空中舞動的精靈－亞拓 MR25P 穿越機

lliu0130

每次在福德飛直昇機時，一旁總會有穿越機在穿樹飛行。飛友看著螢幕，即時以第一人稱(FPV)控制著穿越機低空穿梭，真是太帥啦。而在MR25P (以下暱稱小P) 出來前，想要飛穿越機大多要自行組裝，同時也要搭配合適的飛控系統、圖傳、攝影鏡頭。那時我還在想如果能有俯仰自平的雲台，可由遙控器控制攝影鏡頭能錄影啟動／關閉或者能控制拍攝靜態相片就更好了。加上我自已的飛行時間不多，而且平時工作電腦長時間使用，平時中午飛電直想看看天空，所以也就作罷。

但，有一架穿越機讓我這視覺系動物實在忍不住啦。亞拓出了一架高整合度，不僅整合了ESC、OSD、5.8G圖傳，90度視角攝影機， 智慧型電源管理、DV BOX(可由遙控器控制錄影、拍照）、還有俯仰自平的雲台、全功能可由手機接藍芽設定。重點，它有很酷的外殻啦，有四種顏色以二種外型可選(MR25、MR25P)。這......這身為視覺系的我能錯過嗎！天啊，又有紅色機殻，我又中啦。

想要訂一台，才知這台有多火。因為我想要買的是MR25P，MR25跟MR25P差別在MR25P是上揚式軸管，而MR25是水平式軸管。個人較喜歡上揚軸管的小P，但實在賣到缺貨，店家一到貨就被搶光。而且我個人較不喜歡綠色，只好等小P黃色版出來，同時也加訂了紅色外殻。有一天，公司前台通知有我的包裹。哇！來了來了！小P黃色版及訂的槳及紅色機殻。二話不說，趕快來組裝、設定。



外盒上標示著這台MR25P的韌體已最新的1.1版了。而我在收到前一天 iOS MRS App也更新到1.1版了。如果拿到1.1版的人也記得要到官網下載最新手冊喔。因為1.0版之前有第九通道控制錄影／拍照快門控制，而在1.1版裡這功能已併到第七通道了喔，所以全功能只要八動即可。



打開機殻檢查，哇！這也是安裝了DV-BOX保護盒的最新版本，真是太讚啦。



整架小P已是組裝好，只要安裝接收及電池即可飛行。我的遙控器是JR XG11，打算走XBUS Mode A。加上機身內能安裝接收的空間有限，又不能接觸到IMU感應器。所以我只好妥協選擇長距離接收的 JR 612BX，但它是"軟殻蟹"。



天啊！這是那招，我才買了 612BX隔天，JR就出了硬殻版的613BX @@"。算了，買了只好用。幸好接收是藏在機肚裡，受損要拆換的機會不大。JR XG11先創建一模型，並選擇飛機模式。對，你沒聽錯，是飛機模式，相關設定按照預設值即可。接著612BX先對頻，而612BX要注意的是它的XBUS跟 DMSS模式下的AUX1二個是共用一通訊埠，而切換方式則是在BIND時，會來回來AUX1, XBUS之間切換。出廠預設值是DMSS模式，所以第一次BIND時會切換到XBUS模式。這時可以看到側邊指示燈亮了綠燈；如果要使用傳統 DMSS模式則再BIND一次，側邊指示燈會熄滅，表示現在接收是在DMSS模式，最後一埠是AUX1而不是XBUS。而小P使用JR XBUS要 Mode A，只要一條訊號線就可以視遙控器動數而支援到最大動數了。所以BIND好，並確認側邊XBUS啟用指示燈有亮起。



接收對頻好了，因為我是視覺系動物，接下來就準備來先把機殻換成紅色。在另購的機殻套件裡有機殻、機身彩飾貼紙和一組天線扣。



先把機身彩飾貼紙貼上機身，白色、黑色？難以抉擇，先貼黑色好了。



換下機殻時，先拆下下機殻前後四顆圓頭螺絲一共八顆就可以把下機殻拆下，再換上紅色下機殻。



接下來是安裝接收，參考說明書先把DV模組的排線拆除, 要先把卡勾外推再輕輕拉出排線。記得等下裝回排線時也要把卡勾推回定位，不然錄影功能會受到影響而無法存檔。



再來是把上機板12顆半圓頭螺絲拆下就可拆下上機板。但這時要小心，因為上機板前有連接DV座，尾端有連接5.8G圖傳的接腳座。在拆時，可先把尾端連接5.8G接腳座輕輕挑起就可以稍為把上機板尾端抬起。前端先不用提太高，因為這時控制雲台平自的舵機舵臂連接著DV模組，如提太高會損到舵臂。這樣就可以把接收黏接在上側板下方，再把上機板鎖回去，同時也把原來半圓頭螺絲換成芳生圓頭M2.5x6mm。

