雲台調整求教

allenhsu888

自從加裝16v雲台升壓器後,雲台的鎖付力確實增加不少,但原本的雲台參數就無法使用(使用原參數會狂抖),經過幾次自我調整,雖然畫面穩定許多,但還是有不滿意的地方~
APS-M及雲台軔體已更新至最新~發現問題有三~
1.將升降搖桿從50%推至75%左右前進飛行時,畫面會頓一下再平穩前進(如影片1:19處/1:50秒處等......)
2.高處下降時畫面會左右晃動,不知是雲台問題還是機體問題~(如影片5:08秒處)
3.逆風高速飛行時畫面抖動(如影片6:30秒處)
今日測試機種:
M480L+G3雲台+SONY A6000+16mm/f2.8鏡頭
雲台PID: P:35 / I:10 / G:39 / Power:39
風力:微風
四軸震動值均在0.1G左右
APS-M參數為原廠預設值
想請教接下來我該如何調整?

woody0116

感覺多軸要注意地方真多!

DEDE

alenhsu 您好!
上次您這組雲台幫您調好了是下面的參數,請檢查重心是否正確及螺絲是否有鬆動,並注意相機上面與固定板之間要用硬泡棉固定壓住相機,應該很好調!
相機：sony a6000
鏡頭：16mm/f2.8
重量:相機420g+加重塊130=550g(寄回調整時雲台上已配了加重塊)
雲台墊圈：黃色惰性50度x8、黑色矽膠50度x4
PAN      P:65    I:10   D:100   Power:100
ROLL    P:70    I:10   D:80     Power:80
TILT     P:40    I:10   D:43     Power:43

http://forum.align.com.tw/forum. ... p;extra=&page=3

allenhsu888

D大我明白,但公司幫我調的參數只適用於未裝16V升壓前,安裝16V升壓後用原參數,在地面就狂抖了,更別說空中了,所以我調低了原本參數,所有配備及裝置均跟之前完全一樣,這台相機是我的空拍專用機,所以重心調整好就從未拆下,唯一有動到的只是把參數調低(原參數在地面通電後就狂抖<===這是重點!!!)

chcujan

你現在雲台與飛控都是最新版本程式嗎？（V2.X版之後沒有I值了）
建議升級到最新程式，尤其飛控部分會幫助提升雲台拍攝效果。
另外，在飛行拍攝時，盡量不要有急推急煞的動作。

另外，加裝16V升壓器會增加雲台馬達鎖附力，基本上參數是不用調整。
但如果遇到馬達會麻，Tilt參數的P、D、Power以1~2的值遞減至不抖為止。
sony a6000沒辦法鎖螺絲固定雲台上固定板，所以這邊你也要檢查一下上固定板有沒與相機夾緊！
沒夾緊也會影響雲台參數(會有抖動發生)。

allenhsu888

小蝸牛我有更新到最新版沒錯(安卓app還沒出),是沒有I值,所以會動到的就是TELT的P/G/power~
我若調至原參數,確實會麻到不行,所以我才降數值~
我的雲台及相機你應該有看過(當初有寄回台中,應該是小新大幫我調整的吧,相機的熱靴我是用鎖螺絲固定喔,完全不會晃喔~
這週會再去試試,如還不行,那只好台中健檢時見囉~^^

chcujan

allenhsu888 發表於 2015-6-15 11:15
小新大~我有更新到最新版沒錯(安卓app還沒出),是沒有I值,所以會動到的就是TELT的P/G/power~
我若調至原參數 ...

allenhsu888大，我是小蝸牛
飛控有升級嗎？升級飛控也會有幫助！你試試看...

allenhsu888

抱歉啦，認錯帳號，我都有更新到最新版喔，前進時頓一下可能是我飛的手法造成的，這方面除了改變手法外，是否可利用APS-M參數調整來讓機子笨一點不那麼敏感。

chcujan

allenhsu888 發表於 2015-6-15 11:45
抱歉啦，認錯帳號，我都有更新到最新版喔，前進時頓一下可能是我飛的手法造成的，這方面除了改變手法外，是 ...

飛控的升降與副翼感度（手動與姿態同時調整）可以降一下，讓機子不要敏感緩和一點。

woody0116

感覺有點直升機的調法!

allenhsu888

這次去台中健診已找出問題點囉,感謝小蝸牛及另一位亞拓技術人員(雖然我不知你是誰......)的幫忙抓問題點,雖然美中不足的下了雨,不過這次台中行真的穫益良多~謝謝啦~

chcujan

allenhsu888 發表於 2015-7-3 18:54
這次去台中健診已找出問題點囉,感謝小蝸牛及另一位亞拓技術人員(雖然我不知你是誰......)的幫忙抓問題點,雖 ...

不用客氣，能解決問題就好