卡斯特電變 更新

chingfu

請問     今天要設卡斯特電變 (定速) 發現不是最新版本(700DFC現在付的3.27板) 需要升級到最新版本4.0嗎?  不升有差嗎?  需要常常升級嗎?謝謝

lliu0130

原帖由 chingfu 於 2012-10-11 21:28 發表 請問     今天要設卡斯特電變 (定速) 發現不是最新版本(700DFC現在付的3.27板) 需要升級到最新版本4.0嗎?  不升有差嗎?  需要常常升級嗎?謝謝

建議昇至最新版，4.0不要用喔,因為4.0版有無預警斷電問題。
至少是4.01版很穩定，我手上機子都是4.02版。4.01在過載保護提供了不同選擇。請參考小弟的拙作，卡斯特電變設定一文，文中設定畫面已更新為4.0。而最近更新的4.02主要支援如VBAR的外部定速器。

http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=41345

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-10-11 21:50 編輯 ]

lliu0130

4.0 做了下列改進，
1、支援 Castle Live, 未來可即時回傳資訊.
2、緩起動之前會先暴衝再降下來的問題也改善。
3、工作頻率提昇至100MHz
4、針對CPU最佳化,對馬達進角控制更為精準。
5、新改良馬達控制程序,可有效降低電變溫度.
6、新改良定速控制方式,轉速更為穩定精準.
7、在採固定PWN頻率定速飛行時,在全出力時,動力再提昇.
8、在過載保護在定速新增降轉25%(RPM Cut off), 或降PWM頻率方式.

4.01
1、修正 4.0 無預警熄火問題.
2、針對多旋翼機型,油在0.08秒內可以完成50%變化.
3、修正 4.0 Castle log 有時會突波震盪問題.

4.02
1、支援外部定速器如VBar

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-10-12 10:07 編輯 ]

chingfu

大大的文章  我有拜讀  只是沒有提到版本更新問題  我目前用3GX   3.27板 看來目前不需要升級 是這樣嗎   4.02對3GX是乎不需要  700DFC  的PWM 是要選12HZ  還是外轉馬達  電流設定120  是這樣嗎?  因為範本是對600  12S做的  700DFC一樣嗎?  謝謝

chingfu

仔細看 文 發現700級  PWM要設8HZ     

Voltage Cutoff Type: 這是 4.0 新增的功能.
　1.Hard cutoff
　2.Soft Cutoff (緩和斷電保護). (線性模式用這項)
　3.Pulse Cutoff (減少觸發頻率)
　4.PWM Reduction Cutoff (定轉速降 25%)(定速模式建議用這項)   

看來要去升級才有這些選項  是不是謝謝

葉翰霖

原帖由 lliu0130 於 2012-10-11 22:04 發表
4.01/4.02 做了下列改善，
1、在馬達運作採新的進角控制方式較為有效率，可降低馬達熱能。
2、緩起動之前會先暴衝再降下來的問題也改善。
3、工作頻率提昇至100MHz,對馬達進角控制更為精準。
4、在過載保護新增了 ...

lliu0130 大大實在太專業了，這種艱深的問題也能回答的這麼專業，給您鼓鼓掌........

chingfu

發現4.01  跟4.02  都是測試版本  那OK嗎  目前已更新 電流設定160  PWM 是選8HZ  
Voltage Cutoff Type  選

RPM Reduction Cutoff (定轉速降 25%)(定速模式建議用這項)    這樣OK嗎  謝謝

[ 本帖最後由 chingfu 於 2012-10-11 22:56 編輯 ]

lliu0130

原帖由 chingfu 於 2012-10-11 22:52 發表 發現4.01  跟4.02  都是測試版本  那OK嗎  目前已更新 電流設定160  PWM 是選8HZ  Voltage Cutoff Type  選  RPM Reduction Cutoff (定轉速降 25%)(定速模式建議用這項)    這樣OK嗎  謝謝

是的，我的700E DFC的120A／450用卡斯特50A,及另一架用卡斯特100A, 已升4.02一段時間沒有問題。
700的PWM 設8KHz. 馬達溫度會比12KHz 來的低且動力不會下降。

lliu0130

原帖由 chingfu 於 2012-10-11 22:33 發表 仔細看 文 發現700級  PWM要設8HZ     Voltage Cutoff Type: 這是 4.0 新增的功能. 　1.Hard cutoff 　2.Soft Cutoff (緩和斷電保護). (線性模式用這項) 　3.Pulse Cutoff (減少觸發頻率) 　4.PWM Reduc ...

是的，要升4.0才有這選項。至少是4.01. 我目前三架用卡斯特都升到4.02飛定速，沒有問題。

dinny5526

大大:
    飛起來的感覺差異性會明顯嗎??..........

lliu0130

原帖由 dinny5526 於 2012-10-12 08:07 發表
大大:
    飛起來的感覺差異性會明顯嗎??..........

PWM頻率是指每秒鐘電變的觸發次數. 12K 表示每秒觸發12000次, 而 50%的油門認定則為 6000 次ON, 6000次OFF.
同樣的8K 表示每秒觸發8000次. 過多的觸發次數只會產生多餘的熱能, 並不會提高動力.
所以 700 級把 PWM 設為8K, 你會發現動力不變, 但馬達溫度會較設12K來的低.
至於低多少, 還要看機子的負載狀況.

harrycomm

其實，升級後，定速設定沒有改變，是不會有什麼變化的

升級是為了增加新的功能與改善前版Bug的問題

chingfu

原帖由 lliu0130 於 2012-10-11 23:29 發表
是的，要升4.0才有這選項。至少是4.01. 我目前三架用卡斯特都升到4.02飛定速，沒有問題。

真是太專業  你發的文都要加入 我的最愛  謝謝

lliu0130

原帖由 dinny5526 於 2012-10-12 08:07 發表
大大:
    飛起來的感覺差異性會明顯嗎??..........

1.在緩起動時,如為固定PWNM頻率下,暴衝的程度較為緩和.
2.定速的精準度較之前好.
3.油門反應較快.

但Head Speed change Rate 要再微調一下,特別是由 IDLE1,2 切回 Normal 時,反應會較舊版慢一點.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-10-15 14:59 編輯 ]

harrycomm

IDEL切回Norm時會比較慢嗎？可能我飛450跟500沒什麼感覺… 改天飛600時我再注意看看！謝謝提示分享