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標題: T-REX 150X 怪問題 [打印本頁]

作者: BarryHuang621 時間: 2020-3-9 10:51
標題: T-REX 150X 怪問題
之前炸了一次機器後尾馬達歪了，所以等零件到了之後前天晚上換了它...但是出現了兩個怪問題...不知道是本來就有問題還是真的因為換了尾馬達後導致的(還是覺得很神奇)
1. 發現150X主板燈號在連上遙控器後，本來應該都是顯示淡藍色的燈的...居然會出現連上遙控器的狀態下變成紅色又變回來..過一陣子又變成紅色又變回來
https://youtu.be/f-GK1orTT3U?t=29

2. 換完尾馬達後不調整十字盤感度或是陀螺儀感度的前提下起飛推油門的過程中有一段機尾雞頭會劇烈晃動，但是在往上推(還沒升空)劇烈震動停止,讓它真的升空後會看到一隻金魚在空中搖頭晃腦的
https://www.youtube.com/watch?v=6l3dwc-xN44

左看了一下主軸在轉動的時候的軸心跟橫軸主旋翼轉起來並沒有看到有不同心的問題
https://www.youtube.com/watch?v=zv99QGNT1Hk

請問大家有啥建議嗎?

作者: tlchen9909 時間: 2020-3-10 00:09
前陣子更換一顆舵機後, 我是遇到電變怪怪的, 起飛推油門馬達不轉收油後竟進入"調速器校正"狀態, 發出校正響音(正常是要透過藍芽連線操作). 之前停懸過程偶有主馬達斷電, 但零點幾秒機體沈了一下, 未觸地前立刻恢復正常, 換完舵機後則是遇過幾次, 主馬達斷電機體落地後, 再推油門才又正常. 無從解釋的怪現像真不少. 之後我並沒有再做其他處理, 反正就能飛,小心飛就是了. 說也奇怪150的飛控仿弗有"自我學習能力", 像是適應了新的舵機(線較粗), 電變的異常反應竟自然消失. 後來也在戶外飛過好幾趟, 也都平安下莊順利完成飛行呢!

150x小小的外轉無刷馬達, 主馬達上的銅齒與尾馬達槳葉, 都是用拔的用塞的. 我覺得若用手緊抓馬達殼硬拔硬塞, 會有導至馬達軸心鬆脫偏移的風險. 可惜原廠沒有提供更換這兩種零件用的專屬工具, 玩家只能土砲自己想辦法. Barry兄的問題是否因此造成, 我也不敢斷定, 以上是我個人使用經驗及心得分享, 僅供參考.

作者: BarryHuang621 時間: 2020-3-13 14:43
我的問題還沒解決...還在慢慢Debug中...回想了一下我之前是把三個舵機的齒輪都換成金屬的，感覺上應該跟這個沒關係，另外我一職以來都有發現我的大齒輪不平整，感覺上那個圓放在桌上不再同一個平面上，但是轉起來也沒啥問題，不過為了安全起見我還是把他換了，然後發現主槳應該是有一次摔到後再末端翹起來了，所以之前拔槳試運轉的時候感覺沒問題，但是一上槳就一直斗，所以我後來換了一組槳，暫時還是這樣不知道是不是沒做平橫，所以我現在是在等我的平衡器到手去平衡一下，另外就覺得我的主機板也怪怪的，所以還在實驗中，必要的時候也要把主板換掉看看是不是跟陀螺儀有關係。

作者: tlchen9909 時間: 2020-3-15 00:31

BarryHuang621 發表於 2020-3-13 14:43
我的問題還沒解決...還在慢慢Debug中...回想了一下我之前是把三個舵機的齒輪都換成金屬的，感覺上應該跟這 ...

舵機金屬齒我覺得不是很必要, 原廠也沒見過有這零件. 這麼小的舵機副廠金屬齒零件, 精度是否足夠令人擔心. 150的大齒盤本身的平整度我覺得是沒問題的, 我是遇過鎖緊時抓住大齒盤或旋翼頭效果有些不一樣(哪個較好我忘了), 不要使盡吃奶的力氣逼緊, 會出現大齒盤旋轉面高低不平的現像, 放鬆再以適當的力道鎖附就會變平正常. 150用的主槳磁浮平衡器, 及十字盤水平治具是很重要的基本調機設備, 這兩樣到位了首航試飛, 幾乎都能一次OK, 省去不少摸索調整的麻煩, 機子要好飛做好平衡是基本要務, 馬虎不得.

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