平衡翼版直昇機基本調機程序 (57 樓: 3GX調機心得)

lliu0130

註:如果是FL/3GX, 基本上在 Dir 模式裡就按照平衡翼的調法.3GX 的相關設定請參考這篇.

3GX 2.1 / APS 設定教學.
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=42503&extra=page%3D1

5樓 : FUTABA 名詞對應
36樓: 金魚尾問題集.
40樓: 增訂對循環螺距/集體螺距的說明.
41樓: 對用這調機法飛一陣子的飛友的建議.
49樓: 如何利用本樓平衡翼調機程序應用在3GX調機上.
57樓：3GX調整心得分享
68樓 : EXPO 在三軸陀螺儀上的考量及設定注意事項.

我覺亞拓3GX很讚是,可以延用我原來平衡翼的經驗,無痛昇級啊.

玩直昇機已七個多月了(07/2011), 從完全不懂到現在, 幸好有許多人的幫忙、分享才能學到不少經驗。謝謝 Elvis,Fredric,Hoba,彩虹飛場的飛友、亞拓林課長、阿為,要感謝的人實在太多，就讓我也來貢獻自己一點心得.其中或許也還有錯誤的地方,還請大家不吝指正。

當組好機身，上好電裝並做完基本接收對頻測試後，接下來一個很重要的步驟便是調機。基本的調機主要是調整集體螺距(Collective Pitch)及循環螺距(Cyclic Pitch)以及陀螺儀設定。因為它關係著直昇機的飛行特性。以下照片說明以我600E Pro平衡翼版及JR XG8遙控器(美國手)為主,各位可以參考對應自己手上的器材。

由於我是飛航道為主,所以集體螺距為+-10度,循環螺距為+-8度.如要飛3D的人則要視機種狀況來調整,不過調整方式都是一樣的。無平衡翼機型可在旋翼頭上加裝螺距量測桿,用以下說明的平衡翼方式來量,或者用數位螺距規的方式也可以。

前置準備動作,

電變基本設定要先完成
1.        油門上下點.
2.        亞拓電變設定如下,

甲、        高中低代表油門搖桿位置。建議按手冊調。
乙、        響一聲（煞車）：低，無煞車。
丙、        響二聲（進角）：中，中進角。
丁、        響三聲（電壓保護）：低，為高電壓。
戊、        響四聲（飛機模式）：中，直昇機+緩起動。
己、        響五聲（油門反應）：高，快速反應。
庚、        響六聲（BEC雷壓）：中，5.5V。(35A沒有可調BEC)

3.        卡斯特電變請參考原廠影片說明
http://forum.align.com.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=40017&extra=page%3D9

遙控器部分

一. 先在遙控器建立一新的模型設定檔(Profile), 並選擇直昇機模式.


二.幫您的模型設定檔取一個響亮的名字^^


三.十字盤模式為 CCPM 120


四.調機過程中怕啟用馬達可以電變不接上馬達,或像我一樣把遙控器的飛行模式切換至Hold模式。如下圖顯示, 我的 Hold 模式油門曲線(Throttle Curve)在 13%一直線, 因為在600E Pro,油門加到17%左右馬達才會動,於是再減3-4%馬達便停止, 這樣可以在熄火降落出狀況要再 go around 時,電變不用再經緩起動程序就可馬上恢復轉速。或一開始可以先-10%一直線,這樣也可預防馬達不轉動。


