野獸陀螺儀三平調整問題

jerry0465

版主您好:
拜讀過您所寫的MB陀螺儀的調整及直升機基本調機程序,讓我對直升機的設定有極大的幫助和理解.
我的問題如下:
我的MB陀螺儀是5.1.4版本用手機APP進行調整和設定,我在三平調整項目裡把舵臂中立點,十字盤水平,調整三支CCPM拉桿讓主旋翼的集體螺距呈現0度.
也確認過在這項目裡的集體螺距是0度.但是進入循環螺距六度時它卻是顯示正0.8度,按測量鍵後顯示是6.8度(這是經過調整數字後讓它能達到剛好6度,0.8度+6度=6.8度).
我想請教版主
1.為什麼已經在三平項目調整好了2支主旋翼拉桿(集體螺距0度),但是進入調整循環螺距六度項目卻不是呈現0度呢?
  若是再把螺距六度項目的水平值調整到0度則回到三平里它又顯示為負0.8度.(無法調整到兩項目都顯示0度).
2.在調整最大和最小集體螺距項目(正12度和負12度)時,是以三平調整項目所測量的0度做標準或是以循環螺距6度的0度數據為準呢?
3.我目前是以循環螺距6度項目裡所顯示的0度來設定主旋翼正負12度的數值(搖桿在-100位置是螺距-12度,50%位置是0度,+100位置是正12度),
   若是用三平項目顯示的0度來設定來設定最大和最小螺距則50%搖桿位置所顯示的度數是0.8~1度而不是0度.

以上三個問題懇請版主解惑並指導一下要以哪個(三平項目顯示的0度角或循環螺距六度項目顯示的0度角)作為設定最大最小螺距的基礎數值才是正確的設定.
在此先感謝版主的賜教和指導.

lliu0130

在調最大螺距跟最小螺距, 其實是在調 "集體" 螺距, 自然是要以三平的 "集體" 螺距為基準點來調
而不是以 "循環" 螺距的基準點來調, 會有誤差也是正常, 當主旋翼在不同位置時, 其實循環螺距會不同的.
所以重點在調螺距時, 有提到要把主槳轉到跟機身平行.

另外,舵機的精準度, 虛位, 拉桿頭, 拉桿一路上來到主旋翼夾,都會有虛位.
加上如精度不高的舵機, 來回打幾次, 如它沒有自動校正功能,
其實 "零度" 都會略的.

jerry0465

感謝版主回覆和賜教.
1.那我就在三平項目歸零(螺距0度角),不管在循環6度角顯示數據是否為0度,若不是0度,我就把誤差值加上6度(讓循環螺距能達到實際的6度).
2.在三平項目歸零後,在最大最小集體螺距項目50%搖桿位置顯示出的數據若不是0度而是0.8度,請問版主對飛行會有影響嗎?或是可以忽略不計這0.8度誤差值呢?

不知我的理解是否正確,懇請版主指導並賜教.

jerry0465

lliu0130 發表於 2025-5-13 15:35
在調最大螺距跟最小螺距, 其實是在調 "集體" 螺距, 自然是要以三平的 "集體" 螺距為基準點來調
而不是以 " ...

感謝版主回覆和賜教.
1.那我就在三平項目歸零(螺距0度角),不管在循環6度角顯示數據是否為0度,若不是0度,我就把誤差值加上6度(讓循環螺距能達到實際的6度).
2.在三平項目歸零後,在最大最小集體螺距項目50%搖桿位置顯示出的數據若不是0度而是0.8度,請問版主對飛行會有影響嗎?或是可以忽略不計這0.8度誤差值呢?

不知我的理解是否正確,懇請版主指導並賜教

tlchen9909

有時候我會覺得, 數位螺距規太敏感0.1度跳來跳去, 甚是困擾. 反之, 若是能以0.5度為最小顯示數值, 應該會感覺安定許多. 我的設定經驗, 誤差可以在一度以內己經很精準了, 是可以被接受的, 實際飛行並不會有明顯異常的感覺. 您有沒有量過, 同一支主槳在東西南北四個不同的位置上, 量出來的集體螺距也都會有誤差, 即便把前傾的腳架拆掉, 也不會完全一個樣, 真要細究沒完沒了, 真的會暈倒.

lliu0130

jerry0465 發表於 2025-5-14 14:01
感謝版主回覆和賜教.
1.那我就在三平項目歸零(螺距0度角),不管在循環6度角顯示數據是否為0度,若不是0度, ...

就現在機子的機械結構虛位, 槳夾虛位, 舵機的精準度. 加上控的訊號,
其實你把主槳稍為扳一下, 要每次都在零度很難.
或者是螺距規夾的位置, 角度, 其實綜合起來都有一定的誤差.

所以, 這 0.8度, 如果無法從調整機械, 或者重新固定螺距規來調整,
當然前提也是主槳要轉至跟機身平行的位置.
個人覺可以忽略.

jerry0465

好的,感謝版主賜教.有您的指導解惑讓我在調機的過程中更清楚知道原理,才不會多走冤枉路.