A10 手冊名詞理解

dreamer2038

請問如何理解以下名詞
1. 通道正反向
什麼是通道正反向?正向會如何,反向又會如何?
2. End point 舵機行程量
什麼是End point 舵機行程量?
5. 油門曲線
什麼是油門曲線,是指搖桿的出力力道嗎?
6. 螺距曲線
什麼是螺距曲線?是跟什麼有關係?

另外A10底下有二個名稱是滑軌開關的做什麼用的?以及sub-trim是調什麼的,是調搖桿的中心點用的嗎?

lliu0130

1. 通道正反向

是指遙控器各通道在動作時，跟輸出的訊號的關係。如油門通道，你往上推時，如油門訊號由 0 -> 100, 這時把油門通道反向，這時油門同樣往上推，就變成由 100 -> 0. 或者你在控制 CCPM 三顆舵機時，遙控器推正螺距，如果機械結構要三顆舵臂要往上才對，如這時有一舵機動作往下，則該對應的通道就要反向。

2. End point 舵機行程量

就是指遙控器在某一通道打到底，或在邏輯訊號輸入到 100%時，在該通道上的輸出最大值。有時相對於舵量/訊號調整打到底會干涉到機械結構或訊號時，會調整這部分。但要視用那一個陀螺儀而定。

5. 油門曲線

油門曲線是指用來設定遙控器油門推到某一點，實際輸出要多少油門訊號給直升機的接收。
可以參考小弟拙作五樓可瞭解
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40670

當然油門曲線要怎配合，要通盤考量直昇機的轉速、齒心、會不會重拖，你要飛的動作轉速夠不夠等因素。



6. 螺距曲線


『螺距』，簡而言之，就是旋翼跟水平零度的夾角，如影片中所示，在送電後，直昇機旋翼跟水平呈現一個夾角，即為螺距。而在直昇機螺距有分二種。



什麼是集體螺距？

就遙控直昇機而言,集體螺距關係著高度的維持,就好像你拿著一把扇子在搧風,當扇子水平時,阻力最小,但也沒有風,當扇子開始跟水平有一夾角時,這時開始感覺有風,但這時手也會覺得要用力一點才行.同樣的,集體螺距是指二旋翼同時向上或向下改變相同的角度來提供直昇機的昇力或反向的推力 .所以正螺距(正Pitch), 是指機體正飛狀態下,旋翼的夾角跟旋轉方向來看形成正攻角而提供一個向下的吹力,自然直昇機就會往上昇了.但同時也要注意,當角度變大時,要提供對等的轉速以維持昇力.這時你的電裝(電池,電變,馬達)是否可提供足夠的動力? 如不行則會掉轉,(旋翼轉速下降)而失速,同時也有可能引起鎖尾失效而旋轉.所以集體螺距的角度改變,在遙控器裡,都是要考量搭配適當的油門曲線,原因就是如此.所以在調機時,就是要確認油門 0到100,對應到集體螺距是幾度到幾度.一般集體螺距是對稱的,油門在50%時是0度,100 時是+10 或+12度, 0%時是-10或-12度.等調好了,再利用螺距曲線來設定不同的曲線,以適應不同的飛行需要.

什麼是循環螺距?

循環螺距是指當你移動升降,副翼時,旋翼的角度改變.用來控制直昇機前進,後退(升降),左右側滑(副翼).而調機是在確定當遙控器的升降及副翼搖桿推到底時的最大循環螺距角度,這樣可以決定直升機會以多快的反應來進行機體在該軸面上的改變.不過這部分在三軸陀螺儀上,每家又不同.當然我們可以調略大的循環螺距,再用DR/EXPO限制行程及輸出曲線來調整手感.當然部分三軸上對DR/EXPO解釋會因各家實作方式不同而異.


Subtrim

主要用來調特定通道，以更小的單位來微調訊號，大多用來微調舵機中立點。至於要如何調，則要看陀螺儀種類。有些直昇機的舵機中立點，要由遙控器跟先陀螺儀同步，再由陀螺儀去校正舵機。有的則是遙控器訊號直接控制舵機。端看實際狀況而定。

dreamer2038

哇!!!有夠詳細的說明,這些資訊對我這個新手來說真是獲益良多,感謝您,後續還希望能多幫助我這個純白潔淨的新手,我目前還在練模擬器的階段,已知後續會有接收器安裝的問題請教,到時再麻煩您了,先跟您說聲謝。

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