什麼是 IDLE Flight

lliu0130

在直昇機的 IDLE 飛行可分為二方面來講.

一. 就飛行方式來說,

主旋翼的轉速維持一定下, 機體會較穩定好飛,因為一般來說飛 normal, 如油門 0-60-70-85-100,但問題是你油門加到85,主旋翼轉速要點時間才能跟上.所以轉速處在改變的狀態,致使直升機的反應會一點才會反應.而變得有點浮,高度不易維持等問題.所以 IDLE,大部分是指用固定油門輸出,而只改變螺距的方式來飛行.如在飛 450 時,油門就 80% 一直線,而只用螺距改變的方式來飛行.而現在我的450 Pro 則為卡斯特50A,採定速飛行.


但因為在螺距變大時,負載拉高,轉速會降下來, 所以有人會以 90-80-90,100-90-100 或 100-100-100 的方式,在大螺距時,提高油門輸出來補償因負載提高而損失的動力. 而這類型的油門, 我們稱之為 線性油門

二, 就遙控器來說.

一般控器會有一個 IDLE mode, 有的會提供二組.這表示遙控器提供二到三組的油門/螺距曲線供你切換.如以航道來說

Normal :

油門: 0-60-70-85-100
螺距: -3,0,4.5, 7.2,10度 (或 -12度,0度,+12度)

IDLE :

油門 80-80-80-80-80
螺距 : -3,0,4.5, 7.2,10度 (或 -12度,0度,+12度)


Normal 用來起飛/停懸, 昇到空中,切換至 IDLE,要降落再切回 normal.而有些暴力3D高手...就油門100-100-100-100-100.但相對於機件就容易老化較快速.但如果 IDLE 飛行,要注意電池電壓控制.下來控制在3.8左右.會比你 Normal 再少, 時間則要自己再抓.

但雖用線性油門 80-80-80-80-80 或 90-90-90-90-90 飛行會穩定很多.但在負載變化時,轉速還是會變慢或快.但對於大機子來說,旋翼轉速變化要跟上來更慢.所以像 600 級搭配的 Castle 電變才有"定速" 的功能. 電變會監控負載變化,隨時把轉速維持在一定,但這對電池的供電能力是大考驗,要用定速,建議電池要好一點. 用到 40C左右.

練習切 IDLE 時,先不要飛.自己感覺看看,不看控,切 IDLE開始的手感..可以單獨拿控試試..或在模擬器裡試.看切了,會不會手動到搖桿而影響機體.初次實機切IDLE建議高度要高一點.由 normal 切到 IDLE 1 (如 80 油門一直線), 高度會再高一點點.而由 IDLE切回來時,高度會降一點點.重點在習慣.因為你在切換開關時,儘量不要動到搖桿.在切IDLE 最好停懸一會,等機子穩了再切.

不過建議手感可以的話, 螺距曲線Normal, IDLE都拉一直線,這樣在切換就不會高度有變化了.

由於小弟只有電直經驗,上述紅色字適用於電機.感謝 WD40大及 chenkc大分享在油機此種設定會有引擎超轉問題.
油機要有定速裝置,不然油門曲線應成 V字型.


[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013-1-17 10:44 編輯 ]

aiai55

切唉豆機子不是會掉高度  切回來機子往上跑嗎？難道以前到現在我都誤會了

dinny5526

是應該把 NORMAL AND IDLE 飛行高度盡量維持一樣嗎??.....

lliu0130

原帖由 aiai55 於 2012-11-6 17:12 發表
切唉豆機子不是會掉高度  切回來機子往上跑嗎？難道以前到現在我都誤會了

那是因為你的集體螺距曲線 Normal, IDLE1, IDLE2 不一樣的關係.
大部分入門. Normal 集體螺距曲線在遙控器的中立點是 5度,剛好可以昇空停懸.
但我建議您飛一陣子,應要把 Normal, IDLE1, IDLE2 的集體螺距曲線都改為 0-50-100, 也就是 -12度,0度,+12度.
這樣IDLE,NORMAL 來回切換,高度自然不會改變.

lliu0130

我現在是這樣在飛的.

