十字盤三平後~~集體螺距調不過

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16^#

發表於 2015-5-11 10:27 |只看該作者

lexus_chang 發表於 2015-5-11 10:18
3根連桿ㄧ樣長是書上說的，我想了解有什麼差異？？因為有些飛友是不靠電腦微調水平，連桿要等長也有ㄧ定 ...

其實這不難理解。仔細觀察 CCPM 三顆舵機固定座的設計，通常都是三顆舵機一樣高度的。也就是說在機械結構上，只要三個舵機擺臂都水平，三根拉桿都一樣長，理論上十字盤就是水平的。

如果拉桿長度不一致，表示十字盤在水平的狀態下，舵機擺臂是各自不同角度，而不是一致水平的狀態，因此做動作時三個舵機角度不一，舵量也就不同，就會造成十字盤誤差。

Hirobo Shuttle Z (1989)已不可考
WL V977 (2015)打入冷宮
Align T-Rex 150 DFC (2015)送給派大
Align T-Rex 450L Dominator 6S (2015)已除役
Align T-Rex 550L Dominator (2015)現役機隊長
============
JR X347 PCM 日本手 (1989)
JR XG8 XG14 美國手 (2015)
JETI DS16 DS24 美國手（2017）

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lexus_chang

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飛行中尉

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17^#

發表於 2015-5-11 14:54 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-5-11 10:27
其實這不難理解。仔細觀察 CCPM 三顆舵機固定座的設計，通常都是三顆舵機一樣高度的。也就是說在機械結構 ...

喔，這我了解⋯⋯我是想問就算拉桿長度稍微不ㄧ樣，能達到目標水平就好了，不是嗎？

換句話說，就是如果我的十字盤可以水平，但是拉桿長度不ㄧ，會有什麼影響嗎？

========
ALIGN T-REX 550E PRO DFC
ALIGN T-REX 450L Dominator No.1
ALIGN T-REX 450L Dominator No.2
ALIGN T-REX 450 PRO DFC
ALIGN T-REX 450 PLUS DFC
ALIGN => T6
FUTABA => 14SG
========

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發表於 2015-5-11 15:26 |只看該作者

lexus_chang 發表於 2015-5-11 14:54
喔，這我了解⋯⋯我是想問就算拉桿長度稍微不ㄧ樣，能達到目標水平就好了，不是嗎？

換句話說，就是如果 ...

平衡翼直升機對十字盤準確度的要求相對不那麼嚴苛，十字盤的水平甚至用目測的都 OK。無平衡翼系統就不一樣了，尤其是 DFC 必須使用很硬的橫軸墊圈，從舵機到旋翼螺距的控制相對非常的直接（DFC 就是 direct flight control）所以對十字盤準確度的要求相對高很多。

舵機臂的動作不是線性的，而是弧形的擺動。螺距 0° 十字盤水平而拉桿長度不同時，CCPM 三個舵機擺臂各自呈不同的角度。如此一來最大和最小螺距時（例如+12°、-12°）十字盤不微調三個舵機各自的行程就很難保持水平。拉桿長度差別越大，最大最小螺距的水平誤差就越大。循環螺距的控制也會有偏量的情形。至於拉桿長度稍微不一樣會不會有影響，只能說每個人對調機設定精準度的要求不同，對飛行操控的精準度要求也不同。越是要求精準的，越不能忽略這些小細節。

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19^#

發表於 2015-5-11 16:04 |只看該作者

補充一張自製的圖解說明

Hirobo Shuttle Z (1989)已不可考
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ken182022

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發表於 2015-5-11 17:29 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-5-11 16:04
補充一張自製的圖解說明

專業!! 受用無窮!!

但想請問!會不會有一種狀況就是三個舵機兩個舵機擺臂水平另一個舵機離水平線差了2~3mm

這種狀況何解?!!

一樣..連桿長度調整一樣修正三個伺服調整數字別誤差太多?

昨天爬文有看到一篇十字盤水平 v-bar的可以控制到三個點水平

我才突然想到 GPRO呢? 又把自己的機子拆開了研究了一下 0度水平OK

最高跟最低卻有一些誤差! 我該修正嗎

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eneoslard8859

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飛行少尉

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21^#

發表於 2015-5-11 17:33 |只看該作者

ken182022 發表於 2015-5-11 17:29
專業!! 受用無窮!!

但想請問!會不會有一種狀況就是三個舵機兩個舵機擺臂水平另一個舵機離水 ...

Gpro要做到三點螺距水平.好像沒半法..所以我只抓中立點水平.v-bar可以做三點都水平

TREX 150DFC 炸機次數4
TREX 450L炸機次數3

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22^#

發表於 2015-5-11 17:42 |只看該作者

ken182022 發表於 2015-5-11 17:29
專業!! 受用無窮!!

但想請問!會不會有一種狀況就是三個舵機兩個舵機擺臂水平另一個舵機離水 ...

別的機子我不知道，但 450L 我有。450L CCPM 三個舵機高度是相同的，如果你其中一個有 2-3mm 的高度差，可能在鎖舵機的時候，其中兩個偏上另一個偏下，或是相反兩個偏下一個偏上，反正就是高度不一致。

至於最大螺距和最小螺距十字盤的水平，GPRO 是可以微調的！

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lliu0130

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23^#

發表於 2015-5-11 17:43 |只看該作者

ken182022 發表於 2015-5-11 17:29
專業!! 受用無窮!!

但想請問!會不會有一種狀況就是三個舵機兩個舵機擺臂水平另一個舵機離水 ...

正負最大集體螺距及循環螺距調整

調整集體螺距正負最大值。這時把油門收到0，調整負集體螺距最大值，同時間利用下方微調功能調整十字盤水平。調好後油門推到100%，調整正螺距最大值。

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24^#

發表於 2015-5-11 17:52 |只看該作者

雖然 GPRO 可以針對最大最小螺距做十字盤水平的調整，但是如果機械結構不精準，例如舵機安裝高度不一致、拉桿長度不同... 等等之類的，GPRO 微調做起來會很困難，而且頂多也只能針對最大最小和零螺距這三個點做設定，這三點之間的螺距行程還是會有誤差。

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