請教FF9 GYRO SENS及GY-401的設定

erich

各位先進好,
小弟的T-REX使用FF9配GY-401,
請問在FF9 GYRO SENS設定裡,

(1)在右上角的MODE要選STD還是GY MODE?

(2)中間的MIX要選ACT還是INH?

(3)我撥動"F"開關時,面板下方的箭頭會在UP與DOWN之間切換,
倒底切到哪邊是鎖頭與非鎖頭?

(4)調整GYRO的感度,是從遙控器GYRO SENS裡的AVC XX%去調
還是去旋轉GY-401上Delay的旋鈕?


先謝過各位高手指導.

ㄚ信

erich:
　　　　請參考之前討論過的文章~~~或許可找到您要的答案:
http://www.align.com.tw/bb2/modules/ipboar...&showtopic=6967
我個人的設定為:
(1)在右上角的MODE要選STD還是GY MODE?
　　A: GY MODE
(2)中間的MIX要選ACT還是INH?
　　A:ACT
(3)我撥動"F"開關時,面板下方的箭頭會在UP與DOWN之間切換,
倒底切到哪邊是鎖頭與非鎖頭?
　 A:UP~~鎖頭　 DOWN~~非鎖頭
(4)調整GYRO的感度,是從遙控器GYRO SENS裡的AVC XX%去調
還是去旋轉GY-401上Delay的旋鈕?
　 A:GY401調整後固定不動~~日後變動只調GYRO SENS裡的AVC

以上是小弟的用法...因每個人使用方式不同.有人甚至不開啟GYRO SENS功能
一樣可以飛的粉好.......所以沒有絕對的~~~僅供參考...

yensun

QUOTE (erich @ Jan 4 2006, 09:59 AM)

各位先進好, 小弟的T-REX使用FF9配GY-401, 請問在FF9 GYRO SENS設定裡, (1)在右上角的MODE要選STD還是GY MODE? (2)中間的MIX要選ACT還是INH? (3)我撥動"F"開關時,面板下方的箭頭會在UP與DOWN之間切換, 倒底切到哪邊是鎖頭與非鎖頭? (4)調整GYRO的感度,是從遙控器GYRO SENS裡的AVC XX%去調 還是去旋轉GY-401上Delay的旋鈕? 先謝過各位高手指導.

其實gy 或 std 都可以.只是std的感度要換算,gy直接算就可以.
std中,0-50為非鎖定
50-100為鎖定.
兩者都對應到0-100

erich

我做了以下設定:

(伺服機四顆都是廣營NERO +F H),
GY-401上的delay我調到25,
遙控器的GYRO SENS我用GY MODE,
非鎖頭NOR 40%
鎖頭AVC　50%

發現在非鎖頭時加減油門或動方向舵,GYRO的反應正常,不會甩尾,
但切到鎖頭時,機尾就有約10cm的擺幅,擺動速度不快,
而且我把AVC從40~100%之間變動,情況似乎都沒改善,還是會甩尾,
請問我應該從GY-401下手還是該怎麼調整呢?

另外發現主旋翼在油門收掉後,在停止之前,
旋翼頭會水平方向(離心?)劇烈晃動,
待旋轉速度更低時就會穩定..(在高速時也都穩定,雙槳已校正過)
是否旋翼不平衡?
主旋翼我有做過重心及重量測試,兩片幾乎都一樣.
是否該再拆下來檢查?


謝謝先進的指導

elbert78

主旋翼如果確定經過平衡後,而且主軸橫軸沒有歪的話,低速高速都不會抖動,只有中間轉速會震動,那很可能是主旋一夾片分別對兩隻槳的鎖緊程度差異過大造成..

尾旋翼會左右晃..你必須要能夠判別是因為感度過高而造成的追蹤現象,還是因為傳動不順或尾旋翼不平衡所造成的現象...否則無法找出真正的原因,讓陀螺儀發揮最佳的效果!!

saebaryohk

GY401 如果控制器是同廠的話不需要用delay(即set 去 0 ),說明上有說的,(我自己3個401也是一樣的set)

erich

我晚上再試的時候,把陀螺敏度降低到40%左右,
尾巴快速小幅度擺動已經改善很多,
而在收油門後,主旋翼依慣性旋轉到停止前的劇烈晃動,
我想還是把主旋翼拆下來再用精密度高一點的秤來測量一下好了..

pico

我的是500陀螺 發射器是9X 尾舵伺服機 HS-56 擺臂孔位約5mm
跟主題也許不太一樣 但是 分享一個經驗

黏貼陀螺的雙面膠如果沒黏好
很容易鎖不住
油門一推 就轉個180度
油門一收 又晃了一下
通常這時候 我就會換一張雙面膠
把陀螺 側板清潔乾淨 慎重的重貼一次
常常有意想不到的效果
正常的時候 我的感度可以到90% 鎖起來 還算滿意啦
停懸中 油門推到底 直衝上天 尾巴也是抓著不會逃走喔

另外 尾舵伺服機連桿的滑順度 也是一個很重要的影響因素
參考看看

indian

QUOTE (erich @ Jan 5 2006, 09:49 AM)

我晚上再試的時候,把陀螺敏度降低到40%左右, 尾巴快速小幅度簞噸w經改善很多, 而在收油門後,主旋翼依慣性旋轉到停止前的劇烈晃動, 我想還是把主旋翼拆下來再用精密度高一點的秤來測量一下好了..

