繼續問CCPM原理

英展豪

昨天我還在思考CCPM的元哩，想來想去突然想到，為什麼CCPM的十字盤一定得轉120度，如果用傳統十字盤只有90度一樣三個伺服器控制十字盤不也依樣嗎？是這樣說嘛？替我解開CCPM的迷思吧。謝謝

winwin

也素可以 我豬前就是這樣改滴

蛋素 90 度與 120 度 在副翼控制上[升降舵]會微微誤差 但不明顯 除非用四顆伺服器較準

同樣三顆120 度會較準

impreza

我想90 度除ㄌ要用四顆伺服器，連桿也會打結吧 6 6 6

英展豪

為什麼120度會比較準勒？是因為它比較平均分佈在圓形上面嗎？向賓士那樣的標誌？是嗎？還有我上次就想說來設定遙控器的CCPM模式，結果設定好後，將由感撥到最上在接上電池電源讓她重新設定，沒想到變電唱完歌後所有的伺服器都抓狂了，包括油門，所以我才塊塊的把店拔掉在沏回之前的模式，是為什麼原因勒？是傳統的伺服器根接收的接法與CCPM不同嗎？還是我有什麼沒有設定到嗎？不懂？超多迷思。

impreza

是什麼搖控器ㄚ

pomidog

兩點成一線，三點即可成為一個面。
以一個圓來說（十字盤）在圓週上只少三個點即可控制面的傾斜，那四個不也是一樣嗎？是的！在圓週上只要你放的下無論是四個五個還是無數的施力點都是可以的只要是三個點以上，但是施力點越多你要「協調」這麼多點的能力也要越好，所以想想管三個點容易還是四個或無數個容易呢？

pico

三個點沒有複雜的協調問題
如果四個點
設定行程沒有控制好
有可能動作的SERVO會要拖著其他的SERVO的阻力
會造成電力負載加大 SERVO互相牽制容易受傷害
三個點 絕對不會 頂多精準度的問題而已
不會互相扯後腿

heliboy

一般我聽過的CCPM有90度, 120度及140度. 其中最流行的是120度, 可能原因是三點平均吧! 90度需要四顆伺服機, 應該是成本因素而沒流行, 跟伺服機打不打架沒關係. 140度記得好像是JR發展出來的, 為了要改善120度的某些問題(至於是那些問題, 就不敘述了, 反正是動作干涉的問題), 3D之神楊格Curtis Youngblood就是用140度CCPM(現在還是不是就不知道了)

不管幾度, 除了伺服機負重問題, 都是可行的, 都是由搖控器的電腦計算出每個伺服機應該移動的量.

英展豪

我所謂90度的CCPM就是依樣三個伺服器來控制，拿小暴龍來說，就會將攻角拆掉還有那翹翹板也可以拆掉，所以就變成90度的CCPM是不是這樣說啊？

英展豪

回覆IMPREZA

我的遙控器是JR3810的，你可以幫我回答伺服器抓狂的問題嗎？

heliboy

, 而不是eCCPM了!

英展豪

所以說90度的十字盤就不如用傳統的就好暸嗎？簡單的說是這樣嗎？

pomidog

PICO 說會打架是沒有錯的，以副翼右舵的動作來說，右邊的SERVO會下降，同時左邊的要上昇，而這兩個SERVO除了移動方向不一樣外，其出力、行程、移動速度必須一致，否則就會出現互相干涉的現象。

heliboy

不, 從性能上來看, 90度的CCPM比較好, 因為四個伺服機推十字盤, 對需要力矩最大的螺距而言, 每個伺服機的負載只有傳統十字盤只有一個推螺距的伺服機的1/4(大概而言). 只是您要多用一個伺服機, 或閉O成本因素才導致不流行吧(我猜的)! 140度eCCPM Futaba不支援.

剛查了Futaba大9的說明書, 沒有支援140度, 但有90度, 需要4個伺服機. 另外有一個模式是類似90度, 只要三個伺服機, 但升降舵必須由機構來達成, 可能是90度mCCPM+eCCPM的混合體吧!