壓電式陀螺儀的尾舵調整

Mel_Huang

壓電式陀螺儀的尾舵調整如下：
1.先將遙控器上的尾舵微調(Sub Trim)歸零，左右行程量死點(End point)數值需相同(初期先設100%，如有不足或過多後續再修正)
2.陀螺儀感度初期設定為鎖頭模式85%，一般模式(Normal，或稱為非鎖頭模式或機械模式)75%，後續依實飛調整，每台機體就算型式相同，感度也還是會有差異
3.打開遙控器及接收器電源，確認尾伺服器是位於中點，擺臂及尾舵拉桿必須成為90度，擺臂孔一般為由內算起第三孔，如有降低陀螺儀感度後仍無法解決追蹤(Hunting)狀況時再往內調整
4.調整尾舵拉桿或尾伺服器座位置，以確定尾舵滑套於尾橫軸總行程的中點
5.接著調整左右行程死點，如使用有行程死點調整功能的陀螺儀(如Futaba GY 401、601、611)，以遙控器打尾舵到底，再以陀螺儀上的Limited旋鈕調整左右行程死點，如果陀螺儀沒有此功能的請調整遙控器上的End Point，切記遙控器的End Point左右%需一樣，如不一樣代表步驟4的滑套未置於尾橫軸總行程的中點，請再依需要調整尾舵拉桿或尾伺服器座，這個步驟有保護尾伺服器的目的，如伺服器行程量大於滑套行程量，必定會在打滿舵時造成伺服器的負載過大，輕則耗電，重則尾伺服器崩齒
6.以上5個步驟是地面初期設定，接著是實飛調整，先以鎖頭模式升空停懸，此時機體如有左右一直擺頭的追蹤(Hunting)狀況時請降低陀螺儀感度，陀螺儀感度越高越好，一般是於發生追蹤狀況的臨界點再降低5~10%即為最佳感度，一般模式的感度調整也是相同
7.停穩後切換陀螺儀至一般模式，此時尾巴必定偏移，這時以尾舵微調調整至尾巴不偏，這是就是機體的機械中立點
8.抓到機械中立點後降落熄火，接著要做的就是更新陀螺儀鎖頭模式的中立點資料，以Futaba GY-401為例，於陀螺儀感度撥桿位於一般模式下，陀螺儀上的LED燈不亮，快速切換感度撥桿3次至撥桿位於鎖頭模式，此時陀螺儀上的LED會閃爍，代表正在更新，更新完後會變為恆亮，代表更新完成並處於鎖頭模式，此時尾舵及陀螺儀即設定完成

[ 本帖最後由 Mel_Huang 於 2006-10-31 11:58 AM 編輯 ]

jason084

原帖由 Mel_Huang 於 2006-10-30 02:25 PM 發表
壓電式陀螺儀的尾舵調整如下：

1.先將遙控器上的尾舵微調(Trim)歸零，左右行程量死點(End point)數值需相同(初期先設100%，如有不足或過多後續再修正)
2.陀螺儀感度初期設定為鎖頭模式85%，一般鎖頭模式(Norm ...

適用於RCE-500嗎?

vet

原帖由 jason084 於 2006-10-30 03:56 PM 發表


適用於RCE-500嗎?

不是很瞭解是否適用，所以剛在論壇搜索打rce-500爬文一下，有很多的討錀，您可以去看一下，說不定可找到您想要的 ，不好意思，我僅知這此了!

Mel_Huang

REC-500一樣適用, 差別在於第8步驟的鎖頭模式中立點更新, GY-401是中立點設定一次後資料就寫進陀螺儀裏, REC-500則是在每次開機時會重新抓中立點, 因此第8步驟REC-500是關掉電源重開, 不過依我的使用經驗, REC-500的中立點常會有訊號偏移的問題, 所以每換一次電池停懸時常常鎖不住會偏, 或許我是個案, 其他人是否有這個問題我不知道!!

Mel_Huang

第四步驟不是抓機械中立點, 是確保左右行程一致, 所以才會藉由第五步驟的調整左右行程死點來確認第四步驟的滑套是否置於總行程的中點, 如果沒有就再次調整尾舵拉桿或伺服器座, 第七步驟才是抓中立點, 正常狀態下(陀螺儀沒有訊號偏移)在鎖頭模式中就算你沒抓機械中立點, 停懸時依然鎖得好好的, 只有切到一般模式才會知道有沒有抓到機械中立點!!

[ 本帖最後由 Mel_Huang 於 2006-10-31 09:02 AM 編輯 ]

Mel_Huang

這裏說的微調以FF9來說指的是Sub Trim, 更新完陀螺儀中立點不要變動尾舵Sub Trim的值, 否則陀螺儀會無法比對中立點的資料

Mel_Huang

1.是的, 尾舵拉桿長度不能調, 就如你所說的會撞壁, 就是為了避免撞壁才把滑套調在總行程的中點
2.以FF9為例, 是調遙控器中的Sub Trim沒錯, 不是調整搖桿下的Trim, 是我的筆誤請多包涵, 已改正, FF9的Sub Trim的真正功能是當搖桿居中時, 你的伺服器會在哪個位置, 跟行程死點無關, 所以不會碰壁, 你可以做個實驗, 打舵到底, 隨便一邊, 搖桿不要放, 然後調Sub Trim, 你看看伺服器是否會動, 試試便知我的意思

[ 本帖最後由 Mel_Huang 於 2006-11-1 12:30 AM 編輯 ]

shuming

各位大家好：我也來插一腳

我的調整模式也不知是否正確，請糾正。
陀螺儀為611的
1.先於搖控器上的SUB TRIM微調至陀螺儀上的LimitedA和B的臨界點。
2.擺臂垂直90度。
3.非鎖定停懸調整拉桿長度。

Mel_Huang

因為我是用Futaba FF9, JR的系統比較少碰, 所以我不知道JR的系統是不是不一樣, 不過我有個問題請教, 如果以尾伺服擺臂是 90 度時來抓的機械中立點, 這時你要如何確保你的左右行程不會碰壁, 調End Point嗎?
如果是調整End Point, 那又有個問題, JR系統的左右End Point數值不一樣時伺服器擺臂左右的移動速度是否會一樣?
Futaba FF9的End Point數值小的那邊速度會變慢, 這個原因這裏我就不再贅述, 有興趣的同好我們再另外討論!!

大家技術交流一下, 或許我的觀念是錯的, 能否指正該如何調整, 謝謝了!!

[ 本帖最後由 Mel_Huang 於 2006-11-1 09:00 PM 編輯 ]