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亞拓 FPV穿越機區域競賽辦法 FPV競速賽是由一台以上的多旋翼模型(以下簡稱穿越機)，飛行穿過封閉賽道的競速比賽。 每台穿越機由一名飛行員操控。飛行員被視為參賽選手。選手必須有一名人員做為比賽時指揮與調機維修。 FPV 即時影像是藉由穿越機所搭載的攝影鏡頭，透過影像回傳設備傳回飛行員所穿戴的FPV 視頻眼鏡 (或監視螢幕) 即時回傳影像，來操控穿越機的飛行。
1 FPV 穿越機規格 1.1 參賽機種限定使用亞拓MR25/MR25P穿越機系列機種，機上必須具備DV飛行錄影及使用Micro SD卡全程記錄比賽飛行影片。 1.2 參賽穿越機不得任意改裝，一律使用亞拓原廠動力電裝零件(含螺旋槳)，但電池不在此限制內。
2 穿越機的尺寸與重量 起飛重量不能超過 650 公克。 競速機的軸距須小於 25 公分。軸距是指對角兩個馬達軸的直線距離。
3 動力系統 只允許使用亞拓生產的馬達動力系統(1806或2205馬達皆可使用)，電池限使用3S( 11.1V )或4S( 14.8V )規格（不限品牌尺寸）。
4 螺旋槳 最大直徑6英寸（15.2 公分）。 禁止使用全金屬槳、碳纖維材質及任何副廠螺旋槳。
5 其他設備 穿越機必須具備「失控保護裝置」。( 亞拓MR25/MR25P均內建「失控保護裝置」 ) 禁止使用任何有預設程式設計的裝置。例如有經度、緯度、高度自動定位，自動飛行路線設定或自動返航。
6 設備頻率 6.1 遙控器頻率 請遵守台灣所允許使用的無線電頻率，及其無線電波發射的任何限制。遙控器控制系統：統一必須使用 2.4G 無線控制系統。 參賽選手若違反此規定，將取消其參賽資格。 6.2 影像回傳(圖傳)頻率 飛行器上所搭載的影像回傳設備，統一必須使用 5.8G 圖傳發射器，功率必須小於含 600mW以下，其為 32 或 40 頻點是被允許，但不得任意改裝或加裝功率放大器。參賽選手若違反此規定，將取消其參賽資格。
7 參賽機與現場相關飛行器管理 參賽機於比賽前一小時前需繳交大會統一集中管制，大會人員亦需隨時清查現場，如發現有未參賽機或觀眾自行攜帶有5.8G發射器之飛行器，大會現場管理組亦必須嚴格執行管制，繳交暫存於大會管理組統一管理，存放區必須與參賽機區隔存放管理(保管機必須詳細登記，身份證字號.姓名.電話.存取時間確實登記)，並給予參賽者或機主及管理機給予號碼牌，做為辨識及提領依據。
8 比賽場地規劃 8.1 穿越賽 8.1.1 賽道尺寸 賽道設置面積約100 x 70平方米，賽道總長約200~300米。 8.1.2 安全 比賽飛行區域的安全線 。 嚴禁任何人在比賽時進入飛行區域。 8.1.3 穿越門 賽道內有 6個穿越門。 ● 寬：2.5公尺與3 公尺之間。 ● 高： 1.6公尺與1.9公尺之間。 ● 穿越門並排連在一起視為一個穿越門。
8.1.4 起飛點
起飛點設置在賽道上。所有穿越機放到起飛點起飛。穿越機間的最小間距不得小於 1公尺。
如果起飛區是不平整的水泥地面，穿越機可以放在平臺上起飛。
8.2 繞桿賽 8.2.1 賽道尺寸 賽道總長100米。
8.2.2 安全
比賽飛行區域的安全線，嚴禁任何人在比賽時進入飛行區域。
8.2.3 繞桿賽路線
