如果像lama2一樣穩定 捨去機動性

chinlin

我想在450xl裝個wireless cam來玩玩, 但想把450xl改鈍一點,像LAMA 同軸雙蔣直昇機那樣 鈍鈍的....這樣可以透過camra來控制直昇機..不用擔心摔機 來不及控制的問題
如果想要改成像lama的飛行特性鈍鈍的...是否可以把450xl的平衡片拿掉 改成平衡垂
應該可以獲得高拉吸貝爾?修正率,也就是離心力的引想把平衡改拉的平平的與地面平行
進而修正十字盤.
飛行特性 能跟lama一樣嘛?? 還是需要雙槳才有辦法??!!
還是說亞拓要出重量級的平衡垂?? 來造福無線webcam玩家?　　
不是很瞭解 以上是我的想像 哈哈
thanks

lama2飛行影片(e-sky)

chinlin

QUOTE (chinlin @ Nov 10 2005, 09:03 PM)

我想在450xl裝個wireless cam來玩玩, 但想把450xl改鈍一點,像LAMA 同軸雙蔣直昇機那樣 鈍鈍的....這樣可以透過camra來控制直昇機..不用擔心摔機 來不及控制的問題 如果想要改成像lama的飛行特性鈍鈍的...是否可以把450xl的平衡片拿掉 改成平衡垂 應該可以獲得高拉吸貝爾?修正率,也就是離心力的引想把平衡改拉的平平的與地面平行 進而修正十字盤. 飛行特性 能跟lama一樣嘛?? 還是需要雙槳才有辦法??!! 還是說亞拓要出重量級的平衡垂?? 來造福無線webcam玩家?　　 不是很瞭解 以上是我的想像 哈哈 thanks lama2飛行影片(e-sky)

之前討論問說 平衡桿在主旋翼的上或下 但是沒人回覆
我觀察一下 好像有這樣的感覺

1.使用平衡垂的直昇機, 平衡桿幾乎都在主旋槳的上面
2.使用平衡片(或附帶重垂)的直昇機, 則是在主旋槳下方

不知該用什理論模型(model)來解釋它們?!

maikyoking

QUOTE (chinlin @ Nov 10 2005, 09:59 PM)

QUOTE (chinlin @ Nov 10 2005, 09:03 PM) 我想在450xl裝個wireless cam來玩玩, 但想把450xl改鈍一點,像LAMA 同軸雙蔣直昇機那樣 鈍鈍的....這樣可以透過camra來控制直昇機..不用擔心摔機 來不及控制的問題 如果想要改成像lama的飛行特性鈍鈍的...是否可以把450xl的平衡片拿掉 改成平衡垂 應該可以獲得高拉吸貝爾?修正率,也就是離心力的引想把平衡改拉的平平的與地面平行 進而修正十字盤. 飛行特性 能跟lama一樣嘛?? 還是需要雙槳才有辦法??!! 還是說亞拓要出重量級的平衡垂?? 來造福無線webcam玩家?　　 不是很瞭解 以上是我的想像 哈哈 thanks lama2飛行影片(e-sky) 之前討論問說 平衡桿在主旋翼的上或下 但是沒人回覆 我觀察一下 好像有這樣的感覺 1.使用平衡垂的直昇機, 平衡桿幾乎都在主旋槳的上面 2.使用平衡片(或附帶重垂)的直昇機, 則是在主旋槳下方 不知該用什理論模型(model)來解釋它們?!

有嗎?我記得翼手龍就是平衡翼在上方的例子~~~
不過我真的不知道有什麼差別ㄟ~~~

天龍

改裝成大大所說的這樣應該不難吧...
Chinlin要不要身先士卒..直接先作個實驗..
不然光討論可能也沒有什麼正式的結果..

chinlin

QUOTE (天龍 @ Nov 10 2005, 11:39 PM)

改裝成大大所說的這樣應該不難吧... Chinlin要不要身先士卒..直接先作個實驗.. 不然光討論可能也沒有什麼正式的結果..

恩..對!
不過要等週六日...買到平衡垂才能試
平常只能在理論上作功課
這邊高手很多..應該是不用我先試才有結論的吧

chinlin

QUOTE (chinlin @ Nov 10 2005, 09:03 PM)

我想在450xl裝個wireless cam來玩玩, 但想把450xl改鈍一點,像LAMA 同軸雙蔣直昇機那樣 鈍鈍的....這樣可以透過camra來控制直昇機..不用擔心摔機 來不及控制的問題 如果想要改成像lama的飛行特性鈍鈍的...是否可以把450xl的平衡片拿掉 改成平衡垂 應該可以獲得高拉吸貝爾?修正率,也就是離心力的引想把平衡改拉的平平的與地面平行 進而修正十字盤. 飛行特性 能跟lama一樣嘛?? 還是需要雙槳才有辦法??!! 還是說亞拓要出重量級的平衡垂?? 來造福無線webcam玩家?　　 不是很瞭解 以上是我的想像 哈哈 thanks lama2飛行影片(e-sky)

剛剛收到RPM轉速計...黑黑..只有$750
這周要來驗證理論的相關末?br>不過我這rpm轉速計是用光電組的..需要有足夠的光才能計算
不過夠用了..呵呵
電子卡尺也買了

工具慢慢補其全增加精準度..
　　

chinlin

QUOTE (betaparticle @ Nov 11 2005, 10:04 AM)