而照片中上機板的止滑墊是這次小P固定電池的秘密武器是之前日本矛與盾節目中, 甩尾天王怎甩都甩不掉的止滑墊。之前團購買的小小一片，原本放車上，現拿來裁一小片用來固定。這樣電池不用再貼魔鬼氈，而再降高度，再加上用束帶綁住即可。我車上測速器只是輕輕放上去而已，山路怎彎都不會動。



因為在上機板有二個較窄的地方，靠機尾較窄的地方是要固定電池束帶的地方，所以接收固定的位置要閃過這個地方。而因為前端較窄的地方在上機板處卻是中空，所以接收我用一小塊3M VHB貼在上機板正中間較寛的下方，也就是飛行前裝上電池後手要拿起機子量重心的地方。而JR 612BX很輕，一小段VHB已可牢牢固定。



而在換鎖㘣頭螺絲時，在前方DV BOX保護盒四周的四顆螺絲會讓起子無法垂直鎖入。這時我用JR的內六角螺絲刀，因為它可以斜30度以內鎖螺絲都可以輕鬆鎖上。這樣才不會把螺絲鎖斜而可能攻壞鎖牙。



而在接收天線的固定，雖然可固定在機身內側，但我想固定在機身外以取得最佳收訊效果。但JR 612BX天線尾端略粗，無法用套件內附的固定座固定在內側也難以穿過下機殻的出線孔。所以我打算在下方機殻側邊磨一孔位，讓天線穿出機身。



而為了防止天線在出線孔磨到機身，用膠帶把天線先包起來，為了防範以後膠帶拆除時不好拆，先在膠帶內側先襯貼一張紙再包好天線，這樣包起來可以是活動的套在天線上。



這樣再把包好的天線靠在出線口上，當上機殻蓋上時就不會壓到天線了。



而在天線固定上，為取得最佳收訊效果，二支天線的固定角度呈90度方式。



充飽電池，裝上小P，準備開始調機吧。



在調機前先重新定義遙控器開關的配置來符合原來我飛電直的習慣。把用來控制馬達鎖定／啟動的CH5對應到原飛電直HOLD的位置；把用來切換飛行模式的第 CH6對應到原飛電直切換飛行模式的位置；而控制鏡頭動作模式的CH7及控制鏡頭俯仰角度的CH8也調整到合手的位置。接下來長按下小P尾端的電源，這時小P會啟動，LED燈會亮起。預設不是照片中的顏色，而是前軸管為紅色，後軸管及底部為綠色的配置。



手機 APP 記得也要昇級至1.1版，透過藍牙找尋小P。小P的藍牙名稱固定，也不用輸入密碼就可連上小P。第一關是選擇接收種類，這次是使用JR XBUS接收 Mode A，再按下下方的確認鍵。這次APP設計在每個頁面下方都有確認鍵，要按下才會把設定值寫入。



接著校正遙控器各通道方向，如果各通道有方向相反時，可打勾各通道的反向選項，再按下方確認鍵把設定寫入，這時再度確認各通道打舵或切開關的方向及功能對應是合手的方向。或者這時也可以調整遙控器通道的正反向設定，這方式立即生效，馬上可確認。



接著進行行程校正，來回打升降、副翼、尾舵和油門通道到底，小P會記憶最大行程量。一開始可能副翼通道可能會出問題跳到150%，這時不急先校正其他通道完再回來校正副翼通道應就會回復正常了。



而在各飛行模式的感度、角度和滾轉率建議保持原50%的設定。



而在相機設定部分，則選擇是錄影或拍攝靜態照的模式。而在飛行中再配合CH7來控制。



雲台設定也使用預設值設定即可。另外再提醒，有關於前方鏡頭在上下移動時，無論在自平或手控下。如果邊界有干涉，可調整控的第八通道的  ADJ/EPA來限制到沒有干涉音。



安全保護設定部分，我把電壓提高至10.8V。而自動關機設為 Off不自動關機。



接著設定LED燈顏色，因為在燈顏色上是前軸管LED燈訊號的紅、綠反接了。所以在APP上的燈是指後軸管、機尾和機底的顏色。而前軸管則會紅、綠通道相反。預設是前軸管是紅色，其他為綠色。



在顯示設定摘要後，進入飛行前檢測。在這裡先不用上槳，測試時，四個馬達會慢速轉動測試，這時要看一下馬達轉動方向是否跟APP上的指示方向一致？在測試前身上如有項鍊、識別證建議先拿掉。轉動不會太快，不會擔心。



