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本帖最後由 lliu0130 於 2022-5-1 23:27 編輯
5.0在接線及飛行特性設定跟4.x一樣，所以可以參考小弟拙作，
野獸 Plus 陀螺儀 4.1.5 / 4.2版之基本設定與調整
野獸 Plus (以下簡稱MB+)更新至5.0前，建議先拆除所有連接的訊號線，只留下接 sys端口的USB以及BEC供電二條即可。
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接著在電腦上執行StudioX，目前最新版的 StudioX 為2.2.3版，當StudioX啟動時，如有連接網際網路時會自動檢查是否有新版本。
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在StudioX啟動後，登入你的使用者註冊帳號。這時野獸送電後，再接把專用USB接上電腦後，可以看到免費可更新的 5.03 基本版本, 更新時先在上方滑鼠按右鍵選擇 Request, 這時會開始下載, 畫面會顯示 in progress
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當狀態顯示 "Ready" 時, 表示已下載完畢, 這時再按一次滑鼠右鍵, 選擇 update firmware.
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這時會再次詢問你是否真的要昇級至 5.03版，接下來等一會就昇級完畢，接著先斷電。
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接收種類設定
因為這次5.03版有接收自動偵測功能，所以接下來依下列程序進行接收種類自動偵測功能。
0. 建議把馬達斷電，或三條馬達線先斷開，以防在設定 FailSafe 時，不小心引發馬達轉動
1. 開始遙控器，並把事先把對好頻的接收接上BEC 供電
2. 長按著MB+設定鈕不放
3. 接著BEC送電，這時在燈號由 A 跑到 N 時，把設定鈕放開，此時 A 燈會亮著
4. 短按一定設定鈕，進入接收種類設定模式，指示燈最後停在自動偵測到的接收種類相對燈號。而接收種類燈號對應表跟4.x略有不同, 有調整過.
5. 此時如偵測成功，會自動跳到功能 B。如偵測失敗則指示燈會閃紅燈，而功能表會停在 A。這時應再檢查控跟接收是否設定正確。
6. 如沒問題，這時按設定鈕 2 秒，功能表 B 閃動，指示燈會變成藍燈後，跳到功能表 N，準備進行 Fail Safe 設定
7. 在功能表 N 閃動，指示燈為紅藍閃動下，把控的油門按到 0 ，再短按一下設定鈕，則完成了 Fail Safe 設定。
黑色: SPEkTRUM/JR 小耳朵衛星天線
紫燈: SPPM (PPM 複合訊號)
紅燈: 單線式接收 (FUTABA SBUS, JR XBUS...)
藍燈: 傳統接收
如果檢查自動偵測燈號沒有問題，短按一次設定鈕後，會跳到功能B，如不用重新校正通道則長按設定鈕2秒跳到N，準備設定油門失控保護。這時把遙控器油門收到底，再短按一次設定鈕就完成油門失控保護。
設定好接收種類，再把MB+接上電腦，可以發現接收種類已設為相對的燈號。因為我是使用JR XBUS 接收 Mode B，所以燈號是紅色，而相對的通道對應也顯示在畫面上。而在最後一項 Fail Safe, 也記錄了油門最低的位置。
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基本設定功能
因為5.0正式文件尚未出，所以以下部份畫面會引用原4.x 手冊的設定畫面，如果有差異再用文字說明。
功能A - MB+安裝方向
調整方式: 用尾舵選擇
這跟之前3.2.x 單純只選擇是水平或垂直不同，它針對平放或垂直放；接口端子朝機首或機尾；有燈號面朝上下或左右都有不同選項。例如 MB+的安裝方向平放，有燈號面朝上，接線口朝機尾，就要選擇紅色燈號。下表是各安放方向的選擇清單。
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紅色剪頭為朝機首方向
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功能B : 十字盤伺服機頻率設定