QUOTE (chinlin @ Nov 11 2005, 01:08 AM) QUOTE (chinlin @ Nov 10 2005, 09:03 PM) 我想在450xl裝個wireless cam來玩玩, 但想把450xl改鈍一點,像LAMA 同軸雙蔣直昇機那樣 鈍鈍的....這樣可以透過camra來控制直昇機..不用擔心摔機 來不及控制的問題 如果想要改成像lama的飛行特性鈍鈍的...是否可以把450xl的平衡片拿掉 改成平衡垂 應該可以獲得高拉吸貝爾?修正率,也就是離心力的引想把平衡改拉的平平的與地面平行 進而修正十字盤. 飛行特性 能跟lama一樣嘛?? 還是需要雙槳才有辦法??!! 還是說亞拓要出重量級的平衡垂?? 來造福無線webcam玩家?　　 不是很瞭解 以上是我的想像 哈哈 thanks lama2飛行影片(e-sky) 剛剛收到RPM轉速計...黑黑..只有$750 這周要來驗證理論的相關末?不過我這rpm轉速計是用光電組的..需要有足夠的光才能計算 不過夠用了..呵呵 電子卡尺也買了 工具慢慢補其全增加精準度.. 　　 你那些工具去哪買的呀？ 如果不方便公開說的話，可以 pm 我嗎？

光華商場
跟一家模型店

tudole

拿掉平衡騙應該是會是去超控能力 其實要增加穩定性只要增加平衡片重量就好了

chinlin

QUOTE (tudole @ Nov 12 2005, 10:06 AM)

拿掉平衡騙應該是會是去超控能力 其實要增加穩定性只要增加平衡片重量就好了

那平衡片特性是否還會存在?
平橫片若沒拿掉..不是會有攻角產生?
平恆垂則可增加離心慣性... 使之馬上作穩定平橫的動作?!

我買了LAMA2後...研究它的運作特性..蠻有趣的

共分 1.平橫垂 2.上旋翼 3.下旋翼
1.平橫垂會代動上旋翼頃斜角 (透過一根連桿..為何不兩根..可能較容易移動?!)
2.下旋翼會由SERVO控制十字盤來控制前後左右頃斜

當我開起油門, 上旋翼會先轉(逆時針方向) 等到有一定的扭力產生, 下旋翼(順時針方向)就開使轉(跟GYRO敏感度有關,充當尾翼特性,挺有趣的)產生反扭力....於是慢慢的升起來

在一定的油門下,我把機身轉順時針方向轉動, 看看GYRO的反應是:下旋翼(順時針方向)會增加油門
另外,
當我打右轉(HEADING RIGHT) ,上旋翼會增加油門
當我打左轉(HEADING LEFT) ,下旋翼會增加油門
接下來TEST GYRO反應,
當我把機身轉逆時針方向轉動, 看看GYRO的反應是:上旋翼會增加油門(逆時針方向)
有人會問, 那怎會造成尾巴的轉動, 原因是轉動的差量, 那個方向轉動快, 它的反扭力方向就是尾巴的移動方向


特色大約就這樣!! 呵呵..好像不難.如有敘束錯誤, 再指正一下. 謝謝 :)

tudole

從照片看來lama有兩種不同的旋翼頭

上旋翼是翹翹板式的 只管平衡沒有操做能力 平衡槌會讓旋翼的Tip Path Plan 保持與轉軸成90度 加上超長的主軸降低重心 所以會讓飛機超級穩定

下旋翼是semi-rigid rotor(或者說是fully articulated加上超大的hing spring) 他的cyclic pitch由十字盤直接控制 (TRex是由平衡翼片加上十字盤混合控制) 操縱性良好 但是必須捨棄穩定性 (我想可能上旋翼已經夠穩了 所以Hirobo的工程師就簡化下旋翼的設計)

因為上下都沒有collective pitch 所以 heading (機頭方向)由兩個馬達的出力加上gyro來平衡(上下旋翼是反向轉動 所以馬達紐力相互抵銷)

chinlin

QUOTE (tudole @ Nov 12 2005, 10:06 AM)

拿掉平衡騙應該是會是去超控能力 其實要增加穩定性只要增加平衡片重量就好了

那平衡片特性是否還會存在?
平衡片若沒拿掉..不是會有攻角產生?
平衡垂則可增加離心慣性... 使之馬上作穩定平橫的動作?!

tudole

QUOTE (chinlin @ Nov 12 2005, 04:25 PM)

QUOTE (tudole @ Nov 12 2005, 10:06 AM) 拿掉平衡騙應該是會是去超控能力 其實要增加穩定性只要增加平衡片重量就好了 那平衡片特性是否還會存在? 平衡片若沒拿掉..不是會有攻角產生? 平衡垂則可增加離心慣性... 使之馬上作穩定平橫的動作?!

平衡片有兩總作用:
1.產生空氣動力
2.產生離心力

平衡槌並不慘升空動 (所以lama上旋翼無法操控 只能平衡)
遙控直昇機的旋翼因為其機械構造 主翼片的cyclic pitch是介由平衡翼的flapping和swatchplate混合產生

旋翼的aerodynamic 和 flapping dynamic 是密不可分的 不可以分別討論 如果平衡片換成重垂 沒有升力 所以也不會有flapping 沒有平衡翼的flapping也變成沒有主葉片的cyclic pitch(還是有collective pitch)以上是根據我所學及觀察所做的推斷 不知道哪為比較有實驗精神的大大可以實驗佐證一下?

KT.

這台喇嘛2好飛嗎?

chinlin

QUOTE (123 @ Nov 13 2005, 10:27 PM)

這台喇嘛2好飛嗎?

超好飛!! 在5坪房間內四面八方飛的好穩啊

我的exxy lama2機..