1.集體螺距 +-12度
2.Normal. ST1, ST2 的集體螺距曲線都為一直線 0-50-100, 也是就 -12度,0度,+12度.因為這樣在切 IDLE才不會高度變化.
3.油門曲線採水平或定速飛行,早點習慣用螺距變化來飛行. Normal 起飛, IDLE 航道/3D
4.ELEV/AILE EXPO儘量小,保持遙控器訊號線性度為提前來調機,或調整陀螺儀的手感, 這樣才能維持一致的手感,不然會犧牲一邊的速度來換取另一邊的速度.
像我 450 pro, ELEV/AILE DR/EXPO = 100/0,  700E DFC HV DR/EXPO = 100/10.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-11-6 17:21 編輯 ]

aiai55

原帖由 lliu0130 於 2012-11-6 17:17 發表 那是因為你的集體螺距曲線 Normal, IDLE1, IDLE2 不一樣的關係.大部分入門. Normal 集體螺距曲線在遙控器的中立點是 5度,剛好可以昇空停懸.但我建議您飛一陣子,應要把 Normal, IDLE1, IDLE2 的集體螺距曲線都 ...

Normal的pitch曲線拉直線我試過  停旋pitch很敏感不是很好飛  
你這樣的設法好像只適合3D高手

harrycomm

轉速變化，多少會改變高度，像我Pitch設定Norm、IDEL 1、2都是相同數值，但油門定速數值皆不同，由IDEL切回Norm時就會發生無法支撐機體浮力產生掉高現象…

aiai55

原帖由 dinny5526 於 2012-11-6 17:15 發表 是應該把 NORMAL AND IDLE 飛行高度盡量維持一樣嗎??.....

這問題不難處理  遙控器設個Delay就好了

lliu0130

原帖由 aiai55 於 2012-11-6 17:41 發表
Normal的pitch曲線拉直線我試過  停旋pitch很敏感不是很好飛  
你這樣的設法好像只適合3D高手

其實..我只會飛航道...停懸一樣穩..相信我.這可以練習的.
Normal 曲線基本上,大部分在5度以上都是線性.以下才以略緩的方式來防止重降

我一開始也是 Normal  0-25-50-75-100 ( -4度,0度,5度,7.5度,10度)
這樣以5度以上停懸的遙控器工作行程較長.
但飛了一年,就開始變鈍.同時也考量遙控器的解析度, 我是用XG11.相較於其他七動的控,尤其在中立點解析度差很多.
但您飛一陣子,應會希望油門搖桿行程愈短愈好, 不是降解析度喔.

所以我飛了一年半,開始把 Normal , IDLE,螺距拉一直線.而 XG11油門改短行程,螺距由 +-10->+-12. 不到二趟手感就習慣了.
您可以看這篇, 我一開始也是如此,但 一年半後, 我是用此篇 41樓在飛..
[url=http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670&extra=page%3D1]http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670&extra=page%3D1[/url]

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-11-6 17:58 編輯 ]

lliu0130

原帖由 harrycomm 於 2012-11-6 17:42 發表
轉速變化，多少會改變高度，像我Pitch設定Norm、IDEL 1、2都是相同數值，但油門定速數值皆不同，由IDEL切回Norm時就會發生無法支撐機體浮力產生掉高現象…

是的因為切 Normal 產生的浮力.以相同螺距,不夠支持原來高度, 所以要維持同樣高度變成, normal 轉速再搭略大的螺距, 至於Pitch要增加多少端看你的機體狀況,重量,天候.所以你會發現由 IDLE2 -> IDLE1 高度變化不大, 或沒改變. 因為此時的轉速搭原螺距可以維持機體高度.

lliu0130

原帖由 aiai55 於 2012-11-6 17:44 發表
這問題不難處理  遙控器設個Delay就好了

是的,我有一陣子也是用 Delay. 但當基本功練一陣子.
要練進階動作..還是覺回到用拉一直線, 早點習慣正負P較好.
當然,這只是我個人的心得.每人手感不同.

harrycomm

  喔喔！感謝lliu0130大大說明，這樣子小的瞭解了，也就是說我Norm螺距應該要小小改變，讓減下來的轉速搭配上Norm螺距稍大一點，這樣子應該在切換時就能很平順平穩了，對嗎？

lliu0130

原帖由 harrycomm 於 2012-11-6 17:56 發表
  喔喔！感謝lliu0130大大說明，這樣子小的瞭解了，也就是說我Norm螺距應該要小小改變，讓減下來的轉速搭配上Norm螺距稍大一點，這樣子應該在切換時就能很平順平穩了，對嗎？

如果你要調到切 IDLE,.不補螺距..要維持高度.這是可以調整的.

FLY翔翔

那如果是亞拓原廠設定可以嗎?? 例如翻3d和停懸??
   亞拓T6遙控器

[ 本帖最後由 FLY翔翔 於 2012-11-6 18:19 編輯 ]

ㄚ之元

將來ㄉ課程你會是第一位<最+人選>