五.螺距曲線(Pitch Curve)為一直線,如下圖所示。也就是0-50-100或0-25-50-75-100。


六.外trim歸零


七.Sub trim歸零


八.Travel Adjustment 全部100%


[ 本帖最後由 lliu0130 於 2013-1-4 17:13 編輯 ]

lliu0130

九.ELEV,AILE,Rudder DR/EXPO全為100%/0







十.SWASH Plate部分
  1.ELEV,AILE,Pitch先都設為30,以防等下開始調行程時因行程過大而干涉到伺服器。


  2.SWASH Plate如有 EXPO或 E-Ring功能請全都關閉。


十一.調整/確認CCPM動作
  1.遙控器:電源應已開啟。
  2.直昇機:送電,如BEC分離機種則只上BEC電源即可。
  3.遙控器:油門0%,AILE/ELEV遙桿在中立點(Mid stick)
  4.直昇機:把舵片先安裝在三個CCPM伺服器上,先約略水平並吃淺淺就好,不用全壓進去。
  5.遙控器:油門輕輕往上推一小段,這時觀察三個CCPM舵片是否同時向上？如有往下的則在遙控器對應的通道上設為反轉(Reverse)。


6.直昇機:把三個CCPM舵片拆下。

到這裡已完成前置準備動作, 可以進行調機程序了。

lliu0130

先配四平 (舵片,十字盤, 混控臂,Pitch 零度)

一.把各連桿/球頭按照說明書的長度準備好。

心得分享:
1.轉球頭時建議用亞拓的連桿扳手來轉較省力,也不會轉到手指頭又紅又痛。
2.球頭在轉進連桿就要邊量長度是否足夠?因為轉過頭太短再退出來時,因為球頭大多二邊摩擦力不同,會變成二邊吃的深度不同。所以在第一次新球頭轉進連桿時,把長度量好,這樣可以確保二邊螺牙吃的深度一樣。
3.三個伺服器舵片也按說明書指示把金屬球頭鎖在適當的舵片孔位。

二.遙控器:油門、ELEV/AILE 都移到中立點(Mid stick).


三.直昇機:上CCPM伺服器舵片並保持水平。亞拓在側板上都有水平校正孔位,只要舵片對齊了就是水平。有時部分舵片因伺服器齒位的關係無法剛好讓舵片在水平位置。不用擔心,就選擇一個讓舵片最接近水平的伺服器齒位來固定舵片。

四.遙控器:舵片配平時，調整遙控器的sub trim,讓三個CCPM舵片都對準了機身側板的水平校正孔位。



五.上CCPM連桿與十字盤,原則上按照說明書的連桿長度調時,十字盤已接近水平。但還沒完全配平，我自己是用十字盤配平器來輔佐配平的工作.或者可以放根自動鉛筆的筆蕊在十字盤上方再目視水平。  配平過程中以調連桿優先,誤差在一圈以內調整遙控器的 Sub trim來配平十字盤。

註:步驟2,3,4,5 是一個綜合調整的過程.

對這裡,我們已把CCPM伺服器舵片及十字盤配平了,接下來要來調整集體螺距(Collective Pitch).也就是在遙控器上的 Pitch Curve.

心得分享,
而在量螺距(Pitch)時是以平衡翼為基準，所以平衡翼是否有水平則很重要。可以把主旋翼固定夾放在尾管上，略為接觸平衡翼外緣，如果您是無平衡翼，則建議用數位式螺距規。當然也可用傳統螺距規搭配調整桿。



這時輕轉主旋翼一圈，直到另一端的平衡翼接觸到主旋翼固定夾，這時如果平衡翼有水平，則二片平衡翼接觸到旋翼固定夾的地方會是同一點，如果不同點則微調一下平衡翼角度，直到接觸同一點為止。這時把接觸點記下來，在量螺距前都再確認接觸點是否有跑掉。450級還好，像我在調600級時，差一點便差很多。

lliu0130

一.集體螺距調整 ( Collective Pitch)

1.此步驟主要調整在油門搖桿在中立點時,螺距應為零度。
  把螺距規夾在主旋翼約25%至33%左右的位置,這時油門搖桿移至中立點,可以看遙控器的 Monitor 輸出應為50%。這時調整螺距規,它的上緣目視是否跟平衡翼桿有平行,如有平行,這時 Pitch讀數應為零度。