接下來的設定尋機功能是否開啟完，就可準備昇空試機了。



到這裡調機完成了，但台北陰雨連綿的天氣實難機會試機。雖然有飛友分享姿態飛行很穩，在室內就可試棧。但我還是決定首航應要到戶外飛場，因為玩RC還是安全第一。



這個角度也很好看，本來打算要用單眼拍攝。後來用手機拍也覺不錯，所以此文照片都用手機拍攝。



試機

日期：2016/01/14
地點：台北福德飛場
天氣：陰
氣溫：14度
相對濕度：80%
風速：2.3公尺／秒



總算到14日中午雨停了，中午趕快到福德試機。雖然有飛過的人都分享很穩，但第一次總是會緊張，安全第一。小P送電，放至距離五米左右的草地上，這是在福德不成文的安全規定，RC起降至少要距離五米以上。遙控器油門曲線保持斜直線，這樣在油門手感線性度才不會被破壞，在未來控制高度也較直覺。

先用姿態模式起飛，把CH5切換至馬達解鎖，這時馬達會轉動但不用緊張。小P會先怠速轉動，並不會起飛。這時慢慢推油門，小P就很穩定的昇空了。哇！帥呆了，不過因為平時工作長時間使用電腦，所以飛小P時，我並未用螢幕用FPV模式飛行，而是用目視方式跟飛電直的方式來試機。

姿態模式很穩定，升降、副翼推了才會朝推的方向前進，放開就回到水平停懸的姿態。這方式目視飛行沒有太大問題，但想要飛八字手感覺不習慣。接著先停懸，切至一般手動模式，哇！這手感太正點啦，就像在飛電直一樣，很快就上手了。而在降落前則切回姿態模式再降落。雖然飛穿越機要用FPV方式才是標準飛法。但，用一般手動模式飛八字也是有趣的體驗。小P真是太正點啦。

jackyliu630

越看越有心動的 Fu

lliu0130

barracuda 發表於 2016-1-21 12:36
感謝版主提醒
機子已完工
因配合我目前現有的電池

太強啦, 不過建議您可考慮亞拓 3S/1300 的電池,
主要在飛行過程中, 如在樹林裡出問題,
地上往往有很多泥土, 有完整的外殼防護, 在清理機子時很方便

barracuda

感謝版主提醒
機子已完工
因配合我目前現有的電池
只好使出"開天窗"的絕技

lliu0130

另外再提醒，有關於前方鏡頭在上下移動時，無論在自平或手控下。如果邊界有干涉，應要調整控的第八通道的  ADJ/EPA來限制到沒有干涉音。

lliu0130

barracuda 發表於 2016-1-20 23:45
請問版主
小弟有幾個問題不解
1.小P有水平校正的功能嗎?

小P 無須再做水平校正，不過要注意接收線路有沒有靠近 IMU 控制單元。
請問起飛後，姿態模式是否可穩定停懸？
另外，目前出貨為1.1版，手機APP也應要用1.1版。

一般程序如下，

1.如您講的，電池調整位置。置中，抓起重心量測點。
2. 確認四個馬達座在刻度 0 的位置。
3. 開始時在平面，開完機再移動。

這樣用姿態模式起飛理應沒有問題。

barracuda

請問版主
小弟有幾個問題不解
1.小P有水平校正的功能嗎?
2.起飛時會稍微偏一邊起飛
只能調整電池重心來改善嗎?

謝謝

barracuda

lliu0130 發表於 2016-1-20 18:56
而且重點是如果自已組一台一樣功能的穿越機，絕對不只這價位。而且是沒看外殻醜醜的。
...

我有玩自組機
初估:
機身1500
飛行控制器800
電變1000
馬達1200
圖傳800
鏡頭500
攝影機2000
OSD300


這樣的售價很親民...還送3D眼鏡
不買嗎???

lliu0130

barracuda 發表於 2016-1-20 18:01
通知到貨了....速速領貨去~~~

讚讚讚！水啦！

lliu0130

Wisly 發表於 2016-1-20 17:44
能夠有廠商出一台這樣的整合機，省去自行組裝的困擾，真是造福飛友啊！

而且重點是如果自已組一台一樣功能的穿越機，絕對不只這價位。而且是沒看外殻醜醜的。

barracuda

lliu0130 發表於 2016-1-19 23:48
讚啦！ 它絕對會讓你驚豔^_^

通知到貨了....速速領貨去~~~

sky123

開箱文看了都讓人心動了!!   

Wisly

能夠有廠商出一台這樣的整合機，省去自行組裝的困擾，真是造福飛友啊！

check

感謝分享!  超詳盡的~

阿咻咻

川大的開箱文總是這麼的精彩，圖文並茂~