更换亚拓多轴GPS模块后仍出现信号不稳的情况！是否能采...

影之郎

换了新版的GPS模块兴高采烈的昨天首飞，重新校准自然少不了，起飞后试验自动返航没问题后开始正常拍摄活动，因为换GPS模块首次飞行心中没数也不敢飞高飞远（高度60米，距离160米），直到第一次低电报警开始返航，为了验证自动返航的准确性，启动了自动返航，飞机开始往HOME点返航，但离HOME 点20米的时候飞机突然往右飘移，这时才意识到GPS信号不足够已经自动转为姿态模式，在姿态模式不断飘移的情况下终于安全降落，心中未免有点后怕，今天本来有个拍摄任务，但对新的GPS模块昨天出现的情况仍放心不下，先在人少的草地上试飞，开机5分钟左右搜到从8到10颗星，然后再做磁力校准重启后又是等待4-5分钟卫星数量10颗后起飞，高度30米飞行距离50米试验自动返航成功后再飞，就出现飞机飘移，卫星数从10-4之间跳跃，飞机也是不断的飘移，手动控制降落后仍不服气，再按步就班重新起飞，卫星数依然在10-4之前跳跃，后来咨询身边有亚拓多轴的朋友均不同程度出现以上情况，所以我认为不管新旧版模块均有质量不稳定的情况，运气好的可能装了没问题的模块（我的旧版GPS模块就没有这种情况），据了解新版GPS只是换了线材，芯片线路板并没任何改进，恳请厂家找到真正存在的原因，并请问亚拓多轴GPS模块采用什么制式，数据口定义如何？能否使用第三方模块？
（附上昨天拍摄的图片）

影之郎

room 發表於 2015-5-7 19:49
下午特地去測試連續來回關控3次並沒有發生樓主說的會丟星情況！

请问你是否在APS-M固件V2.1，OSD固件V1.2下测试？
因为V2.1和V1.2加入了失控或自动返航画面提示，现在怀疑问题就是出在这。

影之郎

room 發表於 2015-5-7 19:49
下午特地去測試連續來回關控3次並沒有發生樓主說的會丟星情況！

那我自认与亚拓无缘！
等待大陆分公司测试我的APS 和GPS的结果，希望这是个别问题！

room

下午特地去測試連續來回關控3次並沒有發生樓主說的會丟星情況！

helirc

飛多軸的尤甚機載不斐專業航拍 基本上與現實面絕不可能發生樓主說的問題 , 在控訊號不行 環境干擾大情況下 , 都失控且已返航還有人會執意要多軸機出去拼命送死 ! ! ! 不要說亞拓 , 飛大疆多軸的都是這麼幹嗎 ! ? 樓主模擬測試純屬個人認知個別問題 不合理

影之郎

room 發表於 2015-5-7 13:58
失控除了控本身能力外，環境干擾佔絕對關件(如wifi 2.4G~)遇此狀況說任務沒完成硬要完成是不切實際，達不成 ...

意外总是在你不可预见情况下发生，如果固件可以修正的话怎么不是一件好事呢！

room

失控除了控本身能力外，環境干擾佔絕對關件(如wifi 2.4G~)遇此狀況說任務沒完成硬要完成是不切實際，達不成，干擾大的環境除了裝功率放大器，否則不可能飛遠，所以樓主將干擾以重複測試失控返航是不切實際 解決不了問題 更沒啥意義

影之郎

helirc 發表於 2015-5-7 11:35
模擬不代表能亂駛
有這種藝高人膽大的嗎 ? 控都出狀況失控了不受控了 , 萬幸系統啟動失控返航卻不讓飛機 ...

你还没有真正理解问题，实际飞行中有很多因素会造成飞行器瞬间收不到遥控器信号（例如物体遮挡、距离太远等），而此时尚未完成拍摄任务而电量又充足的话，待飞机重新与遥控器连接上时通常会手动终止自动返航，这是正常现象没什么特别（遥控器没电或故障除外）

helirc

影之郎 發表於 2015-5-7 08:56
实际操作中会遇到这样的情况，有人习惯起飞后先试验自动返航再进行正常飞行，如果遇到物体遮挡或远距离飞 ...

模擬不代表能亂駛
有這種藝高人膽大的嗎 ? 控都出狀況失控了不受控了 , 萬幸系統啟動失控返航卻不讓飛機平安回來降落檢查 , 卻執意半途想方設法要連上控訊號在繼續執行任務 , 途中再次斷訊返航還是執意連上要飛 ! ? 非得待飛控錯亂機飛走才開罵 ! 你也許會說這是有可能的。。。那我也只能說 林大了啥樣鳥兒自然就多了 我服了 !

chi

影之郎 發表於 2015-5-7 09:15
昨天再细细想了一下之前的试验，你说是因为接收机失去信号而导致GPS复位并不接受，因为我有遇到低电压自 ...

LZ你想多了，最主要是在於失控返航為主因
因為接收機重新重置后會有偏差值，再加上這個偏差值是無法預測的。
最主要的觀念在於如果是APSM自動啟動自動返航，表示機器有失控或電壓低了，希望機器回來后斷電檢查或換電池

影之郎

chi 發表於 2015-5-6 22:30
LZ，根據您的這個做法，要跟您澄清說明
APSM在執行遙控器命令做自動返航或取消自動返航，這是完全沒問題 ...

昨天再细细想了一下之前的试验，你说是因为接收机失去信号而导致GPS复位并不接受，因为我有遇到低电压自动返航也会GPS重启，我坚持是APS固件设计缺陷的看法。
另外，如果厂家设计时已经设定为每次飞行只能使用一次失控返航或低电压自动返航的话，厂家在说明书中应该有特别警示，显然这种说法有点勉强！
但无论如何亚拓的售后服务和效率值得称赞！

影之郎

helirc 發表於 2015-5-6 23:15
失控返航就是失控返航 , 功能定義相當清楚啊 ! 就是控失控後機體能否安全返航到home即是無敵 , 功能還自 ...

实际操作中会遇到这样的情况，有人习惯起飞后先试验自动返航再进行正常飞行，如果遇到物体遮挡或远距离飞行分分钟会遇到失去遥控信号而自动返航，这时就会GPS重启，对飞行有极高的危险。

helirc

影之郎 發表於 2015-5-6 23:04
这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

客觀的說 多數飛控目前不具備你這種不切實際無敵測試方案 , 非程序存在bug

helirc

影之郎 發表於 2015-5-6 23:04
这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

失控返航就是失控返航 , 功能定義相當清楚啊 ! 就是控失控後機體能否安全返航到home即是無敵 , 功能還自定義得兼返航途中必須通過n次開關控不能飄。。。。。服了樓主 !

影之郎

helirc 發表於 2015-5-6 22:59
還有這招 ! ! ! 刻意空中關控或拔除天線 , 讓飛機啟動自動反航中 , 途中接上天線開啟開關立馬要飛控與控對 ...

这是模仿飞行中如果失控两次以上的情况，没有什么不妥！

helirc

還有這招 ! ! ! 刻意空中關控或拔除天線 , 讓飛機啟動自動反航 , 途中接上天線開啟開關立馬要飛控與控對接啟動各項工作指令。。。。。這神馬來的失控返航功能測試
失控返航就是失控返航 , 功能定義相當清楚啊 ! 就是控失控後機體能否安全返航到home即是無敵 , 功能還自定義得兼返航途中必須通過n次開關控不能飄。。。。。服了樓主 !