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更精采的collective/cyclic control定義說明

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發表於 2005-10-3 16:19 |只看該作者
在http://travel.howstuffworks.com/helicopter1.htm看到的

(它講的都是真實直昇機的操控方式)

To control a helicopter, one hand grasps a control called the cyclic, which controls the lateral direction of the helicopter (including forward, backward, left and right). The other hand grasps a control called the collective, which controls the up and down motion of the helicopter (and also controls engine speed). The pilot's feet rest on pedals that control the tail rotor, which allows the helicopter to rotate in either direction on its axis. It takes both hands and both feet to fly a helicopter!

我翻一下:
要控制一架直昇機,一手抓住所謂的cyclic控制器,主要用來控制直昇機橫向的方向
(包含前後左右的方向) (chinlin註:它用lateral字眼,中文叫橫向,怎還包含前後左右,或許是針對不同叫度來說明的吧)

另一隻手要控制所謂的collective控制器,用來控制直昇機升降的動作(當然也控制引擎的速度) (這邊沒提到攻角改變,大家心理明白就可以了)

ps:在RC直昇機,把手當作SERVO來看,就可以融會貫通了

pps:原文後面提到尾舵的部分,那個我就不翻了!

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發表於 2005-10-3 16:39 |只看該作者
QUOTE (chinlin @ Oct 3 2005, 04:19 PM)
在http://travel.howstuffworks.com/helicopter1.htm看到的

(它講的都是真實直昇機的操控方式)

To control a helicopter, one hand grasps a control called the cyclic, which controls the lateral direction of the helicopter (including forward, backward, left and right). The other hand grasps a control called the collective, which controls the up and down motion of the helicopter (and also controls engine speed). The pilot's feet rest on pedals that control the tail rotor, which allows the helicopter to rotate in either direction on its axis. It takes both hands and both feet to fly a helicopter!

我翻一下:
要控制一架直昇機,一手抓住所謂的cyclic控制器,主要用來控制直昇機橫向的方向
(包含前後左右的方向) (chinlin註:它用lateral字眼,中文叫橫向,怎還包含前後左右,應該是針對不同相對角度來說明的吧)

另一隻手要控制所謂的collective控制器,用來控制直昇機升降的動作(當然也控制引擎的速度) (這邊沒提到攻角改變,大家心理明白就可以了)

ps:在RC直昇機,把手當作SERVO來看,就可以融會貫通了

pps:原文後面提到尾舵的部分,那個我就不翻了!

再補充一下:


Relating the Controls and the Swash Plate:

The collective control raises the entire swash plate assembly as a unit. This has the effect of changing the pitch of both blades simultaneously.
The cyclic control pushes one side of the swash plate assembly upward or downward. This has the effect of changing the pitch of the blades unevenly depending on where they are in the rotation. The result of the cyclic control is that the rotor's wings have a greater angle of attack (and therefore more lift) on one side of the helicopter and a lesser angle of attack (and less lift) on the opposite side. The unbalanced lift causes the helicopter to tip and move laterally.

整理一下後,理解一番後, 這兩個(collective/cyclic)的控制最終到會影響到主旋槳的攻角的改變
collecive控制是全面性的會把整個十字盤往上拉抬,十字盤會牽動相關傳動連結,把所有的主旋槳改變攻角角度.

cyclic控制則是拉抬十字盤的某一個方向(前後左右)來改變某個槳的角度, 使它能夠做出前後左右的樣子
(上面配合所謂的陀螺效應,90度後才反映的地方點,記得上一個遙控飛行技術創刊號有提到,再配合這些資料更加清楚了)

呵呵

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發表於 2005-10-3 16:52 |只看該作者
QUOTE (chinlin @ Oct 3 2005, 04:39 PM)
QUOTE (chinlin @ Oct 3 2005, 04:19 PM)
在http://travel.howstuffworks.com/helicopter1.htm看到的

(它講的都是真實直昇機的操控方式)

To control a helicopter, one hand grasps a control called the cyclic, which controls the lateral direction of the helicopter (including forward, backward, left and right). The other hand grasps a control called the collective, which controls the up and down motion of the helicopter (and also controls engine speed). The pilot's feet rest on pedals that control the tail rotor, which allows the helicopter to rotate in either direction on its axis. It takes both hands and both feet to fly a helicopter!

