2009年底，亞拓推出了無平衡桿的3G系統，一如往常，鐵漢會比一般消費者稍微早一點取得測試樣品，經過了將近半年的飛行，把過程與心得做個小小的整理：
設定時發生的錯誤
亞拓3G的設定很簡單，甚至可沿用原本有平衡桿的旋翼頭設定，不需要重新開啟遙控器來做一次設定，這一點倒是很方便。
不過我曾經設定錯誤過一次，造成操控上的超靈活反應，讓我差點抓不住直升機！！原因如下：
通常我設定直升機時，會設定其中一支開關為「調機模式」，切下這開關，螺距曲線會呈現0度一直線，這樣我就不用擔心會不會動到螺距搖桿，讓我更精確的調整直升機。
問題來了，因為我並沒有設定D/R連動，因此我的飛行模式在Normal（一般模式），結果出現了當我在設定3G最大角度時，副翼的Swash設定值到達建議的70%時，循環螺距只有8度（原廠建議12度）？這讓我很納悶，於是乎增加Swash數值到90%才得以到達12度。
測試飛行時，我很明顯的感覺到我的直升機太過靈活，雖然有無平衡桿直升機的特性，但這不是我能夠掌控的機體。由於能夠直接透過Swash來調整機體靈活度，我不斷的調降後，當Swash到達70%左右時，我才感覺這機體能夠容易的被掌控。之後我回到工作室，重新檢查才發現這個問題點，是因為D/R沒有切換，造成靜態調機時的錯誤。
總結就是，原本我的D/R為70%，但是我透過Swash調整至循環螺距12度，當我切下Idel-up開關時，D/R從70%變為100%，而循環螺距增加至多少？我不敢想像，但至少會有15度以上吧！
經驗與解決辦法：
依照過去的經驗，面對新的系統時我會開一組新的遙控器設定，從頭開始設定過，這樣一來雖然麻煩，只要按照順序逐一檢查，通常在硬體設定完成後再設定螺距、油門曲線，這樣通常不會錯誤。
而我所犯下的錯誤，就是因為我沿用原本的設定，但因為設定的調整開關只用來作為螺距0度歸位，沒有考慮到D/R數值的大小，因此造成錯誤的設定。
請記住！亞拓的3G系統，在Swash的AIL與ELE兩個數值，超過70%就會太多，請謹慎設定。
電壓的檢查相當重要
不可否認，3G系統比起傳統旋翼頭更稍微來的耗電一點，依照往例，一個亞拓7.4V/1900mAh接收機電池，運用在傳統旋翼頭上，我的保險起降飛行為3趟，每一趟的消耗大約是300mAh，如果有搭配2合1點火器的話，每一次的點火會多消耗約60mAh容量，也就是(300+60)*3=1080mAh（粗估），所以飛行3趟就要充電，這是比較安全的保險範圍。
一般而言，亞拓的700N有搭配舵機的銷售版本，裡頭附上的是DS610，這是0.8s/20kg的數據，這數據很漂亮，也足夠多數人使用，Alan甚至直接用7.4V供電，我相信應該有0.6秒的實力吧！他飛行了300多趟也沒有問題。而我相信，只要機件不出現干涉，在合理的操控方式下，7.4V的供電是沒問題的。
現在來說說我的配置吧，從我的第一台700N組裝好了之後，我一直都是使用栗研科技的
SH1257數位舵機，它的數據是0.07s/10kg，我喜歡它的高速反應，搭配當時的Futaba G3接收機，速度真的是快的無法擋，高速抖舵的反應也很好，所以我很喜歡。後來亞拓推出了DS620，數據與這個SH1257一樣，在某一次的裝備換裝中，我把舵機全換成了DS620，雖然這是建議給尾舵用的舵機，但我也飛行了一年，也相安無事～所以我就直接沿用了這舵機。
之後，我改裝了3G系統，一開始我就考慮到了舵機直拉主旋翼會比較耗電，但我想到亞拓在旋翼頭的設計、舵片的力距設計都有考量到，加上換舵機也是很麻煩的一件事情，因此我就繼續沿用DS620作為傾斜盤舵機，只要注意用電量即可！
某次，在東莞參加一場飛行聚會，那天Alan也有來，還有一些國內的飛行好手盧浩、吳藝鵬等人都在場，我飛行了3趟後，跟Alan討論了那感度旋鈕該怎麼調整之後，飛行也越來越得心應手。
當天我帶了2組備用電池，前面兩組我都是飛行了2趟就換下，因為飛行兩趟之後，2合1的燈號就剩下3顆燈，為了保險起見我2趟就換電池。
原本飛行已經暫告尾聲，但在我身旁的另一位廣州選手吳藝鵬跟我一樣是Mode2，我看他很有興趣，但不好意思開口，吳藝鵬的飛行風格柔美，我對他的操控技巧也有信心，我主動問他「你想不想嘗試看看」，吳藝鵬表示願意，但我提醒他，只剩下3格電（滿電是5格），你只能飛3分鐘！
就在吳藝鵬飛行了3分鐘之後，我請他降落，燃料還有很多，加上3G的機體特性越來越熟悉，我也手癢難耐，心想「再飛一分鐘就好，不要飛太遠應該沒事」，心存僥倖心理，但是天不從人願，直升機就在距離我10公尺遠處，高度1公尺的位置，失控自旋摔機了！但是這不是完全失控，因為在半空中我切下熄火開關時，引擎確實熄火了。
吳藝鵬在我身旁～他說「你說的真準，真的只能飛3分鐘耶！多一分鐘摔的就是我」。這種玩笑話聽得真是好氣又好笑！
改善方法：
很明顯的，這次摔機是因為電壓過低造成失控，解決的方式除了時常檢查並且保持接收電源的充足之外，把DS620換成原廠建議的DS610也會更省電一點，DS610舵機的數據是0.8s/20kg，速度扭力都足夠，對舵機來說比較能夠發揮其扭力特色，耗電量也會降低。確實在我換了DS610之後，1900mAh飛完3趟還有2～3個燈，確實比較省電一些，使用起來也比較安心。
其實DS620一開始就是建議用在尾舵，但是我是第一批700N使用者，嘗試DS620作為斜盤舵機本來就是一種破壞性嘗試，用在有平衡桿的700N身上沒問題，但是3G系統就稍微吃力一點，因此耗電過大而摔機，這算是一種破壞性實驗的後果吧！
結論：
3G系統在電壓不足時，也無法提供全面性的工作性能，不僅是3G，任何電子系統都是一樣的。任何遙控系統都無法保證低電壓會造成什麼現象，確保每一次的飛行都擁有充足的電量，才能夠保證飛行的安全。
找出問題、找出真相
在我飛行3G系統5個多月的時間以來，我碰到了設定上的問題，以及電壓的問題，其實這兩個問題不該發生在我的身上，畢竟飛行經驗也已經很久了，說出來也挺汗顏的～哈哈！
但事實證明，事出必有因，所以不斷的推測、檢查、實驗、實踐，才能有正確的答案。
現在，3G進入我的飛行生活！
無可否認，3G無平衡桿系統是會讓人上癮的玩意兒，動力充沛、靈活都是優點，維修也變的更加的容易，雖然必須花一筆錢來購買3G系統與專用旋翼頭，但是我相信長時間的飛行下來，會省下更多的維修成本，至少～平衡桿、平衡翼、混控組等等零件，你永遠不用擔心要去更換它，它所帶來的樂趣，我認為是值得的！
發表於 2010-5-7 05:20
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發表於 2010-5-7 11:54
