請問 RCE-BL35G 35A 無刷調速器定速模式

wells

貼在電子設備專區 5 天了, 沒人回答!　

不知可否請飛行公仔找人幫忙回答, 先謝了!

請問 RCE-BL35G 35A無刷調速器, 在定速模式下, 油門與馬達轉速的對應關係為何?

例如:　　 0% (1.00mS pulse width)　--> xxxx rpm
　　　　 25% (1.25mS pulse width)　--> xxxx rpm
　　　　 50% (1.50mS pulse width)　--> xxxx rpm
　　　　 75% (1.75mS pulse width)　--> xxxx rpm
　　　　 100% (2.00mS pulse width)　--> xxxx rpm


想試試定速模式說!

迷路

QUOTE (wells @ May 10 2005, 09:52 PM)

貼在電子設備專區 5 天了, 沒人問答!　 不知可否請飛行公仔找人幫忙回答, 先謝了! 請問 RCE-BL35G 35A無刷調速器, 在定速模式下, 油門與馬達轉速的對應關為何? 例如:　　 0% (1.00mS pulse width)　--> xxxx rpm 　　　　 25% (1.25mS pulse width)　--> xxxx rpm 　　　　 50% (1.50mS pulse width)　--> xxxx rpm 　　　　 75% (1.75mS pulse width)　--> xxxx rpm 　　　　 100% (2.00mS pulse width)　--> xxxx rpm 想試試定速模式說!

我的小暴龍，也是用RCE-BL35G 35A無刷調速器

定速模式??

我只知道，煞車、進角、電池保護之設定

定速模式??　　　

我也好想知道是什麼東東??如何設定

pomidog

所謂定速就是「轉速恆定」

想向你騎一台無變速齒輪腳踏車在一個20度的斜坡上，你用10KG的力氣採踏板，此時車速維持 10km/hr
如果假設你一樣出力10kg 踩踏板，但進入一個40度的斜坡，請問你的車速一樣會是 10km/hr嗎？
當然不會，你可能需要出力20kg 才有可能維持車速。
定速也是一樣的意思，依據你的問題必須加進 PITCH 的因素，PITCH 就好像斜坡，電變出力就好像你的雙腳的出力
在直昇機的飛行中最理想（理論）的狀況是無論你的PICTH的變化是幾度，都必須維持轉速不變
假設你現在是 IDEL UP 2 模式下，你預期轉速是 2200 rpm，你必須調整油門曲線的每個點的出力（趴數）
讓PITCH無論是幾度時轉速都是 2200 rpm。
但是這是理論，實際上你要用手動的方式要達到這樣的結果是有困難的，電變的定速就是幫你「自動」「動態」的調整油門出力（曲線）
電變進入定速模式時會不斷的偵測你的主旋翼轉速，當PICTH增加時（負載增加）轉速會掉，電變就自動增加油門出力
以維持轉速不變，當PITCH減少（負載減輕）轉速會升高，電變會自動減少油門出力，以維持轉速不變。
換言之，在定速模式下已沒有所謂的油門曲線，也就是沒有所謂的油門幾趴對應轉速多少的問題，你只需專注PICTH的變化即可，
剩下油門出力的問題，電變會自動幫你處理。

pico

怎麼沒有拍拍手的圖示啊
掌聲鼓勵鼓勵

wells

你沒有告訴電變, 電變又如何知到你要的主旋翼轉速是多少? 2000rpm? 2200rpm?

我認為:

一般模式: 油門遙桿 --> 馬達電流 --> 馬達轉矩 (轉矩控制)
定速模式: 油門遙桿 --> 馬達轉速　　　　　　　　　　　　　(轉速控制)

pomidog

有關定速的詳細設定你可以參考以前的文章，我先簡單說就是「油門曲線的五點或七點通通設成一樣的趴數」也就是沒有曲線了，所謂的曲線就是一直線，例如通通設成 90%（請注意：這裡說的是電機的設定與油機的定速不同）
此時你讓主旋翼轉動到穩定的轉速，在用目測或轉速計測知轉速，假設轉速此時是 2200 rpm 那麼即代表 90%對應2200rpm，若轉速不是你要的，便調整趴數（五或七點通通要一樣）以達到預期轉速，再來，無論你油門（PITCH）搖桿如何變動，電變都會依據馬達回饋的電動勢自動調整出力以為持轉速恆定。