我翻一下:
要控制一架直昇機,一手抓住所謂的cyclic控制器,主要用來控制直昇機橫向的方向
(包含前後左右的方向) (chinlin註:它用lateral字眼,中文叫橫向,怎還包含前後左右,應該是針對不同相對角度來說明的吧)

另一隻手要控制所謂的collective控制器,用來控制直昇機升降的動作(當然也控制引擎的速度) (這邊沒提到攻角改變,大家心理明白就可以了)

ps:在RC直昇機,把手當作SERVO來看,就可以融會貫通了

pps:原文後面提到尾舵的部分,那個我就不翻了!

再補充一下:


Relating the Controls and the Swash Plate:

The collective control raises the entire swash plate assembly as a unit. This has the effect of changing the pitch of both blades simultaneously.
The cyclic control pushes one side of the swash plate assembly upward or downward. This has the effect of changing the pitch of the blades unevenly depending on where they are in the rotation. The result of the cyclic control is that the rotor's wings have a greater angle of attack (and therefore more lift) on one side of the helicopter and a lesser angle of attack (and less lift) on the opposite side. The unbalanced lift causes the helicopter to tip and move laterally.

整理一下後,理解一番後, 這兩個(collective/cyclic)的控制最終到會影響到主旋槳的攻角的改變
collecive控制是全面性的會把整個十字盤往上拉抬,十字盤會牽動相關傳動連結,把所有的主旋槳改變攻角角度.

cyclic控制則是拉抬十字盤的某一個方向(前後左右)來改變某個槳的角度, 使它能夠做出前後左右的樣子
(上面配合所謂的陀螺效應,90度後才反映的地方點,記得上一個遙控飛行技術創刊號有提到,再配合這些資料更加清楚了)

呵呵

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再配合一些圖更清楚啦 哈哈
漸入佳境

(collective控制)
用來升降
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相關圖示:
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(cyclic控制)
用來前後左右方向移動
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相關圖示:
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(尾舵控制)
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相關圖示:
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相關文章請看:
http://helis.com/
好東東喔!!
看了感覺都覺得開真的直昇機好像沒那樣難
哈

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發表於 2005-10-3 17:11 |只看該作者
QUOTE (chinlin @ Oct 3 2005, 04:52 PM)
QUOTE (chinlin @ Oct 3 2005, 04:39 PM)
QUOTE (chinlin @ Oct 3 2005, 04:19 PM)
在http://travel.howstuffworks.com/helicopter1.htm看到的

(它講的都是真實直昇機的操控方式)

To control a helicopter, one hand grasps a control called the cyclic, which controls the lateral direction of the helicopter (including forward, backward, left and right). The other hand grasps a control called the collective, which controls the up and down motion of the helicopter (and also controls engine speed). The pilot's feet rest on pedals that control the tail rotor, which allows the helicopter to rotate in either direction on its axis. It takes both hands and both feet to fly a helicopter!

我翻一下:
要控制一架直昇機,一手抓住所謂的cyclic控制器,主要用來控制直昇機橫向的方向
(包含前後左右的方向) (chinlin註:它用lateral字眼,中文叫橫向,怎還包含前後左右,應該是針對不同相對角度來說明的吧)

另一隻手要控制所謂的collective控制器,用來控制直昇機升降的動作(當然也控制引擎的速度) (這邊沒提到攻角改變,大家心理明白就可以了)

ps:在RC直昇機,把手當作SERVO來看,就可以融會貫通了

pps:原文後面提到尾舵的部分,那個我就不翻了!

再補充一下:


Relating the Controls and the Swash Plate:

The collective control raises the entire swash plate assembly as a unit. This has the effect of changing the pitch of both blades simultaneously.
The cyclic control pushes one side of the swash plate assembly upward or downward. This has the effect of changing the pitch of the blades unevenly depending on where they are in the rotation. The result of the cyclic control is that the rotor's wings have a greater angle of attack (and therefore more lift) on one side of the helicopter and a lesser angle of attack (and less lift) on the opposite side. The unbalanced lift causes the helicopter to tip and move laterally.

