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lama2 倒飛

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發表於 2005-11-22 16:33 |只看該作者
本來想說用eXXy lama2練倒飛方向感
把旋槳都給他顛倒.... 不過他的上主旋 跟下主旋原本的功能性無法對換
本來他的上主旋是用來"升力"的(平衡垂控制他的昇力方向collective control),
下主旋則是用來控制方向性(cyclic control)
倒飛(手拿著試著加油門)
試驗的結果是 平衡垂會亂掉, 應該要放到上面, 但是反過來後, 他是在下方
不能平衡, 最下面應該是要提供升力,最上翻式控制方向
看來同軸雙槳的上下主旋翼的用途順序是有差別的,一點倒提供升力的部份就會被控制方向的主旋槳打亂了氣流..

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發表於 2005-11-22 16:35 |只看該作者
小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的........... smiles-dem45.gif

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發表於 2005-11-22 16:38 |只看該作者
QUOTE (123 @ Nov 22 2005, 04:35 PM)
小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的........... smiles-dem45.gif

寄得有一價俄羅斯的攻擊直昇機
就有一個是雙槳直昇機
還能倒飛
可見他的威力之猛
外型有點怪怪的就是了

好像是在discovery看到的
是ka 30嘛?! 忘了說

小蜻蜓倒飛 要改的東西可多了
以前有試過
旋槳要顛倒
馬達的正負要顛倒
尾馬達也得顛倒 不然扭力方向不同 會自旋
另外旋一頭也得一點改裝 不然超難非
有各V字旋翼頭改裝..更好飛
不太怕風 因為十字盤有各球頭沒被利用
大陸飛有 有人把他利用來支撐主旋翼的穩定性 這樣才不會遇到風吹就震動改變方向了
呵呵
真有趣

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發表於 2005-11-22 20:18 |只看該作者
QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 04:38 PM)
QUOTE (123 @ Nov 22 2005, 04:35 PM)
小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的........... smiles-dem45.gif

寄得有一價俄羅斯的攻擊直昇機
就有一個是雙槳直昇機
還能倒飛
可見他的威力之猛
外型有點怪怪的就是了

好像是在discovery看到的
是ka 30嘛?! 忘了說

小蜻蜓倒飛 要改的東西可多了
以前有試過
旋槳要顛倒
馬達的正負要顛倒
尾馬達也得顛倒 不然扭力方向不同 會自旋
另外旋一頭也得一點改裝 不然超難非
有各V字旋翼頭改裝..更好飛
不太怕風 因為十字盤有各球頭沒被利用
大陸飛有 有人把他利用來支撐主旋翼的穩定性 這樣才不會遇到風吹就震動改變方向了
呵呵
真有趣

對喔!下次把我的小蜻蜓倒飛看看! smiles-dem26.gif

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發表於 2005-11-23 07:02 |只看該作者
應該不是氣流的關西 而是重心位置的關悉

本來lama像是你用繩子吊著一個籃球 現在反過來適用一跟竹竿頂著一個籃球 當然頂不穩 smiles-dem26.gif

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發表於 2005-11-23 09:48 |只看該作者
QUOTE (tudole @ Nov 23 2005, 07:02 AM)
應該不是氣流的關西 而是重心位置的關悉

本來lama像是你用繩子吊著一個籃球 現在反過來適用一跟竹竿頂著一個籃球 當然頂不穩 smiles-dem26.gif

可是我手拿著lama的腳架試著加油門 就已經亂成一團了
都沒放開過 smiles-dem21.gif
你應該是指平衡垂對於旋槳的拉桿隻之間的關聯 對吧
我觀察他顛倒就拉不知了..有地心引力...除非另外一邊再加上一個拉桿
因為他只有一個拉桿,點倒過來就會篇一邊(地心引力)...導致無法正確的支撐主旋槳
@______@

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發表於 2005-11-23 09:50 |只看該作者
QUOTE (freedomlkk @ Nov 22 2005, 08:18 PM)
QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 04:38 PM)
QUOTE (123 @ Nov 22 2005, 04:35 PM)
小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的........... smiles-dem45.gif

寄得有一價俄羅斯的攻擊直昇機
就有一個是雙槳直昇機
還能倒飛
可見他的威力之猛
外型有點怪怪的就是了

好像是在discovery看到的
是ka 30嘛?! 忘了說

小蜻蜓倒飛 要改的東西可多了
以前有試過
旋槳要顛倒
馬達的正負要顛倒
尾馬達也得顛倒 不然扭力方向不同 會自旋
另外旋一頭也得一點改裝 不然超難非
有各V字旋翼頭改裝..更好飛
不太怕風 因為十字盤有各球頭沒被利用
大陸飛有 有人把他利用來支撐主旋翼的穩定性 這樣才不會遇到風吹就震動改變方向了
呵呵
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對喔!下次把我的小蜻蜓倒飛看看! smiles-dem26.gif

遙控器可以稍微切換一下 好像是ch3 給他REV(elevator)
這樣就可以同正飛一樣 控制倒飛了 , 所謂的偷吃步倒飛法
哈哈

另外最好是用300馬達..如果你的事150...大概不夠力..不好飛
gyro要再重新調一下..

