新手，那個不折騰啊!

AODY468

其實可以去飛行場和一些老手請教........會較快入門.....也可就近請教一些小偏方......還蠻有趣.........要平安飛行....更要心情快樂

lupin2

感謝lliu0130大大無私的分享與Q&A...
受益非淺丫....
終於搞清楚D/R&Expo囉!!...


引用rsv250250大大說的...沒有師傅帶自己搞...真的辛苦很多

原帖由 rsv250250 於 2011-9-26 07:45 發表 我跟你一樣~ 說實在的什麼curve pitch真他媽的很難懂.... 又是平衡翼又是FBL...貝爾希拉有的煤的... 所有知識都在網路[苦讀]的.. 還好讓我懂了一些~ 沒有師傅帶自己搞...真的辛苦很多 不過樂趣也無窮啦!!

原帖由 lliu0130 於 2011-9-23 16:29 發表 1. 不過3，4是否有衝突呢?如果上下PIT不同，該怎麼辦呢? ----------------------------------------------------------------------------------------------上下 Pitch 角度不同,大多是舵機中立點及連桿 ...

rsv250250

我跟你一樣~
說實在的什麼curve pitch真他媽的很難懂....
又是平衡翼又是FBL...貝爾希拉有的煤的...
所有知識都在網路[苦讀]的..
還好讓我懂了一些~
沒有師傅帶自己搞...真的辛苦很多
不過樂趣也無窮啦!!

愚公

嘻嘻我這個旁聽生受益非淺

lliu0130

原帖由 ec2388 於 2011-9-23 17:20 發表



豁然開朗，感謝啊!

今夜也去喝酒，也是為了老同學相聚!
回家再摸索! 溫習一下!  

多喝幾杯... 乾杯啦.

lliu0130

EXPO反應曲線 (Exponential)

expo指數調試。主要目的是補償舵機的非線形。舵機是圓周運動的。要讓其動作變成直線就需要在軟體上進行補償。這個在實際感覺上就是飛機控制柔和或者敏捷。expo不能改變舵機行程。箭頭的解釋同上

如，假設EXP 是0%相當於關閉了曲線，此時上下推動搖桿，舵機同時會做出對應的(直線關係)動作，重新設定EXP 是50%(-50%)那麼再上下推動搖桿，可以發現在上下推桿到1/2位置以內時，舵機的動作量明顯比0%小了很多，而推桿大於上下1/2位置時，舵機的動作量明顯比0%大了很多，



重新設定EXP 是-50%(50%)那麼再上下推動遙桿，可以發現在上下推桿到1/2位置以內時，舵機的動作量明顯比0%大了很多，而推桿大於上下1/2位置時，舵機的 動作量明顯比0%小了很多，遙桿與舵量的直線關係已經轉換為一條向上彎曲的指數曲線關係了，但是最大舵量還是一樣的！參數設定越高曲線變化越明顯！

    指數-舵機通常按比例回應來自發射機控制桿的控制輸入（例如控制桿移動到中間位置，舵機也相應的走到中間位置），用「指數」可以使舵機的動作大於或少於控 制桿的動作（較小的控制桿動作引起較大的舵機動作）。指數一般用於「軟」用途，或者減少初始設定的副翼、升降和方向舵機的行程。

雙重比率調整舵機行程，指 數確定舵機的最大行程。「指數」與雙重比率是類似的功能。（按MODE鍵將會帶你到下個功能是結束點調整)。與雙重比率一樣，「EXPO」能為開關的兩個位置分開設置。

負指數（-）減少伺服初期的動作量。
若指數的負值愈大，伺服機在中立點附近的動作量便愈大，或者說靈敏度會愈大。

正指數（+）增加伺服初期的動作量。
指數的正值愈大，則伺服機在中立點附近的動作量便愈小，或者說靈敏度會愈小

建議初次使用指數曲線的人，可對副翼及升降舵設定+15%的數值。指數的「曲線」可能在–100%~ +100%之間被設置。大多數的高級遙控器都可以調節轉向和油門的反應曲線（或者叫做「指數曲線」 Exponential，簡稱Expo）。反應曲線會把轉向或油門的的反應從線性（直線），轉變為一條S型的曲線，該曲線的中間部分會穿過原來的直線（產生一個交點）。

