有關尾舵的調整

pomidog

是！我發現這時尾舵竟然已經非常靠近尾桿這邊，也就是從尾舵橫軸看過去，我可以看到的橫軸左右是 1/3 : 2/3 ，感覺上像是尾旋翼 PITCH 要打的很大時才會有力量將尾巴頂住主旋翼的扭力，這樣好像怪怪的，因為尾舵右舵可以變化的空間，幾乎只有左舵的一半了....
請問公仔與大家，在小暴龍的設計中，主旋翼與尾旋翼的轉速比應該是多少？
我在懷疑是不是我尾旋翼的轉速不夠，想晚上來測測我尾旋翼的轉速，我的主旋翼轉速在 1700 - 1800 之間，PITCH +5.5 ~ +6。

winwin

主尾轉速比是固定滴 除非皮帶跳齒 尾轉速才會不足

依照停旋抵銷反扭力的中立點調法 行程偏一邊那素正常滴 不要懷疑

公仔滴建議尾旋翼控制組中立點請置於行程的中央 也可縮尾旋翼 pitch 為零度的位置

中立點調法 各有見解 本人還是依照尾旋翼 pitch 為零度時為中立點

鎖定模式可以多多暸解 它的工作原理 你就豬到該怎麼調中立點

pomidog

立點呢？
我想鎖定模式與一般模式最大的不同是，鎖定模式會依據「動態中立點」，偵測「角位移」並不斷的補正到原來的位置。
可以分析一下「反扭力」與「行程中央pitch 0」這兩種中立點的調法有什麼不同嗎？

winwin

機的起始點 其他沒有意義 一蛋進入動態模式它有獨立作業的反扭力中立點偵測系統 與非鎖定模式下的設定完全無關

縮錯可以打偶 6 看來口水會一堆 0

pomidog

「不管你[非鎖定模式]下如何亂調中立點 一蛋切回鎖定模式 再靜態下一開機 它只當成伺服機的起始點 其他沒有意義 一蛋進入動態模式它有獨立作業的反扭力中立點偵測系統 與非鎖定模式下的設定完全無關 」

是的，有個前輩也是這樣告訴我的，我想這個觀點是沒錯的，但是另一個問題，當我們將電源接上，陀螺儀會「自動抓取中立點」（切入鎖定模式）那..這個中立點是靜態還是動態的，如果是動態似乎有點不合理，因為機子根本沒起飛哪來的動態咧？如果是靜態，那是不是這個中立點就有其意義呢。

winwin

ㄚ 鎖定模式下的開機後伺服雞的起始點是參考非鎖定模式下你設的中立點屬於我縮滴靜態中立點 也就是進入動態飛行的預備pitch起跑點

Bomber

較合理。
因為要是以停懸狀態的中立點來設定的話，因為反扭力的關係，一定不是在pitch 0的地方，
此時的LIMIT要是以行程範圍較大的那邊為基準的話，行程範圍小的這邊就會頂到底；
若以行程範圍小的那邊為LIMIT基準，則會限制到行程範圍大的那邊的動作量。

以pitch 0處當中立點的話，才能在最大行程範圍和不傷伺服器之間，取得一個平衡。


而非鎖定模式，則是藉由上下跟軸來設定中立點。

pomidog

我有說ㄚ 鎖定模式下的開機後伺服雞的起始點是參考非鎖定模式下你設的中立點屬於我縮滴靜態中立點 也就是進入動態飛行的預備pitch起跑點

我很想搞清楚他們的關係....請原諒我有點盧 6
既然鎖定模式是依據動態中立點，那又何需開機時抓取靜態中立點？
且若靜態中立點為正確時，一旦切入一般模式尾舵就抓不住了，即便你有設定正確的上下跟軸！

Bomber

豐葺I，以這個中立點為起始點，向左、右延伸直到LIMIT為止。

萬一飛行當中，用sub trim調過尾舵的中立點，那撥桿置中時，這時沒有修正訊號，但傳來的尾舵訊號卻和原本的不一樣，這時陀螺儀就認為中立點跑掉了。

pomidog

補正值。

哇哈哈！嘔素大笨蛋！繞了一大圈才搞懂...

Bomber

互相漏氣求進步 :X :X :X

pomidog

|超出尾旋翼螺距滑套的活動範圍，不用擔心，因為陀螺儀會抑制遙控器所發出的尾舵指令，雖然在地面測試時會超出尾旋翼螺距滑套的活動範圍，但在實際飛行時，除非將陀螺儀的感度調到很小很小，否則是不會超過的。」

目前的想法，是偏向以pitch 0的點為基準，修正T型座的安裝位置，使總行程中點盡量和pitch 0的點相吻合

是了，之前好像有人PO過這種作法

Bomber

另外還有一點就是，非鎖定模式的最大行程量，也是決定在LIMIT上。

假設所設定的LIMIT，對應到的動作量是-80 ~ +80，這時若把遙控器上的尾舵行程設超過這個值，比如說-100 ~ +100，也是沒有意義，
只會讓尾舵提早打到底而已，撥桿上-100 ~ -81及+81 ~ +100這兩個區間就沒有用了。
(事後實驗証明，上面這段話是錯誤的。上述狀況只在停懸狀態成立)

Bomber

請問這個 LIMIT 是遙控器傳送給陀螺儀的嗎？如果是，那是傳送 ATV 還是 Dual Rate？那麼在無論鎖頭模式或一般模式下，陀螺儀的補正量每次又是多少，是不一定由陀螺儀自己決定嗎？那原則又是什麼？

就以在GY401而言，這個LIMIT是在陀螺儀上調整的。
所以我上面的那些推論，全是以在GY401上觀察到的結果為立論基礎。
但在RCE-400上似乎沒有調整LIMIT的旋鈕？ :B

陀螺儀的風偏補正量和DR或ATV應該是沒關係，在LIMIT範圍，該補多少，就補多少。

pomidog

但RCE-400好像就沒有這個調整LIMIT的旋鈕...

對啊...好像沒人說過這個問題，如果沒有 LIMIT 會不會容易把 servo 拉死掉...
這個問題可能只有公仔知道喔..