整理一下後,理解一番後, 這兩個(collective/cyclic)的控制最終到會影響到主旋槳的攻角的改變
collecive控制是全面性的會把整個十字盤往上拉抬,十字盤會牽動相關傳動連結,把所有的主旋槳改變攻角角度.

cyclic控制則是拉抬十字盤的某一個方向(前後左右)來改變某個槳的角度, 使它能夠做出前後左右的樣子
(上面配合所謂的陀螺效應,90度後才反映的地方點,記得上一個遙控飛行技術創刊號有提到,再配合這些資料更加清楚了)

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再配合一些圖更清楚啦 哈哈
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(collective控制)
用來升降
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相關圖示:
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(cyclic控制)
用來前後左右方向移動
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(尾舵控制)
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相關文章請看:
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好東東喔!!
看了感覺都覺得開真的直昇機好像沒那樣難
哈

弄一個投影機
把遙控器連接作成上面的控制方式
跑個XTR軟體 就可以模擬直昇機了
但XTR好像沒有user's view的弁?br>直有第三者的view

不然就可以模擬飛行了
在不然用microsoft的fly simulator就更逼真了

亞拓如果開發轉接線接一個模擬的控制設備(塑膠模具),就更棒了
自己佳裡可以裝個直昇機模擬艙

便宜又經濟

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發表於 2005-10-3 17:52 |只看該作者
很有研究精神! smiles-dem45.gif

給你拍拍手 加 放煙火 smiles-000132.gif

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發表於 2005-10-4 09:54 |只看該作者
QUOTE (小R @ Oct 3 2005, 05:52 PM)
很有研究精神! smiles-dem45.gif

給你拍拍手 加 放煙火 smiles-000132.gif

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謝謝ㄌ

大家也來深入研究直昇機吧
實在是太有趣了
每每學新東西 我都是抱著疑問的態度去學習
這樣就可以加速知識的累積
我在其他領域的學習:
some works
english version

無聊可以參考..改天有空弄一個align 450xl模擬飛行程式

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發表於 2005-10-5 02:08 |只看該作者
collective那個拉桿還有油門微調功用. 轉把手就可將油門開大關小. 跟摩托車一般.

飛真的不簡單喔. 停旋時cyclic要動個不停, 跟小暴龍一樣. 差別是偏向完全無法用眼睛判斷, 要用屁股坐在椅子上的感覺. 假如依賴眼睛看到直昇機傾斜時, 主槳已打地了!

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發表於 2005-10-5 03:05 |只看該作者
QUOTE (steph280 @ Oct 5 2005, 02:08 AM)
collective那個拉桿還有油門微調孕? 轉把手就可將油門開大關小. 跟摩托車一般.

飛真的不簡單喔. 停旋時cyclic要動個不停, 跟小暴龍一樣. 差別是偏向完全無法用眼睛判斷, 要用屁股坐在椅子上的感覺. 假如依賴眼睛看到直昇機傾斜時, 主槳已打地了!

這我可以作證!也要補充說明! smiles-dem37.gif
真的直升機飛停懸!絕對比小暴龍忙!架駛不只手粉忙!腳要忙於控制方向也不輕鬆!看的!比開的還緊張! smiles-dem12.gif smiles-dem37.gif

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發表於 2005-10-5 09:41 |只看該作者
QUOTE (飛行公仔 @ Oct 5 2005, 03:05 AM)
QUOTE (steph280 @ Oct 5 2005, 02:08 AM)
collective那個拉桿還有油門微調孕? 轉把手就可將油門開大關小. 跟摩托車一般.

飛真的不簡單喔. 停旋時cyclic要動個不停, 跟小暴龍一樣. 差別是偏向完全無法用眼睛判斷, 要用屁股坐在椅子上的感覺. 假如依賴眼睛看到直昇機傾斜時, 主槳已打地了!

這我可以作證!也要補充說明! smiles-dem37.gif
真的直升機飛停懸!絕對比小暴龍忙!架駛不只手粉忙!腳要忙於控制方向也不輕鬆!看的!比開的還緊張! smiles-dem12.gif smiles-dem37.gif

不是有航空儀可以看,像是倒"T"字的圖案... 平衡儀

手腳並用人就累了 @_@

ps:公仔大大 開發個模擬道具啦~
在家也能輕鬆雍有直昇機模擬艙

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發表於 2005-10-5 11:15 |只看該作者
聽朋友說飛實機也很注重儀表飛行
有一次在霧裡面 機身已經垂直了 人並沒有感覺 是靠儀表發現的
如果沒有注意到儀表 早就"種"掉了
飛吧~ 年老的小暴龍~~

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發表於 2005-10-5 12:43 |只看該作者
QUOTE (飛行公仔 @ Oct 5 2005, 03:05 AM)
QUOTE (steph280 @ Oct 5 2005, 02:08 AM)
collective那個拉桿還有油門微調孕? 轉把手就可將油門開大關小. 跟摩托車一般.

