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450尾舵问题求解

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電梯直達

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發表於 2018-10-15 15:10 |只看該作者 |倒序瀏覽

450悬停时尾巴会抖，感度降低少许后不抖了，但上空飞行时尾巴感觉锁不住同时尾舵发软。尾巴很顺，新的DS525M Gpro V1.2
先谢谢各位大神！

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飞行的空天军

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BB01

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發表於 2018-10-15 19:17 |只看該作者

先檢查看看尾巴有沒有干涉不順

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發表於 2018-10-16 08:59 |只看該作者

BB01 發表於 2018-10-15 19:17
先檢查看看尾巴有沒有干涉不順

拆了连杆拉尾巴很顺。

飞行的空天军

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lliu0130

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發表於 2018-10-16 09:59 |只看該作者

本帖最後由 lliu0130 於 2018-10-16 10:04 編輯

建議把"尾舵正比感度" P Gain調高，這時應有大幅的改善。因為預設的正比感度在450不足, 會造成軟力。但如果尾舵會快速來回振盪則應調低。接著再調高 "尾舵集體螺距補償"，直到不會右偏為止。而這調整須在動力足夠負擔相對螺距不掉轉，尾旋翼正常沒變形，尾部控制機械結構滑順為前提。

GPro 調整可參考小弟拙作
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=48344

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