螺距規夾槳位置心得分享,由於現在大多為對稱性槳,所以實務上只要量螺距時，螺距規在二隻主槳上的位置保持一樣距離即可。但量外側會因為虛位產生，或槳變形，螺距規的重量而產生誤差。所以建議量中間偏內側可以把誤差降到最低。




如沒零度則調連桿(如下圖所示)直到 Pitch 為零度為止。二支主旋翼應都要零度才行。 此時因十字盤已配平,所以只要調十字盤以上連桿即可, 十字盤以下因素可以排除。

2.調整螺距正負最大角度,如飛航道,則一開始先 +- 10度已夠用，(我現在是+-12度)。
-油門推到 100%, 這時用螺距規量是否有+10度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 Pitch 值.反之則減少直到10度為止.





-油門推到 0%, 這時用螺距規量是否有-10度, 原則上應為-10度,有時因為伺服器行程誤差,會10.多或9.多.



這樣調完,你才知當 PITCH CURVE  0 是指 -10度, 50% 是指0度, 100%是指 +10度.
所以講 Midstick 停懸要 油門 70%, 4.5度時,才知遙控器的 PIT-CURVE 約在 72%是在4.5度.

二.循環螺距調整 (Cyclic Pitch),
也就是遙控器上 AILE/ELEV DR/EXPO 會影響到直昇機的操控.如飛航道,循環螺距8度已夠.

1.油門, AILE/ELEV 推至中立點.這時 集體螺距 (Collective Pitch) 應為零度.



2.把主旋翼轉至與機身平行,這時把 AILE往右或左打到底.
3.這時用螺距規量是否有+或-8度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 AILE 值.反之則減少直到8度為止.



4.把主旋翼轉至與機身垂直,這時把 ELEV往前或後打到底.
5.這時用螺距規量是否有+或-8度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 ELEV 值.反之則減少直到8度為止.
這樣才知遙控器裡的 DR : 100% 時,是 +-8度,



這時再把油門搖桿推到0跟100,再觀察十字盤是否一樣呈水平? 如果沒有可以利用 Travel Adjustment 去微調到水平,但如果差太多,則要查原因看是否伺服器有掃齒或虛位.這樣在大P上下時才不會偏.
但如果你是3GX,只要調 pitch 0度,十字盤水平即可,ATV (End point)都固定在100.

lliu0130

三 機身重心配置

  利用提平衡翼桿來檢查重心,這時主旋翼要拉直,電池,機頭罩要上,也就是以準備飛行的全配重來量.平衡翼桿跟機身平行量左右配重,一拉起來,左右邊的腳架墊應同時離地. 再把平衡翼桿轉至跟機身垂直,量前後配量,一拉起來應四個腳架墊同時離地,有時同時離地不好觀察,可以慢慢放下來,直到其一中個腳架墊觸地,這時再看是否其他三個腳架墊也是同時觸地,或還沒有. 當然有人說, 有必要調到這樣嗎? 反正差不多再昇空調一下 trim. 我自己的想法是, 精調好一架機子, 昇空就穩穩停在那裡的成就感很爽.而且調好重心配平的機子,遙控器都不用再動到 trim, 這時不管停懸或航道都會很穩定,

以上都調好了,這樣我說飛航道是.
D/R -> 100%
EXP -> 20%

THR-CURVE
Stk : 0-25-50-75-100
Out: 0-60-65-82-100 (不能設搖桿位置的控,請直接打這行)

PIT-CURVE
stk: 0-25-50-75-100
out: 35-50-75-87-100 (不能設搖桿位置的控,請直接打這行)
才知對應的角度是 -3度,0度,5度,7.5度,10度
便可以知道對應到直昇機的 Pitch 是幾度.建議曲線用五點即可..


