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標題: 駕駛醉酒! [打印本頁]

作者: ec2388 時間: 2011-9-19 12:39
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作者: 葉翰霖 時間: 2011-9-19 12:44
正常，新手最容易發生海盜船或盪鞦韆情況，修正機身的行程量需要長時間去練習.........
若要穩定就去減少D/R 及增加EXP的數值

作者: ec2388 時間: 2011-9-19 12:55
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-19 15:01
應是 mid stick 以下油門收下快,或負螺距太大所致.變成下降很急.
猛觸地,反射性的會補油門拉起來,又回到 mid stick 或以上.所以又回到穩定狀態.
開始準備降落,因為轉速(油門)掉下快又回到不穩的狀態.
.....以上是個人猜想..

建議..

油門用
stk: 0-25-50-75-100
Out: 0-60-70-85-100

螺距曲線
stk: 0-25-50-75-100
out: 35-50-72-86-100 (-3度,0度,4.5度,7.2度,10度)

DR/EXPO 先從 100/30, 開始; 等停懸穩定了要開始飛航道,建議 DR/EXPO 調至 100/20
一開始油門搖桿推至第二檔(25%),油門輸出為50%,螺距為0度.此時要注意,要停幾秒,讓轉速跟上來,同時也讓主槳及尾旋翼甩開.這時震動減少了,機體趨於穩定,注意因轉速不夠時,鎖尾力道可能不夠,要自己補一下尾舵.待機體穩定,油門搖桿推至第三檔準備起飛,這樣就可以穩定起飛了.而降落時,第二檔60%的油門也可以穩降落

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-9-19 15:10 編輯 ]

作者: ec2388 時間: 2011-9-19 16:08
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作者: cheng66 時間: 2011-9-19 16:13
猜測可能是轉速過慢, 再練習停旋的時候油門又很容易收太快~可以分享一下你的油門和Pitch曲線給大家嗎

作者: lliu0130 時間: 2011-9-19 16:17

原帖由 ec2388 於 2011-9-19 16:08 發表
油門曲線同螺距曲線， ...

@@: 這樣負 pitch 太大.會很用力掉下來....
一般如同我之前講的,
油門為0時, pitch 約在-3度,
油門加到60%, pitch 約在0度, 這時轉速提高準備起飛.
油門加到70%, pitch 約在4.5度, (mid stick) 我是採略快一點的油門,搭少半度(5度)的方式起飛,較穩定.

如果我之前分享的平衡翼調機程序有有分享.
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670

如果你的油門曲線同螺距曲線...那表降落時,向下力道太強了.
可否分享一下你的油門/螺距曲線?

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-9-19 16:21 編輯 ]

作者: ec2388 時間: 2011-9-19 17:54
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作者: ec2388 時間: 2011-9-19 18:22
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作者: three0403 時間: 2011-9-19 18:41
油門與pitch曲線沒調好外加手不夠熟練~加油

作者: ec2388 時間: 2011-9-19 19:35
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作者: 愚公 時間: 2011-9-19 21:35

原帖由 ec2388 於 2011-9-19 19:35 發表
理論與實戰努力中!! 謝謝啊!

不過，我對機機，好似有"集郵"的的心態，正常嗎?

看各人的經濟能力與環境條件而定嘍

每個人的興趣嗜好不同
在美國甚至有人以收集真飛機為樂

收集名車的更是多，還成立古董名車俱樂部交流同樂
只要在能力範圍之內不影響它人，愛怎麼玩應該都算是個人的自由

作者: ec2388 時間: 2011-9-19 21:45
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-19 23:23

原帖由 ec2388 於 2011-9-19 21:45 發表報告 >

-8度,0度,13度是你的集體螺距全行程？還是 38是指-8度？？

作者: ec2388 時間: 2011-9-20 02:11
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-20 10:11

原帖由 ec2388 於 2011-9-20 02:11 發表
基本上，我仍未弄清楚這些數字的由來!
out: 38-60-78-92-100
這是由控中的pitch曲線圖表抄出來。
-8度,0度,13度
這是我先打Hold制，推動油門，由最低點用尺度係-8,中點係0，最高點係13。
:dem0 ...