9 比賽規則 9.1 穿越賽 9.1.1 整場賽事中每位參賽選手可以登記並使用最多三台穿越機，建議最少為兩台，同一場比賽中，一台穿越機只能被一位飛行員使用。
9.1.2 參賽選手可更換穿越機的時間： 比賽開始前，參賽選手還沒進入比賽準備區時。
9.1.3參賽選手必須以FPV方式穿越障礙物。 FPV指定設備：限 FPV眼鏡式或10吋以下顯示螢幕， 來完成指定障礙及圈數，以最短時間完成者為優勝，同樣競賽2輪，以其最佳成績為依據。
9.1.4參賽選手於比賽開始前，必須使用 DVR 全程錄影，賽後立即繳交大會複製存檔，作為賽程依據。若參賽選手無法提供賽程錄影檔，大會有權決定取消資格或重飛。
9.1.5各組別的飛行員人數可以是 2、3 或4。然而，此人數可依每階段比賽的實際狀況而有所變動。如有爭議，主辦單位會在各組比賽前公佈處理方法及比賽人次。如果有飛行員「重飛」或在主辦單位已經公佈飛行順序後，有飛行員「撤銷」比賽的情況發生，該場次的飛行員人數可低於原先公佈的人數。
9.1.6比賽的「開始」、「 結束」由場內主審來完成。對於需要計時的回合，則由主審宣布比賽開始，並按下計時碼錶。「重飛」必須有計畫地在每回合結束後舉行。
9.2 繞桿賽 9.2.1 整場賽事中每位參賽選手可以登記並使用最多三台穿越機，建議最少為兩台，同一場比賽中，一台穿越機只能被一位飛行員使用。
9.2.2參賽選手可更換穿越機的時間： 比賽開始前，參賽選手還沒進入比賽準備區時。
9.2.3參賽選手可以第三人視野飛行或FPV第一人視野飛行方式完成比賽。 FPV指定設備：限 FPV眼鏡式或10吋以下顯示螢幕，來完成指定圈數，以最短時間完成者為優勝，同樣競賽2輪，以其最佳成績為依據。
9.2.4參賽選手於比賽開始前，必須使用 DVR 全程錄影，賽後立即繳交大會複製存檔，作為賽程依據。若參賽選手無法提供賽程錄影檔，大會有權決定取消資格或重飛。
9.2.5繞桿賽每場飛行人數1人，由主辦單位公佈飛行順序後依序進行飛行。
9.2.6比賽的「開始」、「 結束」由場內主審來完成。對於需要計時的回合，則由主審宣布比賽開始，並按下計時碼錶。「重飛」必須有計畫地在每回合結束後舉行。
10 比賽方式 10.1 穿越賽 每輪穿越賽的圈數是三圈，飛行結果是由每位參賽選手在完成繞圈後，對應其所使用的時間來判斷優劣。在大會賽道內執行穿越障礙賽，FPV指定設備，限FPV眼鏡或顯示螢幕完成指定障礙及圈數，最短時間者為優勝，同樣競賽2輪取最佳成績為依據。 10.1.1 在正式飛行中的失誤 若飛行員在比賽中無法穿越所指定的穿越門，參賽選手必須飛回起飛點重新飛行，否則該圈無效。若此時參賽選手不慎碰撞到其他穿越機，肇事的一方將喪失此次比賽資格，此次飛行成績也將失效。如果參賽選手並沒有依規定越過指定障礙物，其對應之繞圈成績也將由裁判判定無效。 若飛行員在比賽中因為轉彎而縮減航道( 切西瓜 )，未繞過指定旗桿，參賽選手可繼續比賽，裁判可依據賽後繳回之DV飛行影像判定加罰秒數(20秒鐘/桿)。 若飛行員在比賽中越線(超過安全線) 裁判有權判定參賽選手喪失比賽資格。 在正式飛行比賽中，飛行員進行一個 U 形轉彎，因為少繞一個旗桿或做了一個縮減航道( 切西瓜)的飛行，可能因為「時間罰則」而影響排名。