飛真的不簡單喔. 停旋時cyclic要動個不停, 跟小暴龍一樣. 差別是偏向完全無法用眼睛判斷, 要用屁股坐在椅子上的感覺. 假如依賴眼睛看到直昇機傾斜時, 主槳已打地了!

這我可以作證!也要補充說明! smiles-dem37.gif
真的直升機飛停懸!絕對比小暴龍忙!架駛不只手粉忙!腳要忙於控制方向也不輕鬆!看的!比開的還緊張! smiles-dem12.gif smiles-dem37.gif

腳要忙於控制方向?? 那不就是 Rudder 了嗎??

真實的 直昇機沒有 陀螺儀嗎?? smiles-icon_confus.gif

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發表於 2005-10-5 16:34 |只看該作者
QUOTE (飛狼 @ Oct 5 2005, 12:43 PM)
QUOTE (飛行公仔 @ Oct 5 2005, 03:05 AM)
QUOTE (steph280 @ Oct 5 2005, 02:08 AM)
collective那個拉桿還有油門微調孕? 轉把手就可將油門開大關小. 跟摩托車一般.

飛真的不簡單喔. 停旋時cyclic要動個不停, 跟小暴龍一樣. 差別是偏向完全無法用眼睛判斷, 要用屁股坐在椅子上的感覺. 假如依賴眼睛看到直昇機傾斜時, 主槳已打地了!

這我可以作證!也要補充說明! smiles-dem37.gif
真的直升機飛停懸!絕對比小暴龍忙!架駛不只手粉忙!腳要忙於控制方向也不輕鬆!看的!比開的還緊張! smiles-dem12.gif smiles-dem37.gif

腳要忙於控制方向?? 那不就是 Rudder 了嗎??

真實的 直昇機沒有 陀螺儀嗎?? smiles-icon_confus.gif

真的直昇機十字盤.尾舵等~都是用手動的~不是用機械驅動的~所以好像沒陀螺儀~ smiles-dem37.gif
這樣對嗎? smiles-icon_confus.gif

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發表於 2005-10-5 18:40 |只看該作者
QUOTE (123 @ Oct 5 2005, 04:34 PM)
QUOTE (飛狼 @ Oct 5 2005, 12:43 PM)
QUOTE (飛行公仔 @ Oct 5 2005, 03:05 AM)
QUOTE (steph280 @ Oct 5 2005, 02:08 AM)
collective那個拉桿還有油門微調孕? 轉把手就可將油門開大關小. 跟摩托車一般.

飛真的不簡單喔. 停旋時cyclic要動個不停, 跟小暴龍一樣. 差別是偏向完全無法用眼睛判斷, 要用屁股坐在椅子上的感覺. 假如依賴眼睛看到直昇機傾斜時, 主槳已打地了!

這我可以作證!也要補充說明! smiles-dem37.gif
真的直升機飛停懸!絕對比小暴龍忙!架駛不只手粉忙!腳要忙於控制方向也不輕鬆!看的!比開的還緊張! smiles-dem12.gif smiles-dem37.gif

腳要忙於控制方向?? 那不就是 Rudder 了嗎??

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真的直昇機十字盤.尾舵等~都是用手動的~不是用機械驅動的~所以好像沒陀螺儀~ smiles-dem37.gif
這樣對嗎? smiles-icon_confus.gif

我看直昇機原理 它是說真的直昇機跟RC直昇機差很多
不需要用到陀螺儀
真的直昇機比較穩 不像RC沒有陀螺儀 轉得亂七八糟
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發表於 2005-10-6 00:35 |只看該作者
QUOTE (123 @ Oct 5 2005, 12:34 AM)
真的直昇機十字盤.尾舵等~都是用手動的~不是用機械驅動的~所以好像沒陀螺儀~ smiles-dem37.gif
這樣對嗎? smiles-icon_confus.gif

那要看什麼直昇機.

小型直昇機如Robinson R22採用拉桿與鋼絲, 跟腳踏車煞車一樣.

高級點的就有油壓動力, 跟汽車的動力補助煞車一般.

最先進的就完全是電腦控制, 俗稱 "Fly By Wire".

真的直昇機停旋通常不用儀表. 飛行時比較用的到.

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發表於 2007-6-2 17:05 |只看該作者
我把過去的資料整理起來, 弄一個blog
放到http://tw.myblog.yahoo.com/heli-copter
有空大家可以參考, 希望對大家有幫助!
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