好, 讓我們一步一步來, 首先你先打Hold制, 這時的 Pitch 曲線圖應是一直線,
你之前的 Pitch 曲線圖 out: 38-60-78-92-100 , 應是在 Nomral 模式下,對吧, 也就是控的螢幕右上角顯示 <NORM>.
不過這會有問題.因為你用的是 Futaba 的控, 跟 JR 不一樣, JR 的控在 Pitch 是 0-100, 50 為0度(midstick),
而 Futaba 的 Pitch 是 -100 ,0,+100, 0 剛好對應到 pitch 0度(mid stick )所以 Pitch CURVE 拉直線應是如下.

<HOLD>
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out : -100,-50,-25,0,25,50,100

這樣來根據我下方的文件調機
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670

CCPM 120在 Futaba 上對應的是 Swashplate HR3
而FUTABA 調整螺距時設定 ELEV,AILE,PITCH 選項稱作 SWASH AFR

等你調好了,把油門/螺距曲線調成如下設定.
THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: 0,60,65,70,77.5,85,100

PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,22.5,45,58.7,72.5,100

這樣應就可以了.

因為在我寫的調機文件裡,集體螺距是 +-10度,對應到 FUTABA 控是 -100, 跟 +100.
也就是說當主旋翼的 Pitch 角度由 0度 -> 10度時, 對應到 FUTABA控的 PIT CURVE 是 0 -> +100
也就是 1度的 Pitch 在控裡是 10 單位的 Pitch Curve.

而我們在停懸時, 大多是 65%油門, 5度的 Pitch 角度, 但我自己的是用 70%油門, 4.5度 Pitch 來讓它轉速高一點再起飛較穩.
所以你看 PIT CURVE,
在stk (搖桿位置) 在50時, out 是 45 (45/10=4.5), 所以 Pitch 角度是 4.5
而在stk (搖桿位置) 在0時(最低點), out 是 -30 (-30/10=-3), 所以 Pitch 角度是 -3.

所以我的設定是 -3度啟用油門, 在25%位置油門拉到 60, 但 pitch 為0度.這時等幾秒旋翼甩開穩定,機體不會震動,
再把油門推到 mid stick (油門70, pitch 4.5度) 準備起飛.而降落時,過 midstick 也由於到25%油門還有60,並且 -3度的 pitch 可以讓你緩緩下來.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-9-20 10:20 編輯 ]

作者: ec2388 時間: 2011-9-20 10:28
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作者: 愚公 時間: 2011-9-20 15:38
超級敬佩130大如此熱心服務飛友

看您的文一股溫暖上心頭

作者: lliu0130 時間: 2011-9-20 15:56

原帖由愚公於 2011-9-20 15:38 發表
超級敬佩130大如此熱心服務飛友看您的文一股溫暖上心頭

我也只是懂點皮毛而已.
之前阿為大,林課長很幫忙,我的600才能順利昇空.
現在儘點自己力也是應該的..

作者: ec2388 時間: 2011-9-20 16:59
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-20 17:03
那一顆螺絲?

作者: ec2388 時間: 2011-9-20 17:05
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-20 17:09
那.當然要換...不然..會摔機的..@@"

作者: lliu0130 時間: 2011-9-20 17:10
組機的至理名言,
螺絲不是用力鎖緊的,而是適當的力度加螺絲膠來鎖緊的啊..

作者: lliu0130 時間: 2011-9-20 17:17
另外您之前分享的, 集體螺距及控的設定也要再調整一下.

作者: ec2388 時間: 2011-9-20 17:27
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作者: ec2388 時間: 2011-9-20 17:29
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-20 17:42
紮實的組裝,
定期的巡機.
精準的調機.
正確控設定.
加上不斷的練習
= 爽飛...

作者: ec2388 時間: 2011-9-21 10:45
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-21 11:22

原帖由 ec2388 於 2011-9-21 10:45 發表
昨晚換了主軸和T頭...... 今早沒有醉駕現象了!

不過，因為要修500前尾齒(換)，沒有時間調控啊!

所以450早飛，仍是顛簸不定，難於掌控! 停懸中全力修正，都是不"爽"，暈!

調機對飛行....首位重要!:dem ...

