亞拓遙控世界討論區»論壇首頁 › › 電動直昇機討論專區 › 請教有關GPRO中的螺距設定問題

12 / 2 頁

樓主: haman

請教有關GPRO中的螺距設定問題

[複製鏈接]

Hungliu

26 主題	2 好友	6166 積分

飛行少尉

Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7

發消息

16^#

發表於 2015-3-31 16:10 |只看該作者

haman 發表於 2015-3-31 15:40
綜合各位的建議，我打算試一下，在油門50%時 pitch 為0度，收油門時 pitch 最多為負8度左右，不知各位有何 ...

8度是可以只不過開唉豆的時後
你如果倒飛停懸的話你副油門就要打很多才能停得比較穩
最好是上下的螺距度數都一樣比較好不然你在正副螺距變換的時候你會發現差很多一邊推一點就浮起來一邊卻是要推到底大概是這種差別吧～

Radio: Futaba 14SG , VBC
Model：ALIGN 470LM Trex 700X
A L I G N

Practice Practice and Practice !!

引用回復

舉報

Ben23

27 主題	0 好友	2022 積分

金牌會員

Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6

發消息

17^#

發表於 2015-3-31 16:12 |只看該作者

haman 發表於 2015-3-31 15:40
綜合各位的建議，我打算試一下，在油門50%時 pitch 為0度，收油門時 pitch 最多為負8度左右，不知各位有何 ...

1. 油門50%, pitch 0度 .... 這是為了確認中立點, 等中立點正確了再來調其它的, 此時跟新手老手沒關係;
2. 您講的是"集體螺距", 建議還是拉到正負12度, 說明書上也是這個數字; 如果您想機子不要那麼"溜", 應該是調控上的其它數值;

就照樓上大大說的, 一切數值建議以說明書為主, 等您對這些設定有了概念之後, 再自行更改比較好!

不然您收油門就-8度, 如果曲線設的"太抖", 有可能一收油門機子就往地上猛親...

引用回復

舉報

haman

5 主題	0 好友	93 積分

會員

Rank: 2 Rank: 2

發消息

18^#

發表於 2015-3-31 16:55 |只看該作者

本帖最後由 haman 於 2015-3-31 16:58 編輯

AlexStudio 發表於 2015-3-31 16:07
控的油門、螺距設定照 450L 的說明書 20頁，一般飛行模式螺距最低 -2°~0°，中間 +5°，最高+9°~+11°

...

對，但是我就是不知道如何把機設定到最低為-2度~0度，中間5度，最高+9~11度！
我求的就是這了！
因為我一開始學飛(25年前)的時候已是這個數據了，一直到第一代450，之後又放下了8年之久，直到現在才重回直昇機世界！

引用回復

舉報

AlexStudio

23 主題	2 好友	2946 積分

金牌會員

Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6

發消息

19^#

發表於 2015-3-31 16:59 |只看該作者

這個要在你的遙控器裡面設定不是在 GPRO 設定喔

Hirobo Shuttle Z (1989)已不可考
WL V977 (2015)打入冷宮
Align T-Rex 150 DFC (2015)送給派大
Align T-Rex 450L Dominator 6S (2015)已除役
Align T-Rex 550L Dominator (2015)現役機隊長
============
JR X347 PCM 日本手 (1989)
JR XG8 XG14 美國手 (2015)
JETI DS16 DS24 美國手（2017）

引用回復

舉報

patrick053

164 主題	4 好友	8521 積分

飛行中尉

Rank: 8 Rank: 8 Rank: 8 Rank: 8 Rank: 8 Rank: 8 Rank: 8 Rank: 8

發消息

20^#

發表於 2015-3-31 18:28 |只看該作者

不是控的PIT一樣維持一斜線
然後在 GPRO 調機軟體中
最高螺距調9度
最低螺距調-2度
這樣油門50就剛好5.5度
不是這樣就好了嗎?
應該不用動到控吧
請指導

Patrick

A大送的 T-REX 150 服役中, 摔機次數 : 3
Sab Goblin 380 ... 服役中, 摔機次數 : 3
LOGO 400SE...籌備中
MSH PROTOS 500 ... 服役中,摔機次數 : 3
M5S...服役中,摔機次數 : 19
Sab Goblin 570 ... 服役中，摔機次數：3
XL700...服役中, 摔機次數 : 5
MSH MAX V2 770 EVO...服役中, 摔機次數 : 3
已除役機種數量 : 10, 共摔機次數 : 129
14動控 : FUTABA 14SG, 摔控次數 : 1

