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請問尾舵中立點如何調整

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發表於 2007-3-10 19:01 |只看該作者 |倒序瀏覽
小弟有一台小暴龍 se電子設備為gy401及s9650請問各位大大尾舵中立點如何調整,感激不盡!!!

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發表於 2007-3-10 20:06 |只看該作者
1.遙控器的gy-感度 70-75之間,方向舵微調記得檢查是否中立
2.401的正逆轉要配合遙控器的方向舵及感度正逆轉
3.401的數位打ON
4.401的延遲歸到零
5.遙控器及電變電源開啟(接電)注意所以接收的通道都接對,等3-5秒鐘401鎖住
6.S9650舵角片成垂直(左右各半的行程)
7.尾舵連桿長度調成(看尾旋翼片約3度夾角,
8.停旋看看,如可停懸就急推油門,看機子尾舵偏哪邊,再做連趕調整
9.如不能停懸(尾舵會旋轉,不能鎖住,這時是遙控器正逆轉和401的正逆轉其中一邊錯 .需改一下
以上作法應該可調好

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發表於 2007-3-10 22:11 |只看該作者
補充一下
接上電後伺服機等待中立點規位

此時先找尋正確的伺服舵片
讓連桿與舵片成90度

當移動直升機時
陀螺儀一定會經過修正
舵片會偏移
如果只是要讓舵片規中立點
在FUTABA陀螺儀系列
只要快速來回的撥動方向舵三次
方向舵會自動歸中立點

至於尾旋翼的螺距怎麼調整才正確?

我個人的方法是這樣


尾舵左打到底,檢查干涉
尾舵右打到底,檢查干涉
兩邊都不會干涉
並且可以碰到尾舵行程的極限
若行程不足,增加LIMT
行程太大則減少
總之控制尾舵伺服雞的移動角度剛好是尾螺距華套的移動角度
就調整完成了


至於壓電模式的調整方法.............
請問一下現在誰還用壓電模式?
我都快忘了怎麼調整了

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發表於 2007-3-10 22:24 |只看該作者
原帖由 chance 於 2007-3-10 22:11 發表
補充一下
接上電後伺服機等待中立點規位

此時先找尋正確的伺服舵片
讓連桿與舵片成90度

當移動直升機時
陀螺儀一定會經過修正
舵片會偏移
如果只是要讓舵片規中立點
在FUTABA陀螺儀系列
只要快速來回 ...

您想如我的偶像chance一樣對rc 世界幾乎了於手掌嗎 ?  每一個月只要花少於200元台幣買chance他們的月刊,您就可以像我偶像chance一樣給他這樣那樣的強了喔
禮貌運動: 有禮貌的任何po文,必有有禮貌又熱心鎛業的的回文
廣結善緣:事主po之文困惑,不懂之事,甚而誤解所po一時情緒之不友善文,在大伙的熱心解說後
              事主都能瞭解,諒解,解決問題後,大伙都來快樂的飛哦
所有的努力,在成功飛上天的那剎那,獲得滿足的,快樂的飛才是最快樂的事
大夥一起來為優質和諧的rc world來努力的呦

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發表於 2007-3-11 09:05 |只看該作者
補充一點,最好是先抓到機械中立點再來調 limit, 這樣尾伺服機壽命比較長,尾巴鎖的也漂亮。
ex(JR 9X):
1. 先把Gyro Sens 從auto 改為inn
2. 實機飛看看,盡量以手感抓調陀螺儀位置中立點
3. 把Gyro Sens 從inn 改為auto
4. 調limit

[ 本帖最後由 keroro 於 2007-3-11 09:07 編輯 ]

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發表於 2007-3-11 23:46 |只看該作者
哈哈!菜鳥心手果然要各位前輩多多指導,感謝各位大大,這就回去重新調整

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發表於 2007-3-12 01:13 |只看該作者
原帖由 keroro 於 2007-3-11 09:05 發表
補充一點,最好是先抓到機械中立點再來調 limit, 這樣尾伺服機壽命比較長,尾巴鎖的也漂亮。
ex(JR 9X):
1. 先把Gyro Sens 從auto 改為inn
2. 實機飛看看,盡量以手感抓調陀螺儀位置中立點
3. 把Gyro Sens 從 ...