建議要趕快調.以你現在的設定,根本沒有負 pitch.

控 : 38, 表示 38 / (100/13) = 4.94 約五度的方式
也就是說你的螺距角度太大,搭配轉速太慢, 當然會 "顛簸不定".
當你停懸是用 50% 油門, 約10度的正pitch , 要是我也停不住啊..

要先調機一台一台來,,...不然..我擔心會....
先把控的設定調整如下.

THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out:  0,60,65,70,77.5,85,100

PIT-CURVE
stk :    0, 25, 37.5, 50,    62.5,    75,    100
out: -37.5,    0, 17.3, 34.6,    44.9 ,    55.7, 76.9

當然前提是你之前量到的 pitch 角度 (-8,0,13) 是在 pitch curve 為一直線前提下量到的.
但上下行程不一,伺服器舵片應沒有配平.
我個人也建議再沒調完機前,應不要嘗試飛行.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-9-21 11:41 編輯 ]

snap.jpg (22.75 KB, 下載次數: 201)

PIT曲線應在一直線量角度才準, COND 應是 HOLD.

作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:11
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:12
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:13
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:14
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:15
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:16
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:17
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:18
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:20
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:21
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:22
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:24
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作者: ec2388 時間: 2011-9-22 11:26
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-22 14:33
為了要讓你先可以順手飛一下, 最快的方式是用你原有機體的狀況,調整你的控.但這不是正解.
所以我昨天算了一下你的螺距,推算了一組適合可以穩定飛行的數據. 接下來我來分享一下如何再把機子調好,

機體設定分析.
31樓:HOLD 模式下,把 MIX 設為 OFF.
32,33樓: 這設對了,按一個"讚".
34樓: 調整 sub trim, 讓舵片置於中點.當然舵片要先找一個最靠近中點的齒位.
37樓: 建議 servo 在拆下來時,用簽字筆在前端接頭上寫下記號.
      用黑色也可以,還是可以看的見.我自己是用如下代號:
      E: ELEV, A:AILE, P:Pitch, G: Gyro, R:Rudder, T: Throttle
      這樣你再把 servo 上回去時,才不會找不到線.
      另外,十字頭配平,因為舵片已在中點,可以目視水平,
         或放一根自動鉛筆筆蕊來幫助觀察.如果誤差超過一圈
         連桿長度,優先調連桿,最後再用 sub trim 微調.

39樓: 這時應調SWASH AFR 裡的 PITCH 選項,降低設定值,直到10度為止,
      因為我之前的PIT曲線是用(-8,0,13)來推算的,跟你現在 12.7, -14 有點接近.
      所以你會覺較穩定,但等你調好,還是要再設回我原先建議的值.
      所以你看 pitch 曲線長的有點怪 ^^

40樓:如果舵片中立點設好,零度也對,理應+-值會一樣,如果誤差在1度左右也OK.

如果 39樓,40樓都調 SWASH AFR 裡的 PITCH 選項直到螺距規顯示 10度時
有可能一個是 10度,另一個是11,12度.這時先不管上下行程不一.先讓你可以穩定停懸.
但不可以少於10度.

THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out:  0,60,65,70,77.5,85,100

PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,22.5,45,58.7,72.5,100

42樓:油門曲線OK,不用改

所以接下來動作是.
1.SWASH AFR 裡的 PITCH 選項,降低設定值,直到10度為止,
2.螺距曲線按照我後來的建議值設定.
3.控的 DR/EXPO 設: ELEV : 100/30, AILE : 100/30, RUDD : 100/20

另外你SWASH AFR 裡的ELEV,AILE設多少?

先這樣再試,應會更穩.但.先做停懸就好..
等你試完,我們再來調循環螺距.

加油...就快調好了..

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011-9-22 15:12 編輯 ]

作者: ec2388 時間: 2011-9-22 16:04
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作者: lliu0130 時間: 2011-9-22 16:14

原帖由 ec2388 於 2011-9-22 16:04 發表
下班後跟同事慶祝生日!喝完酒回家.....

馬上調!

記得,酒不要喝太多,以免看不清楚啊..

作者: ec2388 時間: 2011-9-22 16:37
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