T-REX 150這樣是舵機壞了嗎?

BarryHuang621

請教各位前輩，前幾天參數調錯後小炸機了之後做了一下檢查發現一個怪問題，拍成影片請大家幫忙看一下， 基本上問題是當我面對機頭的時候，在Normal 模式下推油門左右兩個舵機舵臂都會開始往上移動，但是一下子之後左邊的舵機會有一下子的時間沒有動作，然後右邊的舵機繼續往上推，導致十字盤就不是水平往上了，再把油門收回到0之後等個3秒之後十字盤會自己在被拉水平，神奇的是當我切到Idle 模式的時候這個問題卻不會存在，Normal / Idle我的差別就只有Gyro mode在Normal的時候是設定成NOR，但是在Idle模式下Gyro是AVC ，不懂為啥這樣的Gyro差異會有讓舵機有不同的行為...影片中



https://youtu.be/ljGignnojm4

劉嘉富

檢查srv3(R)該顆伺服機，最好是拆下檢查，看是否有掃齒!覺得掃齒因素居多!希望對您有幫助。。

BarryHuang621

劉嘉富 發表於 2020-2-24 09:39
檢查srv3(R)該顆伺服機，最好是拆下檢查，看是否有掃齒!覺得掃齒因素居多!希望對您有幫助。。 ...

今天先透過電話跟亞拓工程師問了一下，他說在自穩定模式這個現象有可能是正常的，因為我在3D模式下沒有這個問題所以感覺上舵機沒有掛，他說理論上飛起來應該沒有影響，後來我試了一下還真的除了起飛前要先打一點點副翼修正一下離地之後就還是蠻穩的，但是心裡還是有點怕怕的...反倒是我的servo 1 有一點怪聲音，應該還是會買個零件來換一下，請問有拆servo的教學影片嗎? Servo 2 / 3 我知道他只是被夾住(有兩個凸點)但是Servo 1怎樣拿下來看了老半天找不到。

請問大大也飛150嗎? 一樣的推法會有十字盤不正的問題嗎? 如果不會那還是連Servo 3一起換好像比較安全

tlchen9909

我遇過一次舵機損壞, 異常的狀況非常明顯. 打舵之後會卡在齒輪損壞的位置上(無法每次動作都正常覆位), 且卡住時數位舵機的馬達會發出尖銳的異音. 舵機真壞了症狀非常明顯, 不會是似是而非的狀態.