起飛前就可以把機械中立點調整出來
一般來說我會調回「非鎖定模式」
也就是左右撥動方向舵後會回到中間點
如果是GY502、601、611
只要將螢幕切換到LIMT,陀螺儀自動會規中立點
這時候找出與連桿呈現90度的位置

尾螺距滑套在滑動時的行程
則是調整連桿長度讓伺服機在中間點時,滑套也在整個行程的中間點

擺動左、右尾舵時
滑套行程調整至「一拜」但不頂到為主


我知道現在還是很多人會用壓電模式來停懸
尾舵出現偏移後再以連桿來調整長度
讓停懸時尾舵不會偏移
接著才切回鎖定模式
就這樣完成了尾舵的調整


但有沒有發現這樣的調整之下
左、右自旋的速度能夠一樣嗎?


即使你的尾舵中立點不在正確位置上
鎖定陀螺儀也能夠鎖的住

你確定用壓電模式在停懸時調整出來的中立點
是正確的位置嗎?

不過就如我所講的
現在還有人用壓電模式飛行嗎?

我個人是已經放棄這樣的調整

原因:
每個人停懸的習慣轉速不同,1400~1700都有,反扭力在不同的轉速下也不同,尾舵的補正數據也不同,抓好停懸點維持機體平穩不自旋時,能夠確定自旋時的左、右速率能相同嗎?請考慮尾舵的行程是否左右相等,或許好一點的陀螺儀可以從放大器獨立調整左、右行程,但別忘記圓周運動帶來的差異。


最後換個方式想

你希望直升機在停懸時鎖的很緊
還是希望在動態時能夠有一致的控制手感?

我個人會選擇後者
因為停懸時的負載、控制等都不算會太讓我擔心
即使出狀況
也是在最安全的動作之下
動態飛行就不是這樣簡單了

僅此參考

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發表於 2007-3-12 12:30 |只看該作者
原帖由 keroro 於 2007-3-11 09:05 發表
補充一點,最好是先抓到機械中立點再來調 limit, 這樣尾伺服機壽命比較長,尾巴鎖的也漂亮。
ex(JR 9X):
1. 先把Gyro Sens 從auto 改為inn
2. 實機飛看看,盡量以手感抓調陀螺儀位置中立點
3. 把Gyro Sens 從 ...

這種調法會造成左右行程不一致,一邊行程頂到了另一邊可能會不夠,停懸應該可以,但是在3D飛行時鎖定和旋轉的性能會變差.

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發表於 2007-3-13 02:07 |只看該作者
鎖定陀螺的工作原理簡單的說,只要不給指令,它就把尾舵定住不轉,你要它轉多快它就會維持一樣的角速度旋轉,你只要給它有足夠的左右行程讓它工作就行了!

有用非鎖定模式調出機械中立點和用鎖定模式下沒有調機械中立點的來說:在同一台直升機上,停懸尾舵靜止時,尾旋翼的螺距(滑套的位置)根本是一樣的!

就您舉的例子:方向盤在怎麼亂裝,只要車子是跑直線,輪胎就一定是正直的!也不會翻車,因為機械行程已固定,不可能轉過頭,直升機尾舵設計也是,遵循古法會無法突破科技的進步!

http://www.3d-heli.url.tw/module ... forum=2&start=0

[ 本帖最後由 mm0101 於 2007-3-13 02:15 編輯 ]

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發表於 2007-3-13 10:19 |只看該作者
原帖由 小勝 於 2007-3-10 20:06 發表
1.遙控器的gy-感度 70-75之間,方向舵微調記得檢查是否中立
2.401的正逆轉要配合遙控器的方向舵及感度正逆轉
3.401的數位打ON
4.401的延遲歸到零
5.遙控器及電變電源開啟(接電)注意所以接收的通道都接對,等3-5 ...

追求柔美的3D境界!!

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發表於 2007-3-13 22:23 |只看該作者
原帖由 chance 於 2007-3-12 01:13 發表



起飛前就可以把機械中立點調整出來
一般來說我會調回「非鎖定模式」
也就是左右撥動方向舵後會回到中間點
如果是GY502、601、611
只要將螢幕切換到LIMT,陀螺儀自動會規中立點
這時候找出與連桿呈現90 ...



這方法是ALAN調機時我在旁看的

自己用過覺得調整簡單很多~
所以~就這樣摟~
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