起飛/降落心得

起飛最怕震動.所以電變的緩起動有助於起飛穩定.,這時一開始油門搖桿推至第二檔(25%),油門輸出為50%,螺距為0度.此時要注意,要停幾秒,讓轉速跟上來,同時也讓主槳及尾旋翼甩開.這時震動減少了,機體趨於穩定,注意因轉速不夠時,鎖尾力道可能不夠,要自己補一下尾舵.待機體穩定,油門搖桿推至第三檔 (mid stick)準備起飛,這樣就可以穩定起飛了.如果你的是三軸的無平衡翼機型, 拉昇時要稍為快一點讓它離地,因為此時三軸介入可能在地面判斷錯誤而使機子翻了. 所謂快一點不是用力推拉很高,而是在離地時要"乾脆一點",而平衡翼機型則可慢慢來沒問題. 而降落時,第三檔60%的油門也可以穩降落,而採 -3度的 Pitch,不會太急就可穩穩下降.等你熟悉基本功一陣子後可以參考41樓的方式飛行會更有效率.


給 FUTABA 控的飛友參考.以 10CG/CAG/CHG 為例.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
因為 Futaba 的控, 跟 JR 不一樣, JR 的控在 Pitch 是 0-100, 50 為0度(midstick),
而 Futaba 的 Pitch 是 -100 ,0,+100, 0 剛好對應到 pitch 0度(mid stick )所以 Pitch CURVE 拉直線應是如下.

<HOLD>
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out : -100,-50,-25,0,25,50,100

這樣來根據我的文件來調機

CCPM 120在 Futaba 上對應的是 Swashplate HR3
而FUTABA 調整螺距時設定 ELEV,AILE,PITCH 選項稱作 SWASH AFR

等你調好了,把油門/螺距曲線調成如下設定.
THR-CURVE:
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out:  0,60,63,65,73.5,82,100

PIT-CURVE
stk : 0,25,37.5,50,62.5,75,100
out: -30,0,25,50,62.5,75,100

這樣應就可以了.

因為在我寫的調機文件裡,集體螺距是 +-10度,對應到 FUTABA 控是 -100, 跟 +100.
也就是說當主旋翼的 Pitch 角度由 0度 -> 10度時, 對應到 FUTABA控的 PIT CURVE 是 0 -> +100
也就是 1度 的 Pitch 在控裡是 10 單位的 Pitch Curve.

而我們在停懸時, 大多是 65%油門, 5度的 Pitch 角度,
所以你看 PIT CURVE,
在stk (搖桿位置) 在50時, out 是 50 (50/10=5), 所以 Pitch 角度是 5
而在stk (搖桿位置) 在0時(最低點), out 是 -30 (-30/10=-3), 所以 Pitch 角度是 -3.

所以我的設定是 -3度啟用油門, 在25%位置油門拉到 60, 但 pitch 為0度.這時等幾秒旋翼甩開穩定,機體不會震動,
再把油門推到 mid stick (油門65, pitch 5度) 準備起飛.而降落時,過 midstick 也由於到25%油門還有60,並且 -3度的 pitch 可以讓你緩緩下來.

[ 本帖最後由 lliu0130 於 2012-1-28 20:59 編輯 ]

BB01

好帖先讚一個

一般停懸   大機子中間點停懸螺距約5~6度左右
7.2度似乎大了一點   降一下應該會穩定好飛一些

lliu0130

原帖由 BB01 於 2011-9-7 10:48 發表
好帖先讚一個

一般停懸   大機子中間點停懸螺距約5~6度左右
7.2度似乎大了一點   降一下應該會穩定好飛一些

謝謝指正, 打太快已修正^^
是 4.5度

woody0116

謝謝!  大大分享 ,增長見識

HRC2010

好帖好帖感謝分享.............

lliu0130

原來在 mid stick 是 油門 65%, 螺距 5度, 後來 450, 550, 600 都調成 油門 70%, 螺距 4.5 度,我自己覺較穩.

愚公

圖文並茂超級好帖

andy45560412

讚啦！詳細又清楚的解說，一定會幫助許多人。

lliu0130

單軸陀螺儀及尾舵中立設定後補.

味味A

圖文並茂好帖.先讚一個..