~川大的po文真是~照美~仔細~又專業!

作者: luopeixuan 時間: 2016-9-22 07:53

lliu0130 發表於 2016-9-18 09:37
中山兄，好久不見^_^
可以不裝回傳衛星，也可回傳接收電壓。

天朝论坛都不见你发精品帖子了！！
我是潜水，工作忙，论坛上的少，不过飞机还是在飞的！！！
上几张图片先！！！

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作者: 西北狼9794 時間: 2016-11-26 14:15
我的700X昨天到了，我用福特吧S.BUS接口，今天开始装。请问130A电调的讯号线和电源线（ESC），分别插哪里比较好。谢谢

作者: lliu0130 時間: 2016-11-26 15:10

西北狼9794 發表於 2016-11-26 14:15
我的700X昨天到了，我用福特吧S.BUS接口，今天开始装。请问130A电调的讯号线和电源线（ESC），分别插哪里比 ...

油門訊號線接在 AIL/CH5
定速/第二BEC供電可接在SYS

SBUS 如你用 7008接收, 記得 7008 要設為Mode B.

作者: 佐木 時間: 2016-11-26 18:52
川大大的文章真的是非常詳細，真的學到不少東西

作者: 西北狼9794 時間: 2016-12-1 08:59

lliu0130 發表於 2016-11-26 15:10
油門訊號線接在 AIL/CH5
定速/第二BEC供電可接在SYS

谢谢。我用7008接收，我把信号线插在接收机油门插槽（第3通道），定速/第二BEC供電插在SYS插槽可以吗？有影响吗？

作者: lliu0130 時間: 2016-12-1 09:38

西北狼9794 發表於 2016-12-1 08:59
谢谢。我用7008接收，我把信号线插在接收机油门插槽（第3通道），定速/第二BEC供電插在SYS插槽可以吗？有 ...

這樣也可以, 但要確認一件事, 因為油門訊號線本身也提供BEC供電,
也就是有二條BEC供電, 這樣由 7008 至野獸那條SBUS訊號線不能太細,
不然會有供電不穩而可能使舵機抖動問題出現

另外, 7008 必須設定為 Mode B. 才能跟野獸溝通.

作者: 西北狼9794 時間: 2016-12-1 14:26
好的，谢谢。我按您的接线方式来。

作者: lliu0130 時間: 2016-12-1 14:53

西北狼9794 發表於 2016-12-1 14:26
好的，谢谢。我按您的接线方式来。

重點在,

1. 油門訊號接到野獸, Fail safe 由野獸做.
2. 油門訊號接到接收, Fail safe 由遙控器來設定.

而從130A 出來的二條訊號, BEC 電流會平均分散在二條訊號上,
如油門訊號線到接收, 要確認接收到野獸的SBUS訊號線至少要跟油門訊號線一樣粗才行.

作者: lliu0130 時間: 2016-12-1 14:55

西北狼9794 發表於 2016-12-1 14:26
好的，谢谢。我按您的接线方式来。

另外, 大型機建議要使用天蠍星BEC備用電源 (天蝎星BEC後備衛士),
以防出問題時依然可熄火控制降落.

作者: 西北狼9794 時間: 2016-12-1 18:07

lliu0130 發表於 2016-12-1 14:55
另外, 大型機建議要使用天蠍星BEC備用電源 (天蝎星BEC後備衛士),
以防出問題時依然可熄火控制降落.
...

谢谢提醒

作者: AJ 時間: 2021-9-26 23:18
川大可有卡斯特120HV 電變設定說明。謝謝

作者: lliu0130 時間: 2021-9-29 21:33
本帖最後由 lliu0130 於 2021-9-29 21:37 編輯

AJ 發表於 2021-9-26 23:18
川大可有卡斯特120HV 電變設定說明。謝謝

可以參考小弟拙作..
也可提供要裝在那架直昇機上, 馬達規格, 要飛定速或線性油門, 這樣可以再分享進一步資料

http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41345

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