ROBONOVA-I 搭載"壓電式"陀螺儀測試成功!!

西德

搭載陀螺儀的機器人,平衡感可以增加到什麼程度?
目前裝上一顆陀螺儀對機器人的"前"."後"方向做平衡控制.
成功後,將再對"左","右"向做平衡,希望進度不會太慢.

[ 本帖最後由 西德 於 2006-12-3 00:12 編輯 ]

sando

感謝分享!!

about66

心得:別指望pg-03會幫您的robonova-i修正到哪兒,有時反而會感度太大"一直衩"不過滿好玩就是了pg-03到二手區甄一顆,還算好找.....

about66

感謝master,板大.....提供

about66

"SETUP"是設定"中立點"位置用一字起轉到led燈藍綠並存就是中立點啦
"GAIN"是"感度"設定覺得太大轉一下即可
記得"S + -"別插顛倒會沒動作的(我就是)

西德

原帖由 about66 於 2008-9-12 00:00 發表
請問這程式是要放在啥地方??????可麻煩註記嗎........我也想加gyro耶......

很久沒玩機器人了,

把陀螺儀的程式放在主程式裡就可以了(就是動作程式的上面那一堆裡面就可以了!!),
如果你有說明書的話可以參考一下,我記得說明書裡面有寫到
我手上已經沒有說明書了,你可以先研究看看!!
陀螺儀要買gws的pg03喔!!

about66

呼叫西德版主,呼叫西德版主,呼叫西德版主,呼叫西德版主,呼叫西德版主..........

about66

請問這程式是要放在啥地方??????可麻煩註記嗎........我也想加gyro耶......

uucww

贊喔!!!!恭喜呀!!

h680087

謝謝喔.....我試試

西德

陀螺儀的設定程式:

'==========================
'陀螺儀編號設定
'==========================
GYROSET G6A,0,1,1,1,0,0
GYROSET G6D,0,1,1,1,0,0

陀螺儀鎖定的伺服器為A群的綠色那3顆,B群的綠色那3顆
'==========================
'陀螺儀正反向定義
'==========================
GYRODIR G6A,0,0,1,0,0,0 改成---> 0,1,0,1,0,0
GYRODIR G6D,0,0,1,0,0,0 改成---> 0,1,0,1,0,0

反向更改也是更改那3顆就可以了,其他沒作用!!

'==========================
'陀螺儀感度設定
'==========================
GYROSENSE G6A,0,150,150,150,0,0
GYROSENSE G6D,0,150,150,150,0,0

試試看吧!!

h680087

原帖由 西德 於 2006-12-2 17:52 發表


'==========================
'陀螺儀正反向定義
'==========================
GYRODIR G6A,0,0,1,0,0,0
GYRODIR G6D,0,0,1,0,0,0

'==========================
請問如果安裝時陀螺儀前後相反 (亦即上圖旋轉180度，接#4的線變成在前面)，所有設定都不用改變嗎?
還是陀螺儀正反向定義(GYRODIR)值要跟著變?

西德

原帖由 horatio 於 2007-10-15 20:15 發表
各位大大們大家好，
      
      小弟這些天訪問了友版，台北縣電動模型飛行協會，詢問了這顆陀螺儀的價錢，差不多9成新一顆500元，不曉得適當的價位是在什麼

空間???請示各位有經驗的大大了喔。新的一顆 ...

前後搖晃鎖一顆,左右搖晃鎖一顆,建議先試一顆沒問題再鎖第二顆.
價格不方便公開討論喔!!

horatio

各位大大們大家好，
      
      小弟這些天訪問了友版，台北縣電動模型飛行協會，詢問了這顆陀螺儀的價錢，差不多9成新一顆500元，不曉得適當的價位是在什麼

空間???請示各位有經驗的大大了喔。新的一顆，問到一顆880元。

      如用在機器人上的話，不曉得要買幾顆來用呢???

horatio

原帖由 西德 於 2007-10-12 00:01 發表


我記得是支援"壓電式"陀螺儀不能相容"鎖頭式"

多一條線是訊號線,ROBO用不到,也不能用"鎖頭式"的GYRO

版主大大感謝您了喔，

      那買您圖上的那一顆gws pg-03 就可用了?還是可用別的代替??只要一顆或是??顆呢??  

還好，差一點買鎖頭的。真感謝版主大大。