不要再怪陀螺儀爛！ 研討尾舵伺服掛掉的主因

xgamer123

我只是新手, 上週剛入手一台二手小暴 T-TREX 450XL HDE, 試整修過程發覺粉多問題, 不過大量爬文後一一克服, 唯一的問題仍然卡在尾舵控制不粉聽話, 光看版上一堆 po 真是哀鴻遍野, 加上我的狀況也是有時一開機尾舵就打到一邊, 搖動方向控制也不見得會移動; 有時會停在某個部位, 此時就可順暢移動尾舵. 好景不常, 前天忙著注意因主軸不良同時塑膠萬向軸沒真圓, 造成升降在某些高度會有 Aileon/Elevator 控制不順暢, 確定原因換掉故障部份品就解決問題卻發覺更嚴重的故障 - 尾舵不動, 伺服器連動都不動, 似乎因長時間拉扯而掛掉.

所以 PO 上來探討的原因是此現象的犧牲者似乎不少, 高手因為安裝正確大都是回答 "不會啊" or "很耐操", 或者指向陀螺儀的調整. 也許或多或少給新手有幫助, 但是個人認為高價的模型電子設備竟然會有盲點或陷阱？ 所以做了幾個移位測試,
1. 轉接尾舵伺服器到 CH1 - 死的.
2. 用示波器觀察陀螺儀(亞拓 RCE-500)的輸出 - 標準的脈衝, 打方向舵或抬機身甩都是正確的加減脈衝寬度, 證實陀螺儀也許沒那麼高級, 但是它只是幫機身找出位移需提供方向舵的加減量, 所以原罪沒有, 頂多只是速度快慢而已.
3. 隨便找一個 micro servo 插在陀螺儀的輸出, 乖乖！ 動作正確！所以大家追求尾舵伺服器只是力道與速度, 並沒十分注意普通的伺服器也可拿過來測試或暫時頂用一下？

因為我手頭上只有一顆 "尾舵伺服器" 56HB, 不敢冒然大解八塊分析原因, 徵求版上有熱心公益的大大提供陣亡的尾舵伺服器, 最好是在高雄縣市可以直接登門拜訪提取物品. 我實在是想追出為何這樣的脆弱卻沒過載保護設計？直昇機廠商在安裝說明書上也沒提出警告, 或者提出更明確的尾舵需注意事項？

有願意提供者請悄悄話聯絡. 感恩喔！

[ 本帖最後由 xgamer123 於 2008-7-20 19:29 編輯 ]

alanlinx

推一個~~

很有實驗經神~

小弟支持您~願您找出真正的原因~因為小弟也很想知道

ericgame

我的尾軸 固定上 針車油 ,且注意 尾行程要剛好 飛直昇機4年多了 從未尾伺服故障
若有上油 應每次要飛之前,就應要 ->用綿花捧 沾少許油 在軸上 做清潔及保養
以前常聽飛友說 不可上油, 但依個人的經驗 上油才是對的
原因如下:
1.油可使尾巴 更順暢
2.油具有清潔 效果, 且用油洗油泥 是再好也不過
3.一旦順暢 伺服器 負擔也較輕.

以上 個人經驗供您參考,不保正 一定對.

xgamer123

ㄏㄏ！小心喔！

我曾經用 WD-40 那種清潔潤滑噴灌加強電風扇的潤滑, 結果死的更慘, 因為一般風扇用銅軸非滾珠軸承, 在高速轉動下產生高溫而產生化學變化, 原本要潤滑的油變成黏稠狀, 當然越來越不易轉動了. 這是電風扇死三台以上的經驗！

同理, 在不明針車油是否能耐尾舵的轉速以前最好先看看哪裡買的？連車用潤滑油都分級數了, 直昇機也該有標準的. 當然我支持極微量的 "點", 大範圍塗佈就是前輩們慘痛的經驗, 增加灰塵吸附的機率喔！

ericgame

一般油的選擇 應選黏稠狀越低越好
上油以後 一定會增加 灰塵 沾粘 , 所以若有上油 每次要飛前 應將上次油泥清乾淨
若飛場 超多砂塵瀑 那還是建議不要上油  
針車油 中油加油站 有賣100ML 30元
電風扇 使用針車油 應該很OK. (小弟家每年夏天 電風扇 固定拆下 加針車油保養 約有7台左右) 千萬不要用汽車或機車機油

[ 本帖最後由 ericgame 於 2008-7-20 20:51 編輯 ]

遊騎兵

多謝經驗分享!!!

bulldog

~感謝分享~

神童

感謝分享!!~~~~~~~~~~~~~~~

螞蟻

很有實驗經神

vivian824

可以開一個教學版面發揮大愛

xgamer123

感謝 女天使 前輩的提示, 幾個陀螺儀各有千秋但找適配性才是令人好奇. 因為牽涉個人癖好, 除非廠商自己發佈, 否則哪個配哪個也只能道聽塗說.

我是學理工的, 電子又是本業. 說實在, 哪一廠牌的產品都有人喜歡, 聽聽當參考. 至於調整上的問題的確問老手快一些, 但是嚴重故障問題仍然沒找到答案, 我還是偏向於為何那麼多人死的莫名其妙... 也就是說, 調整的好不好？ 有沒把機頭鎖得很穩？ 不是我的課題, 只希望前面的試驗讓後面的人至少能判斷哪個地方嚴重故障, 最好大家能找出不再死的冤枉的方法.

另一說法是有沒搭配數位的會燒得更快？ 這真的有很大的疑問, 值得探討一番！ 畢竟沒看過技術資料不敢直接指出數位伺服器一定得由陀螺儀送出數位信號, 這如同 CD/LD/DVD 雷射頭送出脈衝需用數位解碼才能轉換音頻 D -> A, 而唱片唱針是直接經經由壓力產生音頻 A -> A, 就是數位與類比的差異, 根本無法混用的.

xgamer123

早上稍整理一下問題點, 得出幾個安裝伺服器的基本法則, 請待續！

基本原則是控制與接收訊號只是傳遞需要的量而已, 控制與調整準不準不要問我, 我研究的是如何不冤枉的燒設備！最終出問題的仍是人為疏忽或不瞭解, 只要掌握不讓伺服器在不明的狀態下作過頭的動作, 也就是說起始條件理論上要縮小動作範圍或者說給伺服器最小的負載, 這就可避免折損的! 只是廠商一直沒朝這個方向努力罷了.