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不用3軸陀螺儀

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飛行上尉

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發表於 2013-5-15 23:35 |只看該作者 |倒序瀏覽
聲稱不用三軸陀螺儀的五片旋翼直升機
在第一個影片中可看出飛行非常難以控制(我覺得機子各方面也沒有調整得很好)
在第二個影片中我認為他調整了連桿控制的相位與主旋翼相差90度(我不會讀日文)
其實亞拓的主旋翼組連桿控制相位本來都是相差90度
結果似乎穩定度好了許多

或許這樣浮動的主旋翼設計,不適用在450的小機子,用更大型的遙控直升機效果可能會更好.



當前學習課目 : 停懸+航道穩穩飛就好!
ALIGN T-rex 700 Nitro FBL 除役已封存
ALIGN T-rex 550E FBL 3GX 正常飛行中
ALIGN T-rex 500 ESP 正常飛行中
ALIGN T-rex 250 SE  正常飛行中
ALIGN T-rex 250 PRO 正常飛行中
ALIGN T-rex 100S 靜態展示中
Mini TALON UAV 閒置中
ASW 28 像真滑翔機 閒置中
遙控器FUTABA T8FG 2.4G 美國手
飛安紀錄: 2009~2019 升空次數: 48ˋ43次 重落地:  7次 失控墜毀:  38次

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發表於 2013-5-15 23:41 |只看該作者
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ALIGN T-rex 450 SPORT FBL
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ALIGN T-rex 550E DFC
ALIGN T-rex 700E PRO DFC

Spektrum DX8 Mode 1
Fly your dream

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發表於 2013-5-16 00:19 |只看該作者
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450 V2
450 SPORT
450 SPORT DFC

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發表於 2013-5-16 00:33 |只看該作者
向位要和主槳呈垂直,三角補償才會為0
其他加其他款機子應該都是這樣.

我也不懂日文><.只是由您的說明加以引伸^^
PRO DFC250
PRO DFC450
TRE-X  DFC 550E
目標10向航道,目前4向航道@@

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發表於 2013-5-16 08:24 |只看該作者
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四面停旋ok  開始小3D
T-REX 450 PRO  DFC vbar 服役中  2/28號購買
T-REX 450 Plus 休息了
T-REX 700 PRO  DFC 3GX 組裝完成  1/24號購買  
遙控器  亞拓T6 和 T14SG 反美手

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發表於 2013-5-16 09:12 |只看該作者
Funfly Free mind...

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飛行上尉

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發表於 2013-5-16 10:13 |只看該作者
再次仔細看這旋翼組的浮動設計,
對於機身改變姿態時,實在看不出有任何的旋翼攻角補償動作
有人能發表一下看法嗎?
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發表於 2013-5-16 15:00 |只看該作者
這是揮舞鉸!
揮舞鉸:也稱水平鉸,允許槳葉繞該鉸鏈在垂直於旋轉面的方向上揮動,從而消除直升機前飛時因前行槳葉和後行槳葉的相對氣流速度不一致所產生的側向傾翻力矩。
JR DSX9 。400SE。600SE。600pro。VBAR

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發表於 2013-5-16 15:07 |只看該作者
多旋翼結構沒有它,會由於前行翼尖產生的氣流干擾後行翼尖引致旋轉面不穩定,會很難控制!
JR DSX9 。400SE。600SE。600pro。VBAR

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發表於 2013-5-16 16:22 |只看該作者
工作原理是通過搖擺方式實現,當干擾出現,受干擾的旋翼會由於揮舞鉸作用而向上或向下擺動,從而減低干擾影響,而攻角這時是並沒有改變。
2隻旋翼的只需要用蹺蹺板結構(模型直升機的橫軸及墊圈),受干擾時,一隻旋翼會上升相對的旋翼會下降、這樣已經可以了抵制干擾!
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發表於 2013-5-16 16:26 |只看該作者
很詳細的說明那是否這樣的設計飛行會相當遲鈍呢
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發表於 2013-5-16 16:55 |只看該作者
本帖最後由 johnnykan 於 2013-5-16 17:24 編輯

若是揮舞鉸沒有任何阻尼器(模型直升機的橫軸墊圈)的話,反而影響了穩定性及可控性,沒任何阻尼器有最高穩定性及最低可控性(即是操控遲緩),所以通常會有適當的阻尼器,但若是太高機動性的工作條件下,是需要較高系數的阻尼器(類似高硬度墊圈),否則揮舞鉸可能工作於極端情況下而損壞,但這樣又會令旋翼面降低穩定性,現在應該理解到阻尼器(墊圈硬度)對穩定性及可控性的影響吧!
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發表於 2013-5-16 17:27 |只看該作者
這下終於了解了其運作原理,謝謝啦!
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發表於 2013-5-16 17:39 |只看該作者
感謝分享
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發表於 2013-5-16 18:20 |只看該作者
那個槳好軟喔...有幫助嗎??.........
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