調整方式: 用尾舵選擇
這裡要按照使用伺服機的廠牌，型號來選擇合宜的工作頻率。亞拓CCPM伺服器大多使用200Hz，也就是藍燈。
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不過，這次5.0在CCPM舵機頻率有支援到333Hz，可讓舵機的反應更細緻。但333Hz並無對應燈號，須連接電腦用使用者定義方式來設定。
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功能C : 尾伺服器寬窄頻設定
調整方式: 用尾舵選擇
在這裡要選尾舵中立點頻率。亞拓的尾舵伺服器請選擇1520us，也就是藍燈。但，如果你是用窄頻舵機 (760us) 則要注意，在5.0的設定中，760u及960u的燈號互換位置，跟4.0不同。可參考下方對應表。
原本4.x
960u: 紫燈
760u: 紅燈
5.0
760u:紫燈
960u:紅燈
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功能D : 尾伺服器工作頻率設定
調整方式: 用尾舵選擇
這裡要按照使用伺服機的廠牌，型號來選擇合宜的工作頻率。亞拓尾舵伺服器請選擇333Hz，也就是藍色閃爍。在選擇完尾舵伺服器的工作頻率後，這時才把尾舵伺服器接上MB+的 CH4插槽。
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這時尾舵伺服器會停在中立點的位置，在這裡你有4分鐘的時間可以慢慢的調整。而中立點的調整方式跟以前一樣，伺服器舵臂找最接近中立點的齒位上舵臂，不可用遙控器的subrim調整。如果沒有剛好垂直的齒位，建議找垂直但略偏機首的齒位，這樣尾舵臂的移動相對於滑套行程的機械線性度會較好。
功能E : 尾舵行程量設定
調整方式: 用尾舵調整尾軸滑套左右邊界
設定時，可以慢慢的一次打一點尾舵直到滑套到達邊界且不干涉為止。這時尾舵搖桿回中再等一下，看到MB+指示燈閃了幾下再回到恆亮就表示這邊界已記憶完成。如果燈亮了，但尚未移到合宜位置也不用擔心，可以在同一邊界，每移動一小步，MB+都會再記憶一次，你可以看到燈號會再亮一次。完成後再移向另一邊重覆同樣動作。而恆亮時是紅或藍則看你是移向那一邊來決定。至於這時尾舵的方向是否正確則沒有關係。
功能F: 尾舵方向設定
調整方式:
1.尾舵測試方向
2.副翼調整燈號
3.遙控器通道控制方向
這功能調整方式跟4.X 不同，在4.x 中是設定尾舵修正方向。
而在5.0則是設定尾舵方向。
1.尾舵方向設定:
當遙控器打右舵時，尾軸滑套應往左移動。如方向錯誤則要調整遙控器的RUDD通道反向來改變方向。
2.尾舵方向燈號設定:
當遙控器打右舵時，這時燈號應亮藍燈。如果這時亮紅燈，則要把尾舵保持在右舵狀態下，打副翼來改變燈號。要調整成在右舵時亮藍燈，在左舵時要亮紅燈。
功能G : 十字盤混控形式選擇
調整方式: 用尾舵選擇
功能G也就是選擇十字盤種類 ，在4.x時為功能H，一般出廠值都已固定在紅燈，也就是 CCPM 120度。
紫燈：未混控
紅閃：90度(3/4 servos)
紅燈：120度
藍閃：140度
藍燈：135/140(1:1)
功能H : 設定十字盤伺服器中立點
其原本在4.x 是功能G，操作方式為，
副翼：選擇舵機
尾舵調整舵機中立點
在這功能H就是要調三平，
1. 舵機舵臂水平。
2.十字盤水平。
3.集體螺距零度。
燈號：
紫燈：一號舵機
紅燈：二號舵機
藍燈：三號舵機
紅藍閃：四號舵機(CH7), 這也是5.0新支援的功能
而目前先進行舵機舵臂水平調整。剛進功能H時，這時先找最接近水平的齒位上舵臂。接著再逐一調整各伺服器舵臂至水平，調整的方式很簡單，當你打一下副翼時，可調整的伺服器就會跳一下提示你，同時燈號會顯示你現在選擇的舵機。一直往同方向打就會三顆輪流跳完再回到未校正的中立點訊號位置。而要調整時，只要左右打尾舵搖桿就可進行微調。
功能I : 設定十字盤伺服器工作方向
操作方式為，
副翼：選擇舵機
尾舵調整舵機方向
燈號：
紫燈：一號舵機
紅燈：二號舵機
藍燈：三號舵機
紅藍閃：四號舵機(CH7), 這也是5.0新支援的功能
原本這功能在4.x是選擇方向的組合。而在5.0 時，則可分別針對各舵機單獨設定方向。所以這時往正集體螺距方向輕推一點油門，看三個CCPM伺服器是否同時住上？如果不是則搖一下副翼切換到方向錯誤的舵機，用尾舵改變舵機的控制方向。最後油門搖桿試著往上往下移動，看油門往上時，集體螺距是否往正螺距的方向移動。