依偶的經驗
剛加油門收油門之初,如果主橫軸沒問題而會抖動,
可能
1.主旋翼夾鬆緊不一
2.主旋翼動靜平衡沒作好
3.如果副翼也做平衡那就更好了
尼參考一下

elbert78

QUOTE (erich @ Jan 5 2006, 09:49 AM)

我晚上再試的時候,把陀螺敏度降低到40%左右, 尾巴快速小幅度簞噸w經改善很多, 而在收油門後,主旋翼依慣性旋轉到停止前的劇烈晃動, 我想還是把主旋翼拆下來再用精密度高一點的秤來測量一下好了..

感度只有40%肯定是不正常的...
可以請你提供您使用的馬達,齒數,電池,停旋點的油門和pitch值,您的小暴龍是哪一版,新的還是舊的.....
槳的平衡不需要那麼麻煩...一般做力矩的平衡就好了!!

erich

我的機子是450XL,應該就是所謂的新版,
無刷為原配3200KV,電池11.1v 1800mA,
油門曲線依說明書0/40/65/85/100%,
pitch為0/6/10度,
尾舵連桿滑動順暢且幾乎沒有虛位,
主旋翼已校正好沒有雙槳,
機子不曾摔過所以主軸,橫軸都沒有彎曲,
主旋翼與尾旋翼的夾座已調整到鬆緊度相同

今晚把尾舵伺服機換成HS-56HB,
連桿裝在距離中心軸約7mm的孔(最近的孔)
並把GY-401 delay調到0
買伺服機的時候老闆建議若只是停懸,
可把馬達齒換為11T,(原為13T),
老闆還說用GY-401把敏度調到40%左右是正常,70%左右的是GY-240,

目前GYRO SENS的設定是:
非鎖頭 45%
鎖頭　　30%

發現在鎖頭若高於50%,尾巴會明顯小幅度快速擺動,
即使調到30%,情況會好一點但還是會稍微擺動,
而在非鎖頭時,同樣的敏度,追蹤的情況就沒那麼明顯

我該把皮帶再放鬆一點還是?

freedomlkk

QUOTE (erich @ Jan 5 2006, 11:05 PM)

我的機子是450XL,應該就是所謂的新版, 無刷為原配3200KV,電池11.1v 1800mA, 油門曲線依說明書0/40/65/85/100%, pitch為0/6/10度, 尾舵連桿滑動順暢且幾乎沒有虛位, 主旋翼已校正好沒有雙槳, 機子不曾摔過所以主軸,橫軸都沒有彎曲, 主旋翼與尾旋翼的夾座已調整到鬆緊度相同 今晚把尾舵伺服機換成HS-56HB, 連桿裝在距離中心軸約7mm的孔(最近的孔) 並把GY-401 delay調到0 買伺服機的時候老闆建議若只是停懸, 可把馬達齒換為11T,(原為13T), 老闆還說用GY-401把敏度調到40%左右是正常,70%左右的是GY-240, 目前GYRO SENS的設定是: 非鎖頭 45% 鎖頭　　30% 發現在鎖頭若高於50%,尾巴會明顯小幅度快速簞? 即使調到30%,情況會好一點但還是會稍微簞? 而在非鎖頭時,同樣的敏度,追蹤的情況就沒那麼明顯 我該把皮帶再放鬆一點還是?

ERICH大:
您是華信的小盧哥嗎?
假日有空可以帶到亞拓的飛場,會有很多前輩都很樂意幫您看看!

erich

被您發現了,應該是小盧弟啦..
您是...?

freedomlkk

QUOTE (erich @ Jan 6 2006, 12:01 AM)

被您發現了,應該是小盧弟啦.. 您是...?

小弟托您買過EPP的"自由"ㄚ
我週六,日早9:00幾乎都會在大裡橋宏X模型店前堤防飛TREX,有空歡迎過來坐坐,這邊幾乎都是直昇機的飛友喔!

erich

原來是自由兄,想起來了..
那小弟週六或週日就找時間過去大裡橋向您請益啦