M690自動返航下降速度可以調整嗎?

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電梯直達

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發表於 2015-1-5 10:37 |只看該作者 |倒序瀏覽

本帖最後由 tai0518 於 2015-1-7 15:05 編輯

這幾天飛M690開啟自動返航
690飛到Home點上方開始下降
發現降落速度有點快
觸地時690會有反彈的現象
請問M690自返時的降落速率可以調整嗎?

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猛男阿毛

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發表於 2015-1-5 10:59 |只看該作者

本帖最後由猛男阿毛於 2015-1-5 11:01 編輯

大大你可以快到地面時，取消home指令，
跟飛機ㄧ樣，起飛下降都可以電腦化，但為何機師起飛和下降都手動，
有些反應精細度不是電腦控制能做的到的，ㄧ方面還可以防老人癡呆

亞拓 150 dfc
亞拓 450 sport 3g
亞拓 500 pro dfc 3gx
亞拓 600 pro dfc 3gx aps fpv
亞拓 800 pro dfc 3gx aps fpv掛單眼相機
亞拓 M470 掛GOPRO
亞拓 M690L 掛D810
目前空拍居多
搖控器：futaba 14 sg ,futaba 14 sg

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woody0116

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發表於 2015-1-5 14:17 |只看該作者

自動返航,順便可以自動降落嗎?

450 Sport x1;450 Pro;500 x4 ;600ESP x1;600N x2 ;600 Pro x1;700 E x1

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發表於 2015-1-5 17:04 |只看該作者

猛男阿毛發表於 2015-1-5 10:59
大大你可以快到地面時，取消home指令，
跟飛機ㄧ樣，起飛下降都可以電腦化，但為何機師起飛和下降都手動，
...

大大您好
我知道接近地面時可取消自動返航，停止960下降
我是想問960能不能像APM一樣調整返航時的下降速率
謝謝您的回覆

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發表於 2015-1-5 17:08 |只看該作者

woody0116 發表於 2015-1-5 14:17
自動返航,順便可以自動降落嗎?

M960切換成自動返航時會自返到home點的上方
之後就會自降到地面
前提是起飛時必須要確認960有鎖定home點

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woody0116

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發表於 2015-1-5 21:15 |只看該作者

如果可以自動降落,以後從我家樓上送出去拍一拍,直接按自動返航就搞定了!

450 Sport x1;450 Pro;500 x4 ;600ESP x1;600N x2 ;600 Pro x1;700 E x1

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猛男阿毛

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發表於 2015-1-5 22:58 |只看該作者

tai0518 發表於 2015-1-5 17:04
大大您好
我知道接近地面時可取消自動返航，停止960下降
我是想問960能不能像APM一樣調整返航時的下降速 ...

我也想調整，如果不是影響安全狀態下，我希望他下降快一點，不然我上次250公尺切自動返航，大約花了快2分鐘,覺得比直升機慢很多

亞拓 150 dfc
亞拓 450 sport 3g
亞拓 500 pro dfc 3gx
亞拓 600 pro dfc 3gx aps fpv
亞拓 800 pro dfc 3gx aps fpv掛單眼相機
亞拓 M470 掛GOPRO
亞拓 M690L 掛D810
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胖劉

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發表於 2015-1-6 10:03 |只看該作者

亞拓多軸機本來就具備有自動返航與自動降落功能

降速目前是不能透過介面調整，但程式方面可以修改
目前返航速度與降速相較其他的多軸機快很多
主要是為了讓機子可以在低電壓時快速的回航
確保機子安全，不然很多人的習慣都是沒有特別注意電壓狀況的話
機子飛不回來就摔了，這些例子不勝枚舉

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發表於 2015-1-6 11:47 |只看該作者

本帖最後由 tai0518 於 2015-1-6 12:01 編輯

胖劉發表於 2015-1-6 10:03
亞拓多軸機本來就具備有自動返航與自動降落功能

降速目前是不能透過介面調整，但程式方面可以修改

大大您好~
的確M960回航速度比其他多軸r機快
這在低電壓回航時可減少因電壓不足而摔機的機率
而在回Home點上方落地的速度就太快了
M960加裝5D雲台及相機、10000mAh電池時總重達6.8KG在觸地時會有反彈的現象可能會造成多軸翻機
像APM飛控在返回到Home點的上方開始落地會分成兩階段
第一階段的速度快，等到接近地面約10公尺時就會減慢下降速度直到觸地
這樣多軸在觸地時就不會反彈而減少翻機的機率
M960加上所有裝備約7KG如果翻機那肯定會造成損傷的

below 10m the copter should descend at the rate specified in the LAND_SPEED parameter which defaults to 50cm/s

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