APS 一問

tangray

APS 一問
有一個問題發生了
廠方建議
PITCH : "Normal"  "APS"  0- 50- 100 直斜線
Normal : 定點高度 控桿位中間以上為(+5)
APS : 控桿位為中間才是 (+5)
當Normal 按入APS 時會否機體即時進入 0'


如果將Normal 的Pitch調到控桿位中間為(+5)
那會否影響APS測量定高度


[ 本帖最後由 tangray 於 2012-9-21 18:24 編輯 ]

chcujan

大大您好～
      在APS模式下螺距曲線一定要為0 50 100，油門必須為定速。
在APS模式油門搖桿並不是控制螺距，而是對直昇機命令停懸、上升、下降的動作，此時螺距就會由APS GYRO幫你控制，
遙控器的油門搖桿中間為停懸，往上就是對直昇機下達上升指令，搖桿往上推的量越大爬升速度越快，
往下就是對直昇機下達下降指令，搖桿往下拉的量越多下降速度越快。

在不使用半自動起飛/降落的情況，你NORMAL中間點設為5度是可以的！但這樣NORMAL模式下就不能切入APS模式。


使用APS模式，曲線一定要依照說明書指示設定!

[ 本帖最後由 chcujan 於 2012-9-26 12:08 編輯 ]

free

原帖由 chcujan 於 2012-9-21 20:03 發表
大大您好～
      在APS模式下螺距曲線一定要為0 50 100，油門必須為定速。
在APS模式油門搖桿並不是控制螺距，而是對直昇機命令停懸、上升、下降的動作，此時螺距就會由APS GYRO幫你控制，
遙控器的油門搖桿中間 ...

acroking

tangray

chcujan大你確定normal  轉中位5度
一定不會有影響APS 的運作嗎??????????????????????????????????



首日飛行四次正常上落Normal ,APS 沒問題 ,
只有手感沒適應,沒電再試 回家
過了兩天 再次測試飛行
當日Normal 飛上天沒時,下來調調中位...
再次上天NORMAL 好了,一按APS......!完

原帖由 chcujan 於 2012-9-21 20:03 發表 大大您好～      在APS模式下螺距曲線一定要為0 50 100，油門必須為定速。在APS模式油門搖桿並不是控制螺距，而是對直昇機命令停懸、上升、下降的動作，此時螺距就會由APS GYRO幫你控制，遙控器的油門搖桿中間 ...

chcujan

大大您好～

      你可能誤解我的意思了！在一開始就有說明在APS 模式下，螺距曲線一定要使用0 50 100，且油門要定速喔！
你可以將遙控器相關設定與當時直昇機情況PM給我嗎？讓我們瞭解你的情況。

tangray

這個答案 更改了
真的無言.......!!感激
待更新軟件!!!
反正已死無全屍

tangray

老實說 在normal 情況下...APS 應一樣要測量氣壓,不言就出現這個重大問題...!!

chcujan

大大您好～
今天我們有針對你設定的情況再去實際飛行驗證(NORMAL的螺距曲線 30  70 100）
在NORMAL下切入APS模式，直升機會正常定位！
但因搖桿中間點螺距曲線為5度的數據，所以直昇機會慢慢上昇。
我想你的情況應該有還未釐清的問題原因，我們這邊已經請專人與你聯繫處理！
相信很快就可以幫你解決問題！

[ 本帖最後由 chcujan 於 2012-9-26 23:10 編輯 ]

tangray

釐清的問題原因是我
這個就是個別事件了..

是實很難解釋首飛四次沒事
過兩天一調Normal 就有問題

亞為大大 今天長途電話來關心 說我這樣設定是不可能的
chcujan大大 現在說這個設定沒問題.
不要緊 反正已炸了我兩年沒炸過的DIY Trex600ESP航拍機
應該是想我出800航拍機的時候

阿為

原帖由 tangray 於 2012-9-27 01:25 發表
釐清的問題原因是我
這個就是個別事件了..

是實很難解釋首飛四次沒事
過兩天一調Normal 就有問題

亞為大大 今天長途電話來關心 說我這樣設定是不可能的
chcujan大大 現在說這個設定沒問題.
不要緊 反正已炸 ...

在這裡很感謝您一直支持亞拓的產品,我們希望你能將APS寄回公司做進一步的檢測與驗證

進入APS之後,螺距搖桿的位置,是控制APS高度的指令,而APS保持高度時的實際螺距角度,是APS在控制的,並不是搖桿

我們在設定3GX時要設定油門行程校正,設定的同時也將螺距的總角度與正負方向設定進去,APS就是依照此數據來判定螺距及搖桿指令的方向性

為確保APS正常運作,進入APS時,螺距曲線需為0-50-100,這是我們一在強調的。然而有飛行經驗的使用者,並不需要APS幫忙起飛或是降落,所以 normal曲線可以依您的喜好變更,但是變更過曲線的normal模式就不能進入使用APS,你可以選擇螺距曲線仍為0-50-100的Idle模式切進APS飛行

進入APS模式時,若機體垂直往下,就表示高度修正方向錯誤了,電話中也詢問了在變更螺距曲線設定之後是否有確認各項修正動作與方向是否正確, 因為機體已經損毀了,所以也無從考證

我們只能針對你提供的螺距曲線,去驗證APS的飛行是否會有直接往下的可能性,實際結果是當搖桿居於中位時,直昇機並未往向下或是保持高度,而是一直往上爬升,這是我們測試的結果,所以向您說明


我們已經請香港現代模型代為與你聯繫, 有需要的協助的地方也請來話聯繫,謝謝.

tangray

我完全明白你所說的一切
APS 之前我是用DJI WK-H (轉ALIGN 的原因是待亞拓的雲台自動平衡)
設定都是這樣
我明白如何設定


－－－－－－－－－－－－－
還有一樣
脫下摩打線(安全)
在設定好之後
看舵機的運作是否正常
NORMAL 按入IDEL 時
"有時" 三隻SERVO 不是平的
打捍三個都沒反應

[ 本帖最後由 tangray 於 2012-9-28 00:56 編輯 ]

阿為

原帖由 tangray 於 2012-9-28 00:49 發表
我完全明白你所說的一切
APS 之前我是用DJI WK-H (轉ALIGN 的原因是待亞拓的雲台自動平衡)
設定都是這樣
我明白如何設定


－－－－－－－－－－－－－
還有一樣
脫下摩打線(安全)
在設定好之後
看 ...

直昇機置於地面未升空,進入APS後搖桿無法控制十字盤動作的現象是正常的,進入APS後搖桿控的是速度,在地面直昇機靜止時沒有速度產生,十字盤也就沒有動作了

同樣的在地面未升空進入APS模式,若未收到 GPS訊號,十字盤不會有傾向一邊,但若是已經收到了GPS衛星訊號,十字盤就會有修正的動作,這是正常現象

起飛前的檢查動作,是將飛行模式切入APS之後將油門搖桿置於中位,搖動直昇機上下、前後傾、左右傾檢查十字盤修正方向是否正確、搖動尾部左右旋的修正方向是否正確

mmc

我們已經與機友RAY大聯絡過, 並會相約一起飛行跟進設置的問題,
感謝亞拓團隊的技術支援

tangray

感謝亞拓團隊的詳細分析