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發表於 2005-11-23 13:04 |只看該作者
QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 05:48 PM)
QUOTE (tudole @ Nov 23 2005, 07:02 AM)
應該不是氣流的關西 而是重心位置的關悉

本來lama像是你用繩子吊著一個籃球 現在反過來適用一跟竹竿頂著一個籃球 當然頂不穩 smiles-dem26.gif

可是我手拿著lama的腳架試著加油門 就已經亂成一團了
都沒放開過 smiles-dem21.gif
你應該是指平衡垂對於旋槳的拉桿隻之間的關聯 對吧
我觀察他顛倒就拉不知了..有地心引力...除非另外一邊再加上一個拉桿
因為他只有一個拉桿,點倒過來就會篇一邊(地心引力)...導致無法正確的支撐主旋槳
@______@

唉呦 不是啦 smiles-dem26.gif

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發表於 2005-11-23 19:01 |只看該作者
QUOTE (tudole @ Nov 23 2005, 01:04 PM)
QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 05:48 PM)
QUOTE (tudole @ Nov 23 2005, 07:02 AM)
應該不是氣流的關西 而是重心位置的關悉

本來lama像是你用繩子吊著一個籃球 現在反過來適用一跟竹竿頂著一個籃球 當然頂不穩 smiles-dem26.gif

可是我手拿著lama的腳架試著加油門 就已經亂成一團了
都沒放開過 smiles-dem21.gif
你應該是指平衡垂對於旋槳的拉桿隻之間的關聯 對吧
我觀察他顛倒就拉不知了..有地心引力...除非另外一邊再加上一個拉桿
因為他只有一個拉桿,點倒過來就會篇一邊(地心引力)...導致無法正確的支撐主旋槳
@______@

唉呦 不是啦 smiles-dem26.gif

航空大師 你可以再補充一下嘛
想聽你說 籃球與竹竿的關係
我有聽懂 只是不知道怎樣分析在這個問題上

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發表於 2005-11-25 03:02 |只看該作者
先把空氣動力的穩定性擺一邊 就整個構型的物理穩定性來看

lama到過來基本上就是頭重腳輕 smiles-dem12.gif 左圖示籃球掉在繩子上 在控制學上說是"靜態穩定(statically stable)" 當物體受到外力影響(perturbation)時 她自己會回到原來的地方

反過來說 右圖示靜態不穩定(statically unstable) 當物體受到任何小的影響 效果會一直加劇 smiles-dem26.gif 加上旋翼的旋轉動立即空氣動力 當然是天下大亂

Statically unstable 並不表示完全不能飛 F-16就是最好的例子 F-16故意設計成statically unstable 所以才會有優越的動作性能 她的穩定性完全依賴fly-by-wire的電腦 在整個control loop之下 F-16是dynamically stable 這就是為什麼F-16在所有國家失事率都偏高的原因之一 smiles-dem16.gif

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發表於 2005-11-25 19:24 |只看該作者
QUOTE (tudole @ Nov 25 2005, 03:02 AM)
先把空氣動力的穩定性瞻@邊 就整個構型的物理穩定性來看

lama到過來基本上就是頭重腳輕 smiles-dem12.gif 左圖示籃球掉在繩子上 在控制學上說是"靜態穩定(statically stable)" 當物體受到外力影響(perturbation)時 她自己會回到原來的地方

反過來說 右圖示靜態不穩定(statically unstable) 當物體受到任何小的影響 效果會一直加劇 smiles-dem26.gif 加上旋翼的旋轉動立即空氣動力 當然是天下大亂

Statically unstable 並不表示完全不能飛 F-16就是最好的例子 F-16故意設計成statically unstable 所以才會有優越的動作性能 她的穩定性完全依賴fly-by-wire的電腦 在整個control loop之下 F-16是dynamically stable 這就是為什麼F-16在所有國家失事率都偏高的原因之一 smiles-dem16.gif

smiles-000149.gif
太棒了...不愧是大師

smiles-dem37.gif

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發表於 2005-11-26 22:49 |只看該作者
QUOTE (freedomlkk @ Nov 22 2005, 08:18 PM)
QUOTE (chinlin @ Nov 22 2005, 04:38 PM)
QUOTE (123 @ Nov 22 2005, 04:35 PM)
小蜻蜓倒飛是有看過~雙主旋翼的........... smiles-dem45.gif

寄得有一價俄羅斯的攻擊直昇機
就有一個是雙槳直昇機
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外型有點怪怪的就是了

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是ka 30嘛?! 忘了說

小蜻蜓倒飛 要改的東西可多了
以前有試過
旋槳要顛倒
馬達的正負要顛倒
尾馬達也得顛倒 不然扭力方向不同 會自旋
另外旋一頭也得一點改裝 不然超難非
有各V字旋翼頭改裝..更好飛
不太怕風 因為十字盤有各球頭沒被利用
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自由大:阿吉終於受不了誘惑決定下海玩機,
最近狂練模擬器,
還跟我說要借我的小蜻蜓先練習一下,
為了這件事我還把我冰在櫃子裡的小蜻蜓拿出來整理了一番,
馬達全換了,可是居然飛不起來,
主馬達換成MABUCHI-350,陀螺用RCE-500居然鎖不住,
已經被這機搞瘋了,您幫幫忙開導開導,
這機真的很難搞又很難飛,
因為體積小、塑膠零件彈性大,中立點區間是個一大塊,
這是個先天性的缺陷,無關品質問題,
我們來飛手都要很忙了,新手根本應付不來,
幫忙勸勸他吧,直接搞小暴龍會省事點。
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