引用回復

舉報

AlexStudio

23 主題	2 好友	2946 積分

金牌會員

Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6

發消息

21^#

發表於 2015-3-31 18:45 |只看該作者

patrick053 發表於 2015-3-31 18:28
不是控的PIT一樣維持一斜線
然後在 GPRO 調機軟體中
最高螺距調9度

呃... GPRO 裡面要設定機械結構的正常最大最小螺距，醬子 GPRO 在做補償或是修正的時候才能正確運作。

個人喜好的油門、螺距曲線則是設定在遙控器，不同的飛行模式設定不同的油門螺距組合，從遙控器可以切換。

引用回復

舉報

haman

5 主題	0 好友	93 積分

會員

Rank: 2 Rank: 2

發消息

22^#

發表於 2015-3-31 18:45 來自手機 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-3-31 16:59
這個要在你的遙控器裡面設定不是在 GPRO 設定喔

Gpro 軟件可以做到嗎？我也想知道！步驟如何？靜待答案！

引用回復

舉報

AlexStudio

23 主題	2 好友	2946 積分

金牌會員

Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6 Rank: 6

發消息

23^#

發表於 2015-3-31 18:57 |只看該作者

GPRO 有三軸陀螺儀，除了鎖尾之外，也保持十字盤的姿態，除非操縱下達指令才會改變。也就是說，GPRO 一直在幫你控制穩定的飛行，它需要知道你的機械結構運做的最大最小值，所以在 GPRO 設定裡面要設定 -12° 和 +12°，以及循環螺距 8°。至於個人喜好的油門螺距設定，只要設定在遙控器裡面，就可以限制油門、螺距在需要的範圍內，或是發揮到性能的極致。

引用回復

舉報

haman

5 主題	0 好友	93 積分

會員

Rank: 2 Rank: 2

發消息

24^#

發表於 2015-3-31 20:10 |只看該作者

AlexStudio 發表於 2015-3-31 18:57
GPRO 有三軸陀螺儀，除了鎖尾之外，也保持十字盤的姿態，除非操縱下達指令才會改變。也就是說，GPRO 一直在 ...

謝謝你詳細的解答！看來還是按大家建議的十、一各12度吧！
新事物我都得去接納才能與時並進！發帖的原因都只是怕閉門造車而出事！
再次感謝各位幫忙解惑！

引用回復

舉報

ax4488123a

36 主題	0 好友	3419 積分

飛行少尉

Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7 Rank: 7

發消息

25^#

發表於 2015-4-1 08:40 |只看該作者

haman 發表於 2015-3-31 20:10
謝謝你詳細的解答！看來還是按大家建議的十、一各12度吧！
新事物我都得去接納才能與時並進！發帖的原因 ...

還是用原廠所需要的設定值下去用會比較恰當
再搭配你想要的螺距曲線去跑會比較好

引用回復

舉報

lliu0130

105 主題	14 好友	1萬積分

版主

Rank: 20

發消息

26^#

發表於 2015-4-1 10:04 |只看該作者

haman 發表於 2015-3-31 20:10
謝謝你詳細的解答！看來還是按大家建議的十、一各12度吧！
新事物我都得去接納才能與時並進！發帖的原因 ...

現在GPro 調機跟您之前平衡翼其實沒有太大改變陀螺儀的校正, 基本上各家都大同小異,主要都在校正遙控器跟陀螺儀和機械結構之間的相對關係.現在來說大致應都是三軸陀螺儀, 三軸主要是在升降,副翼及尾舵,在飛行時,被外力推移機身時,陀螺儀會幫你修正.

而種類主要分為二大類,

1.Zyx,V(K)Bar, MB, GPro 這類型的, 第一步是控的訊號要跟陀螺儀校正, 因為控只是給方向,告訴陀螺儀想往那裡飛, 再由陀螺儀控制舵機做出適當的動作. 所以十字盤種類大多為 1 servo90, 一開始要校正控的訊號,讓陀螺儀知道控的訊號範圍.再來是調舵機的正反向,訂三平及尾舵校正.

2.3GX, JR TAGS01 .這類型十字盤控制是用控的設定,而調舵機的正反向,訂三平及尾舵校正.也都由控來處理.

譬如你要往前飛行,陀螺儀怎知要控制舵機? 首先要知道控的訊號跟舵機行程和對應的螺距角度關係, 所以像在訂循環螺距時, 3GX, GPro, VKBar 的8度, MB 的6度是在跟陀螺儀講,當機械的螺距角度到基準點時,這時舵機的行程量多大?這樣陀螺儀可以根據你打的速度,加上飛行特性的設定如滾轉率,PID 的設定及感度設定來控制舵機的加速,停止來打到你要的角度,進而使直昇機做出你要的動作.

http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670

其實訂三平,集體螺距,循環螺距調整跟以前平衡翼的觀念是一樣的,只是調整的機制是由控,或由三軸來做. 觀念/名詞可參考小弟拙作,也可以在此文40樓看有關集體,循環螺距的說明.

而調機時, 建議按原廠建議集體螺距最大為 +-12度, 或者 +-10度.
可以小弟文中第五樓參考如何調整遙控器螺距曲線, 文中是以+-10為例子.
而當您飛一陣子熟悉後,可以參考第41樓的方式調整.

引用回復

舉報

batista123