FUTABA 12TZ 與 GV1定速器快速設定的破解密技

powerpig

這篇文章是因為自己的需求，加上參考他人設定以及原廠說明書所得到的心得，如果有錯，尚請各位先進指教。
在研究這個令人又愛又怕的裝備前，首先是上海的楊大先引誘我為愛龍添購定速器，然後參考他的設定方法，可能是年齡的關係，他的設定方法跟不上我的新FUTABA T12Z內建功能，因此我熬夜研究。
加上上海房大一直耳提面命的提示要怎樣去設定(呵呵他是用FUTABA 14MZ，真是"好野"人阿)，先謝謝前述兩位幫忙與陷害。



需求說明：
1.透過SG開關(兩段式)，手動開啟與關閉GV1
2.切HOLD與熄火開關(我用SH)，都會自動關閉GV1
3.對應IDLE開關(我設定了idle1,idle2)加上Normal模式有三段定速功能的對應速度，normal=1800rpm,idle1=1900rpm,idle2=2000rpm
4.如果SG沒開，則GV1不會自動打開，同理，如果你開了GV1在idle模式下，隨時都可以關掉GV1,這是為了避免電子設備的干擾或是定速器誤動作時，救急用的。
5.可以透過遙控器中的governor選單直接進行gv1速度的調整

設定方法：

0.假設你都已經設定好遙控器的hold開關(sf)，thro cut熄火開關(sh)與idle開關(se)，同時相關控制都是正常的

1.調整遙控器
1.1 linkage下選擇function，第七通道接gv1的rpm線，並設定名稱為govern第八通道接gv1的on/off線，並在ch 8中設定control 為sg開關，並設定ch名稱為governor2
1.2 在model menu下，找到governor選項，進入畫面中，此時，畫面中的rate1應該是on的模式，這時你的idle開關在normal模式。設定act=%,switch=null,rate=off(這時候gv1的最低速度為1800rpm),group=sngl<其他的rate2,rate3頁面中的act都是inh。
1.3切到idle1(se開關扳到中間)，act=on,unit=%,switch=null,group-sngl,rate=50%,這時候gv1的速度約為1900 rpm。其他參數不用調。
1.3切到idle1(se開關扳到高點)，act=on,unit=%,switch=null,group-sngl,rate=64.5%,這時候gv1的速度約為1950 rpm。其他參數不用調。
1.4接下來在model menu下，進入prog. mixes(混控模式)。請注意，在混控模式中，normal,idle1,idle2,都要分別設定混控的參數。normal模式中，不設定混控程式，全部都是inhibit
1.5切到idle1,在mixing欄位下，設定se->gov2然後進入該功能。所有的曲線都是一直線(用linear功能)，然後移到下一頁，會出現文字模式的fucntion,h/w link,這時候設定master=se,slave=governor2,off, ctrl=null, rate=+0%，再移到下頁，act=on,switch=se,其他的參數都為0不動。
1.6回到mixing的那一頁，依據上面的設定方式，設定idle2

2.調整定速器
2.1把磁氣感應器、油門 SERVO 插在控制盒上

2.2控制盒上有三個插座,分別裝設於接收機上的第3CH(油門),

第7CH(轉速設定),第8CH(GV-1之開、關)

2.3把控制盒電源 ON,把營幕畫面切換到 [感應器效能]-SEN,

然後轉動風葉,出現的 % 必須超過 60 % 才可以

2.4 把 GV-1 開關設在 SW-E,轉速開關設在(IDLE UP) SW-F

2.5 GV-1 的設定:

2.6主旋翼回轉數 RS1:1600(Normal)

主旋翼回轉數 RS2:1900

主旋翼回轉數 RS3:1950

2.6 齒輪比(GRT)設定為8.5

2.7回轉數表示(DISP)設定在 ROT 位置

2.8Gvof 設定在 70% 的位置

2.9動作範圍 (LMT) 也依序設定好,分為idle(搖桿最低點怠速點),high(搖桿最高點),stop(熄火點)

2.10 swpt,請設為on,此時sg開關為關(在遙控器中，這裡提到的各項功能開關，應該都是normal的方向，我都沒有去改變開關方向為reverse)
2.11 stsw應該設定為inh
2.12 b/fs應該設定為on,b/fd請把搖桿設定到你在電池沒電時想要的油門位置，然後壓一下gv1面版中data的正或是負開關

3.測試
3.1請將gv1的lcd畫面改成swcd(gv1開關監控模式),依序切換normal,idle1,idle2,hold,thro cut,如果設定是對的，應該會出現off(normal,sg沒有打開,sg打開後會變成on),off(idle1,打開sg沒有打開，反之sg打開會變成on),off(idle2打開,sg沒有打開，反之sg打開會變成on),hold一旦打開，無論sg是否為開，是否為idle,都會變成off,同理可證thro cut一旦壓下去swcd應該為off。
3.2切換gv1畫面到rs畫面，這時候你依序切normal =1600rpm,idle1=1900,idle2=1950,這時候別擔心，就算轉速在1940rpm,但是gv1開關被關掉後，其實還是等於沒有使用gv1。此時，你的sg開關有沒有打開，都應該要正常的跳這三個轉速。


大功告成!!

參考資料：
http://www.wcps.tcc.edu.tw/school/blog/blogshow.asp?ka=6&kb=2&no=94
gv1說明書
http://www.futaba-rc.com/radioaccys/futm1001.html
t12z說明書
http://www.futaba-rc.com/radios/futj9300-downloads.html

[ 本帖最後由 powerpig 於 2007-8-17 14:15 編輯 ]

powerpig

貼錯區了，請版主幫我移到電子設備區:deem79

farng

你真是有心 早上7點要出差 還打字打到1點半

vet

嗯，願將自已辛勤努力的成果
毫無要求，只望有助于飛友的熱心
好飛友，為您加持您飛一千趟不"醉"機，醉我機就好
:dem80

[ 本帖最後由 vet 於 2007-8-10 10:58 編輯 ]

chi

GV-1是用在油直上的技術討論，因此，您可以在電子設備區再發言

感謝您的技術設備分享

我的遙控器是10x

gv-1在NORMAL和HOLD的狀態下是關閉的

只有在切換IDEL的時候才會啟動定速功能

powerpig

補充說明：

額外最佳化調整的方式：

1.切sg開關，可以快速關閉gv1
2.切idle1,idle2,分別對應1950 rpm , 1980 rpm
3.當飛行過程中關閉idle,或是切熄火開關，或是切sg開關都可以關閉gv1

要達到以上的功能，只要把混控功能關閉(inhighbit)這樣子，完全透過12t的governor就可以進行控制上述功能，不需要額外設定混控

提供各位飛友參考。

windeky

請問油門曲線要如何設定？一直線是指0-100的直線嗎？還是指各點都是100？

chi

一般來說，如果有裝設定速器的話，油門曲線是可以不用設的

但是為了預防定速器失效，我的油門曲線是這樣設的

normal：0、30、50、80、100

idel1、2： 100、80、50、80、100

哈密瓜