舉個典型的例子，很多人多會把油門曲線中，交點以下的部位調成向下凹、以上的部位向上拱起，這樣可以更精細的控制慢彎的速度，而加速會更柔和。就是說，你可以選擇「先快後慢」或者「先慢後快」的反應。如果設定是線性的，如果遙控器轉動25%，那麼舵機也會轉25%。但如果你用了反應曲線，遙控器的25%可能只對應舵機的10%，相對應地，當遙控器在50%到100%之間的時候，舵機反應會更迅速。少量調整反應曲線的話，不會有強烈的效果。如果你覺得車子在轉向的初段過快或者過慢，或者油門初段的加速太強或者太弱，都可以調整這個參數，直到最理想的效果。

lliu0130

大小動作比例及指數曲線[D/R & EXP]

大小動作比例的主要作用是改變伺服機的行程量，進而改變副翼、升降舵及方向舵的動作量。
伺服機的動作量＝D/R×epa?。例如D/R=80%、epa?=100%，則伺服機的動作量為80%×100%=80%。可由單一開關來切換副翼、升降舵及方向舵的動作比例，藉由改變直升機的反應速率，進而達成特定的花式動作。例如3D花式飛行需要較大的動作量，而慢速側滾 及側滾水平圓則需要較小的動作量。大小動作比例的功能，可使您改變直升機在飛行時的動作量。大小動作比例及指數曲線可作單一方向的獨立調整，使您能完美地 調整直升機的反應及手感。

指數曲線(EXPO)不會影響伺服機的總行程量，它只會改變伺服機在中立點附近時的移動量，
典型的作法是使伺服機在中立點附近的移動量變小，如此可輕易地對直升機做細微的修正。若不採用指數曲線時，伺服機的反應將呈線性的關係，也就是說搖桿的移動量與伺服機的移動量會成等比例的關係，例如搖桿移動10%，伺服機也會移動10%。

若指數曲線的設定值為正值，則搖桿在中立點附近時，伺服機的移動量會比搖桿的移動量小。例如搖桿移動20%，可是伺服機只移動10%。當搖桿距離中立點愈遠時，則伺服機的移動量會愈大，當搖桿在端點(端點是指上下邊界值)附近時，伺服機的移動量會比搖桿的移動量大。
指數曲線的設定值（正值）愈大，則伺服機在中立點附近的反應會愈小，在端點附近的反應會愈大。

如上述所言，指數曲線最典型的功用是降低搖桿在中立點附近的靈敏度，並且在端點附近保有較大的操控性。如此可使操控者雖然以較大的幅度撥動搖桿，依舊可以很平順及 精確的控制直升機。若您是初次使用指數曲線的功能，建議您先嘗試+20%的設定值，可以使您感覺指數曲線的作用，並且與無設定指數曲線的差異不會太大。

lliu0130

D/R
D/R設定主要是在靜態調試完了以後，在升空調試的時候用的。主要作用是可以把正負行程同時增加或者減小。目的是不需要再重新調試EPA的情況下調試飛機控制手感。這時有2擋可以選擇，箭頭向上或者向下就表示當前D/R切換開關在什麼位置，並針對該檔作出相應的設置

D/R全稱Dual(雙向) Rates(舵量比率)，

同樣用於調整通道的兩端終點的最大行程，但不同於EPA，D/R只有一個設定值，所以是同時作用於兩端終點並且雙向對稱，D/R功能可以通過專用的D/R開關切換不同的參數值，一般用於切換大小舵量的控制，適應模型在不同飛行要求時對舵機動作量不同要求！