在一般模式下油門搖桿實際上是油門出力與PITCH的混控。
在定速模式下油門搖桿不能稱為油門搖桿了，而只剩下PITCH搖桿了。
換言之定速模式下，電變也就是馬達的出力你只能「設定」（設定預期轉速）而不能「控制」（控制出力）了

wells

是這樣嗎:
Normal mode throat:

wells

Idle mode throat:

wells

不過 90% 到底是多 rpm?
50% 又是多少 rpm?

0% 呢?

chailchien

可是我試過定速用不起來,如果用了定速尾巴就顧的不是很好,也就是顧不到亂甩

Bomber

QUOTE (wells @ May 11 2005, 09:58 AM)

不過 90% 到底是多 rpm? 50% 又是多少 rpm? 0% 呢?

每顆馬達的KV值不同，配的齒比也不一樣，電變無從得知主旋翼的轉速是多少rpm。

電變只能從馬達回饋的感應電動勢，來得知馬達的轉速是否已達到預期的水準。
比如說，當THR設定在70%，那電變就要主動維持馬達的轉速，讓它回饋的感應電動勢保持在70%的相對應電壓。

這70%的馬達轉速是多少？看馬達的KV值而定。在此時主旋翼會有多少rpm？那就得看搭配的齒比了。

既然有%數，那100%的參考基準怎麼來的？以電池的電壓當基準。
以何時的電壓為準？可能是剛上電的時候，要看官方程式怎麼設計的。


所以多少%數會對應多少rpm，會因不同的動力搭配而改變，沒有定值。



以上只是臆測啦！若有雷同，純屬巧合；若有謬誤，感謝糾正。　

wells

Bomber 大大,

現在的無刷電變採用"無感測器(sensorless)"技術, 是可以知道無刷馬達的轉速,
無刷電變不僅知道馬達轉速, 還知道目前轉子轉到那個位置了, 這樣才可以準確換相.

馬達的轉速知道了, 由齒輪比就可以換算出主旋翼的轉速是多少．

Bomber

QUOTE (wells @ May 11 2005, 01:05 PM)

Bomber 大大, 現在的無刷電變採用"無感測器(sensorless)"技術, 是可以知道無刷馬達的轉速, 無刷電變不僅知道馬達轉速, 還知道目前轉到那個位置了, 這樣才可以準確換相. 馬達的轉速知道了, 由齒輪比就可以換算出主旋翼的轉速是多少．

嗯嗯~ 這我瞭解。

但我們無從去對電變設定機子所用的齒比，所以電變無論如何，能做到的還是只能去主動維持馬達的轉速。

所以即使是相同的%數，不同的輸入電壓，不同的齒比，最終主旋翼表現出來的轉速是多少，還是得靠實測。

pico

QUOTE (aabbcc @ May 11 2005, 01:14 PM)

感覺好像來亂的..............

呵呵
受益良多啦
人才真不少

wells

QUOTE (Bomber @ May 11 2005, 01:31 PM)

QUOTE (wells @ May 11 2005, 01:05 PM) Bomber 大大, 現在的無刷電變採用"無感測器(sensorless)"技術, 是可以知道無刷馬達的轉速, 無刷電變不僅知道馬達轉速, 還知道目前轉到那個位置了, 這樣才可以準確換相. 馬達的轉速知道了, 由齒輪比就可以換算出主旋翼的轉速是多少． 嗯嗯~ 這我瞭解。 但我們無從去對電變設定機子所用的齒比，所以電變無論如何，能做到的還是只能去主動維持馬達的轉速。 所以即使是相同的%數，不同的輸入電壓，不同的齒比，最終主旋翼表現出來的轉速是多少，還是得靠實測。

與 "輸入電壓" 無關, 除非輸入電壓太低.

另外, 電變"速度控制器"設計的好壞也直影響馬達速度穩定和誤差.

油門%數與馬達rpm應該有比例關係的.