對於失誤的罰則(如無法順利繞過旗桿、穿越門或縮減航道( 切西瓜 )的定義如下： ● U型轉彎未過桿一次加罰20秒鐘/桿 ● 未穿越障礙門一次該圈不計，選手必須自行判斷再重新回到起點，重新飛行該圈，否則不計分放棄資格。 如果裁判判定參賽選手的縮減航道( 切西瓜 )是為了快速飛完航道而故意為之，裁判有權判定其所該繞圈無效，命令選手回到起點重新繞行一圈，如果選手不聽令因而導致圈數不足依取消資格計。 賽程中嚴禁任何人員進入飛行賽道區，若在比賽中摔機，如果機況良好，穿越機可以原地自行起飛，此情況裁判是允許參賽選手繼續飛行，然而，若負責裁判考慮到穿越機經過撞擊後無法達到安全標準，則裁判可以要求參賽選手停止比賽。當穿越機被判定停止飛行後，必須降落在地上，切斷電源並嚴禁參賽人員進入直到比賽結束，參賽選手不能有異議也不能提出重飛要求。 10.1.2 視頻系統故障 在比賽中，若穿越機的視頻系統發生問題，而導致飛行員無法繼續完成比賽，只有在飛行員能提出證據是因為外部原因所導致，且其原因可經識別的情況下，才能判定重飛。 若主辦單位有提供視頻系統或規定，則參賽選手必須依其規定申請準備，不得持反對意見。 10.1.3 重飛規定 除了上述可能的重飛判定外，若開始起飛時，或在飛行過程中，發生無法預期的狀況，且此突發狀況已超出飛行員的控制能力，使得參賽選手無法在正常情形下完成飛行時，可以判定重飛。 若在穿越機準備飛行時，或在飛行過程中，因安全問題(疑慮)，而無法在指定時間內完成飛行，或因外來電波干擾而中斷飛行時，可以判定重飛。若在飛行中應主辦單位的要求而迫降，該參賽選手可依其個人意願，請求重飛，此時可判定重飛。 參賽選手不得以穿越機、馬達性能或遙控器發生故障的原因，請求依其個人意願要求重飛。 在比賽過程中發生意外，例如碰撞到其他參賽選手的穿越機，或是在障礙賽中無法判定重飛時，由大會總裁判做最終判決。對於有爭議的參賽選手，在獲得重飛判定後，而其重飛成績被自動取消者，都由總裁判做最終判決。 10.1.4 穿越機登記及過程 每位參賽選手最多可登記三台穿越機，主辦單位將對登記的穿越機做識別標示，以容易辨別及防偽的方法標示，如貼紙及吊牌等。在登記過程中，主辦單位可對穿越機的規格加以檢查，是否為原廠配備或原廠改裝配備： ● 重量 ● 馬達和螺旋槳 ● 識別證(標記) 在任一回合飛行後主辦單位可對參賽機做隨機抽查，若參賽選手不配合檢查，將可能喪失比賽資格。參賽選手是否失格，由大會總裁判負責判決。 10.1.5 練習飛行 須經主辦單位授權後才可在賽道上練習飛行，若不聽勸阻，嚴重者將取銷參賽資格。 比賽前將舉辦「練飛講習會」。參賽選手只有在完成登記後才能參加此講習會。主辦單位依其情況自行定義講習會內容及參加人數。以不同的組別排定不同的時間舉辦，每個組別的時間及參賽人數由主辦單位自行定義。 「練飛講習會」將在第一輪競賽前舉行，每組比賽飛行前有一次的練飛時間，每回3分鐘。練飛結束後，每組的成員必須停留在賽道上，接著舉行第一組的比賽，比賽開始前設有三分鐘休息(準備)時間，讓參賽選手更換穿越機、電池。 無論如何，在練飛過程中，每組參賽選手可以在規定時間內盡量練習，一旦練飛時間結束，若參賽選手仍有未完行程，則可繼續完成該次飛行後降落。如果在練飛時摔機導致無法繼續飛行，該穿越機必須關掉動力，並停留在地面上直到該回合練習結束為止。除摔機原因非歸咎於參賽選手外，參賽選手不能以摔機為理由要求其他的練飛時間。
