請教關於APS於NORMAL的油門曲線設定

DISIM

於此想請教關於APS於NORMAL的油門曲線設定...
說明書說明在NORMAL模式時，油門與螺距都是設成45度的斜直線...
但如果電變已經設定為定轉速，油門的斜直線不就會讓轉速在NORMAL(30%油門)與IDLE(70%油門)所設定的不同轉速間跳換了嗎?
一旦電子變速器設定了定轉，不是就會維持在定轉模式無法切換為非定轉嗎?

另一個問題是......
APS模式切換是以尾舵感度作為切換判斷的方式，設定於一個獨立的撥桿...
而飛行模式(NORMAL & IDLE)是由另一個獨立撥桿操作...
這兩個是要搭配同時操作嗎?......例如半自動降落...APS要切到APS模式，而飛行模式則要切換到NORMAL......???

請前輩指導，感謝您!

[ 本帖最後由 DISIM 於 2013-2-9 16:22 編輯 ]

紫獼猴

原帖由 DISIM 於 2013-2-9 16:17 發表
於此想請教關於APS於NORMAL的油門曲線設定...
說明書說明在NORMAL模式時，油門與螺距都是設成45度的斜直線...
但如果電變已經設定為定轉速，油門的斜直線不就會讓轉速在NORMAL(30%油門)與IDLE(70%油門)所設定的不同 ...

NORMAL通常都是解釋為油門搖桿最低時油門輸出要為零％，需從地面起飛。所以

當電變有設定定速功能時，在MORMAL的油門曲線一般都設為0  30  30（低中高），在IDLE1為70％ 70％ 70％（低中高一直線），在IDLE2為100％ 100％ 100％（低中高一直線）這是不管有沒有切AP的狀態下，使用電變定速就是要如此！（每％數的範圍需在電腦內給予電變轉速值）
在螺距方面，只要您是有切入AP或GPS開關後，螺距就要斜直線（0 50 100 或-100  0  100 因遙控器系統而異）

當不使用電變定速功能時，則需給油門維持一定的轉速列如：NORMAL 0％  68 ％ 68％視你機況環境風量調整所要的動力輸出）在IDLE1為90％ 90％ 90％（低中高一直線）視你機況環境風量調整所要的動力輸出，在IDLE2為100％100％100％（低中高一直線）視你機況環境風量調整所要的動力輸出，

關於第二個問題，設定一組開關同時使用3GX模式 與AP模式 與GPS模式他的使用範例如下：假設我MORMAL狀態下螺距曲線設-2度  5度  12 度（-10% 42% 100%) 、油門設0％  68％  100％！IDLE1與IDLE2螺距都是斜直線（-100% 0% +100%)
IDLE1與IDLE2油門的話都是設70％ 70％ 70％（因為我的機型70％就可以巡行）

接下來就是開關的部分，我選一組三段式開關，第一段也就是沒有扳的狀況下，是3GX模式 （此時尾感度是設鎖定的約35％FUTABA遙控器，第二段扳到中間就是AP模式（此時尾感度直就是設鎖定的0％FUTABA遙控器），第三段扳到最下就是GPS模式也就是GO HOME模式（此時尾感度是設非鎖定的35％FUTABA遙控器）

這樣子的話，當我在地面靜止時，直接切AP模式開關在中間，就可以直接啟動半自動起飛，或是我用3GX模式（沒有扳開關）起飛到我要的高度後，我再把開關切到中間也就是AP模式，這樣就啟動了AP模式，也可以在此時直接下降到地面後油門搖桿收到最低點，然後再把開關切回3GX模式（開關搬到第一段）此時就可以解除AP模式順便降3GX模式也解除因為油門在最低點沒動力了！

在上空為3GX模式或AP模式時，可以直接扳開關到最下執行GPS模式所謂的GO HOME ！

以上是同一開關的設定方式，這個方式就沒有了可以倒飛3D的模式，也沒有可以多幾段可以加高轉速動力的選擇！

接下來是兩組開關的舉例：通常會把3GX模式中NORMAL IDLE1與IDLE2 設在一組開關，然後AP模式與GPS模式也給予另一組開關，3GX模式就跟一般時候一樣的設法，重點在於AP跟GPS模式開關，不管如何只要您在3GX的三種模式下任何一種，當切下AP模式時，尾感度就是要跑（鎖定時的0％FUTABA）（鎖定時的50％JR）！當切下AP模式開關時，您的油門曲線必須要恆定％數或是電變功能％數輸出！螺距曲線則必須要斜直線！！因為搖桿的％數最高與最低是負責裝APS直昇機的上升與下降，搖桿置中的％數是作為裝APS直昇機的定點停懸，因程式需求，就是要遙控器本身的斜直線原始值來判定！  而油門之所以恆定速％數是要讓裝載有APS的直昇機能夠有較穩定的油門動力輸出，維持外在因素所兆成的狀況！

這裡的重點就是開關的設定方式一定要讓切換開關時能有該有的尾感度區分！！

以上提供您參考

IHL

大大解釋的超超詳細!

DISIM

感謝前輩的專業指導，除夕還寫了這麼大篇的文章，獲益良多，感恩!

劉玹言

感謝大大的分享

ponx2k

原帖由 紫獼猴 於 2013-2-9 19:14 發表


NORMAL通常都是解釋為油門搖桿最低時油門輸出要為零％，需從地面起飛。所以

當電變有設定定速功能時，在MORMAL的油門曲線一般都設為0  30  30（低中高），在IDLE1為70％ 70％ 70％（低中高一直線），在IDLE2為 ...