請教各位大大關於動力挑選的一些問題

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如果要組四軸機，馬達挑選時是把單顆馬達最大推力X4，在乘上安全係數0.7，所求出的就是總推力對吧?
然後再用算出來的總推力減掉無人機身 馬達重量 電池重量 控制模組的重量.......等等，來計算無人機有沒有辦法起飛對吧?
還有有的機架有寫最大起飛重量，是馬達夠力就好就可以飛行，還是如果機架起飛重量是1200G 上面的負載就不能超過1200G?
謝謝各位論壇的高手撥空幫我回答，小弟我感激不盡