功能J : 定義循環螺距六度位置
操作方式：
副翼：切換0度或六度基準位置
尾舵：在六度基準位置下微調螺距
燈號：
未亮：原始0度位置
紫燈：不合宜
紅燈：OK
藍燈：完美
這功能很重要，如同3GX/GPro在定義循環螺距8度一樣。配合螺距規，將旋翼轉至跟機身平行。這時循環螺距度數應為0度，如果不是請再回到功能G進行調整至0度。在確定為0度後，打副翼一次進入六度基準調整模式，這時檢視螺距規，並利用尾舵調整螺距，直到螺距規顯示六度，並同時觀察燈號是否從紅紫轉藍燈。如果在六度時轉藍燈代表這架機子機械混控比跟MB+很匹配。
如果在循環六度時是紫燈.這表示伺服行程只有移動一點機體就有較大的偏/旋轉，這代表機子反應可能會反應過度。紅燈代表OK，藍燈代表各方面解析度夠，很完美。而亮了藍燈很久才到六度表示，伺服移動行程過長才有六度。對於在機子反應上也會有影響，而且在機械結構上有可能影響到最大滾轉率。
野獸對伺服訊號要移動多少，產生幾度的循環螺距的比例匹配是有內建的標準。以亮藍燈時為基準來看，未到六度，剛好六度及過了六度，機子反應會有不同的特性。所以應是"紅燈轉藍燈剛好6度，或著在5度至6度間轉藍燈是最為剛好。"。而這是客觀的從野獸的角度來看，但同時也跟伺服器的規格如速度，力矩有關及考量飛手的手感。
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功能K : 設定集體螺距行程量
操作方式：
油門：控制集體螺距
副翼：在最大或最小集體螺距位置設定相對燈號
尾舵：在最大或最小集體螺距位置改變螺距角度
燈號：
藍燈：正集體螺距
紅燈：負集體螺距
功能K 是在設定最大及最小集體螺距的度數。這時油門推到最大，螺距曲線應在100%位置，這時燈號如是藍閃，表示遙控器未推到100%，應檢查遙控器螺距曲線是否為0-50-100 。
這時再用尾舵搖桿調整正最大集體螺距的度數到您要的度數，調好後同時檢視燈號，正集體螺距的燈號應為藍燈，如不是藍燈則搖一下副翼改變燈號為藍燈。
調好後油門收到0，這時螺距曲線應在0%位置，同樣利用尾搖桿來調整最小集體螺距的度數，以下方照片為例是調整到正負12度。
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功能L : 設定十字盤最大傾斜範圍
調整方式: 用尾舵微調最大傾斜範圍
在功能L，用在限制升降、副翼最大的範圍，這時在最大集體螺距及最小集體螺距的位置打升降、副翼看是否有干涉或伺服器舵臂有進入鎖死角度的風險。可以用尾舵微調邊界值，這時您可以參考燈號的顏色，如果是都在藍色範圍內表示在完美的循環螺距角度，如果紅燈則是OK可接受，但如是顯示紫色或未亮表則是螺距角度太大或不足，這時建議再調整之。
基本上要在最大及最小集體螺距位置, 用功能L來調整, 把升降及副翼打到底, 再用尾舵搖桿,在不干涉機械下儘可能調大角度.當然理想狀況是維持在藍燈下能不干涉機械最好, 但並不是一定要藍燈,重點在沒有機械干涉為前提, 這類似 Cyclic Ring 的功能.
另外, 這功能同時也限制了最大滾轉率, 如果滾轉速度太快, 也是用這功能來調整.
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功能M : 設定十字盤操控方向及感應器修正方向
調整方式:
用尾舵調整對應方向之燈號
用遙控器升降及副翼通道來改變十字盤方向
燈號：
藍燈：前及右傾
紅燈：後及左傾
這跟4.x 設定十字盤補償方向設定有點不同。在這裡要做二件事
1. 確認十字盤操控方向：
如果十字盤的動作方向跟遙控器操控方向不同，請根據相對的方向調整遙控器的升降及副翼通道反向來設定。
2.確認相對燈號正確：
A、升降前推到底不放，這時應亮藍燈。如果是紅燈則搖一下尾舵來改變為藍燈。
B、升降後拉到底不放，這時應亮紅燈。如果是藍燈則搖一下尾舵來改變為紅燈。
C、副翼右推到底不放，這時應亮藍燈。如果是紅燈則搖一下尾舵來改變為藍燈。
D、副翼左拉到底不放，這時應亮紅燈。如果是藍燈則搖一下尾舵來改變為紅燈。
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發表於 2017-12-23 22:56
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發表於 2017-12-24 11:12