如，升降通道舵桿推到上或下頂端(假設D/R 是100%)，舵機向左或右旋轉30度，重新設定D/R 是50%那麼推到上或下頂端舵機向左或右旋轉只有15度。雙重比率(D/R)- 在飛行中6EX-2.4GHz設備允許使用雙重比率開關在副翼、升降舵和方向舵的兩種不同的控制之間立即切換，通常，不同的飛行類型需要不同的控制 throws（高速飛行可能需要「低」throws使模型的回應變得非常靈敏，劇烈的特技機動、著陸或者低速飛行可能需要「高」throws使模型的回應 變得不太靈敏。

如果你希望反應更靈敏，可以把Dual Rate設高一點。如果希望表現更溫和，可以每次把Dual Rate調小一點

lliu0130

原帖由 ec2388 於 2011-9-23 15:51 發表
非常感謝啊!
就老師這幾句，巳經釋放了幾個月的疑惑! 開拓了一個思考方向!

總結一下:

1.組機要部件到位....落足螺絲膠啊!
3.控所有微調歸0,PIT HOLD 成一直線。
3.SERVO 要找中位(通電即中位)，先決 ...

1. 不過3，4是否有衝突呢?如果上下PIT不同，該怎麼辦呢?
----------------------------------------------------------------------------------------------
上下 Pitch 角度不同,大多是舵機中立點及連桿要再微調.
如果差在一度以內,對入門的人OK.


2. 控的 DR/EXPO 設: ELEV : 100/30, AILE : 100/30, RUDD : 100/20
DR 是指  Dual Rate : 意是思設定控的搖桿打到底的總行程量,
而 EXPO 是指在中心點多少% 的位置內,移動量變小,
如 ELEV  80/20 , 是指 當ELEV 搖桿推到底行程量只有原來的 80%, 而在離中心點20%以內的行程移動量變小(成指數形式),
你應可以看出控的顯示曲線變微彎曲,

可以讓新手在停懸時,不會因緊張移動搖桿而讓直昇機不穩定,簡而言之就是變鈍了.
先設 ELEV : 100/30, AILE : 100/30, RUDD : 100/20.
如覺太靈敏可調成 ELEV : 80/30, AILE : 80/30, RUDD : 90/20

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-9-23 16:32 編輯 ]

lliu0130

原帖由 ec2388 於 2011-9-23 14:04 發表
那麼...
PIT-30,就是主翼實體PIT的負最大值-10~-12了!  （油門推桿最低位）
而最高點也是+10~+12了!(油門推桿最高位)
而油門曲線與PIT曲線中段間的這些數字變動，會關聯到實體主翼的動作嗎?


至於調PIT的行程，是以中心位作定點，把上下的PIT值向中心收窄了!

這樣理解對嗎?

但如果把PIT曲線的最前一點由-30改為-10，整體會出現甚麼情況呢?

如在控上把曲線修正得順滑點，除外觀之外，會有利操作和飛行嗎?.

1. PIT-30,就是主翼實體PIT的負最大值-10~-12了!  （油門推桿最低位）,而最高點也是+10~+12了!(油門推桿最高位)
------------------------------------------------------------------------------------------------
-30 只有 -3度啦, 因為你在調螺距角度是是拉一直線在調,
也就是油門低點,螺距值是 -100,
-100 = -10度.
所以 -1度=10
所以 -30 = -3度而已.

2.至於調PIT的行程，是以中心位作定點，把上下的PIT值向中心收窄了!這樣理解對嗎?
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
完全正確.^^ 也就是設定當遙控器 Pitch curve 由 -100 走到 +100 的角度.


3.但如果把PIT曲線的最前一點由-30改為-10，整體會出現甚麼情況呢?
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
那表示油門到底只有 -1度, 問題油門不會收到0 才降下來, 這樣變成很難落地,
而等你油門收到一定,又忽然重落地,跟你一開始一樣,重落地,一拉起來又好.^^


4.如在控上把曲線修正得順滑點，除外觀之外，會有利操作和飛行嗎?.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
當然有利, 調好後,用我給你新的設定. 曲線就會很順了.^^

THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out:  0,60,65,70,77.5,85,100

PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,22.5,45,58.7,72.5,100


加油

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-9-23 14:26 編輯 ]