10.2 繞桿賽 每輪繞桿賽的圈數是十圈，由起飛點起飛，向右飛行順利繞過右邊旗桿再折返繞過左邊旗桿，返回起飛點算一圈，飛行結果是由每位參賽選手在完成繞圈後，對應其所使用的時間來判斷優劣。在大會賽道內執行繞桿賽，不限定使用FPV眼鏡或顯示螢幕，最短時間者為優勝，同樣競賽2輪取最佳成績為依據。 10.2.1 在正式飛行中的失誤 若飛行員在比賽中未繞過指定旗桿，參賽選手可繼續比賽，但該圈不算圈數，同樣必須累積至十圈才算完成比賽。 若飛行員在比賽中越線(超過安全線) 裁判有權判定參賽選手喪失比賽資格。 賽程中嚴禁任何人員進入飛行賽道區，若在比賽中摔機，如果機況良好，穿越機可以原地自行起飛，此情況裁判是允許參賽選手繼續飛行，然而，若負責裁判考慮到穿越機經過撞擊後無法達到安全標準，則裁判可以要求參賽選手停止比賽。當穿越機被判定停止飛行後，必須降落在地上，切斷電源並嚴禁參賽人員進入直到比賽結束，參賽選手不能有異議也不能提出重飛要求。 10.2.2 重飛規定 除了上述可能的重飛判定外，若開始起飛時，或在飛行過程中，發生無法預期的狀況，且此突發狀況已超出飛行員的控制能力，使得參賽選手無法在正常情形下完成飛行時，可以判定重飛。 若在穿越機準備飛行時，或在飛行過程中，因安全問題(疑慮)，而無法完成指定圈數飛行，或因外來電波干擾而中斷飛行時，可以判定重飛。若在飛行中應主辦單位的要求而迫降，該參賽選手可依其個人意願，請求重飛，此時可判定重飛。 參賽選手不得以穿越機、馬達性能或遙控器發生故障的原因，請求依其個人意願要求重飛。 在比賽過程中發生意外，例如碰撞到其他參賽選手的穿越機，或是在障礙賽中無法判定重飛時，由大會總裁判做最終判決。對於有爭議的參賽選手，在獲得重飛判定後，而其重飛成績被自動取消者，都由總裁判做最終判決。 10.2.3 穿越機登記及過程 每位參賽選手最多可登記三台穿越機，主辦單位將對登記的穿越機做識別標示，以容易辨別及防偽的方法標示，如貼紙及吊牌等。在登記過程中，主辦單位可對穿越機的規格加以檢查，是否為原廠配備或原廠改裝配備： ● 重量 ● 馬達和螺旋槳 ● 識別證(標記) 在任一回合飛行後主辦單位可對參賽機做隨機抽查，若參賽選手不配合檢查，將可能喪失比賽資格。參賽選手是否失格，由大會總裁判負責判決。
11 助手 在場比賽中，每一位 FPV 參賽選手必須準備一位助手(僅只一位)，在身旁協助他。助手的第一要務是協助穿越機維持在飛行員的視線範圍內。 除此之外，助手必須隨時告知飛行員，可能會發生影響飛行的任何狀況，尤其是安全問題。如果助手要求飛行員降落或關掉動力，參賽選手必須立即照辦。若有緊急狀況發生，助手有權啟動失控保護裝置，將飛行員的遙控器關掉。
12 比賽中斷事宜 若比賽場地及其準備區域之地面吹起 7 級強風，或下雨無法讓比賽繼續進行時，比賽總指揮可以中斷或延後比賽。若飛行中發生中斷比賽時，則取消比賽，該次飛行無效。 若比賽無法繼續進行，則將以最後一次有效的臨時排名為最終名次。
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發表於 2016-4-7 18:46
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很清楚的說明 那請問有直升機的比賽規則