請教R/C直升機原理

yanyan.a0502

1.為何真的直昇機不需要平衡翼呀? R/C直升機若將平衡翼拿掉會怎樣?
2.陀螺儀只能用來穩定尾翼嗎?若是將它垂直裝在側板上(突發奇想),是否也可以用來平衡升降 or 副翼?
不知道是不是問了白癡問題! 請大家多包涵!

ygw15

原帖由 yanyan.a0502 於 2007-7-27 12:00 PM 發表
1.為何真的直昇機不需要平衡翼呀? R/C直升機若將平衡翼拿掉會怎樣?
2.陀螺儀只能用來穩定尾翼嗎?若是將它垂直裝在側板上(突發奇想),是否也可以用來平衡升降 or 副翼?
不知道是不是問了白 ...

大大~~
你的第一個問題,RC已經做的到了~~
我昨天在頭前溪看到一台機子就是這樣,它真的沒有你說的平衡翼,但是他有裝一顆雙軸的陀螺儀來控制升降OR副翼(也就是你說的第二點)
聽那位飛友說,裝了這種雙軸陀螺儀,動作可以調到非常的力 手應該是抓不住吧

                                              你可以在去研究看看,今年Futaba XFC的比賽就有參賽者用這架!!

gwagwa

請參照遙控飛行技術雜誌上的專欄
基本上 平衡翼顧名思義 就是用來平衡用的 讓直昇機更穩定 在動作上也能靈活的做出大動作

當主軸旋轉時 平衡翼也旋轉 主軸會傾向與平衡翼旋轉面垂直
當升降舵向前推時 平衡翼也會想前傾 此時主軸為了達成與平衡翼垂直 也會向前頃 機身也因此向前頃

當平衡翼上加重垂後 機身也會隨之更平穩
bell uh-1 上的主旋議上有兩顆重垂 也是用來達成這個效應

其他真的直昇機可能因設計上的不同與改良 重垂也不存在了
ep100 有款像真主旋翼頭 也是沒有平衡翼 有人說他控制不是很隨心所欲

gwagwa

原帖由 yanyan.a0502 於 2007-7-27 12:00 發表

2.陀螺儀只能用來穩定尾翼嗎?若是將它垂直裝在側板上(突發奇想),是否也可以用來平衡升降 or 副翼?
不知道是不是問了白 ...

CO-PILOT 就是用三軸陀螺來穩定飛行 可是無法控制升降
要控制升降 要有G值感應器 感測升降時產生的加速度 進而修正與控制高度

yanyan.a0502

沒想到真的可以唷!
gwagwa大大講的太深奧了,偶有一點看不懂ㄋㄟ
偶還素先找找相關資料再來請教各位前輩
要不然連怎麼問都不太清楚ㄋㄟ
謝謝你們的回覆!

vet

原帖由 yanyan.a0502 於 2007-7-27 16:53 發表
沒想到真的可以唷!
gwagwa大大講的太深奧了,偶有一點看不懂ㄋㄟ
偶還素先找找相關資料再來請教各位前輩
要不然連怎麼問都不太清楚ㄋㄟ
謝謝你們的回覆!

好飛友用心了，加油哦，您的發問，也跟著您一起受益，謝謝好飛友您，愛您呦

t05779592002

好飛友用心了 讚 讚 讚

shoufu0310

真的直昇機為什麼沒有平衡翼
在以前UH-1H的時代,因為控制變相盤(也就是十字盤)的液壓唧筒的拉力及推力不是很大
所以才需要平衡桿管來借力使力帶動主旋翼轂及主旋翼片改變攻角
現在的直昇機如AH-1W因為液壓唧筒的出力已經大幅改善很多
再加上本身有許多控制飛行姿態系統幫助(至少有5顆陀螺儀及三軸向陀螺儀)
所以它不用平衡翼或平衡桿管就能夠做到很多UH-1H不敢做的飛行動作
如大馬力起飛或空中急停