離心力對尾舵的影響

steph280

一位紐西蘭的飛友發表了一篇滿有創意的diy尾舵設計.
其實也不是他自己發現的.　這種設計是由德製3DMP抄來的.
[原文連接]

原理很簡單.　尾舵轉速越高, 尾巴離心力就越高.　不光是尾槳本身, 位槳夾上接頭臂也受離心力影響, 將尾舵離距推至0度中心點.　使伺服機用加倍的力量才能推的動尾舵.

steph280

解決辦法就是加塊重量在位夾上來抵制尾夾臂的重量.　這樣子就不會受離心力影響.　不管尾巴轉速有多高, 小的伺服機也能推的動.

飛行公仔

QUOTE (steph280 @ Feb 9 2006, 02:18 AM)

解決辦法就是加塊重量在位夾上來抵制尾夾臂的重量.　這樣子就不會受離心力影響.　不管尾巴轉速有多高, 小的伺服機也能推的動.

謝謝steph280寶貴的提示!

飛影

　　

gwagwa

我有點疑問ㄟ

一個轉動物體的動能可以寫成 1/2*m*V2
V 是物體的切線速度
如果尾旋翼的重心 離開中心越遠 再轉速不變下 切線速度越大 能量也越高
此時如果又加了一個重物靠近重心 只會增加尾舵旋轉時所儲存的能量
也增加了伺服機控制尾旋翼的負荷

我在想 要減輕伺服機的負荷 唯一的方法是減輕尾旋易的重量吧
不知道這個想法合不合理



請教各位大哥

飛影

QUOTE (gwagwa @ Feb 9 2006, 08:43 AM)

我在想 要減輕伺服機的負荷 唯一的方法是減輕尾旋易的重量吧 不知道這個想法合不合理 請教各位大哥

越重所產生的動能也越大..沒錯

但因離心力會將尾夾臏u拉到尾旋翼的水平面..
伺服器會有一力去拉成非水平面..
如尾旋翼夾是平衡的...
尾伺服器的負擔也少一點...

照圖片看尾夾也未作成"平衡"的..
不過..理論是沒錯(離心力對尾舵的影響)...

freedomlkk

QUOTE (steph280 @ Feb 9 2006, 02:18 AM)

解決辦法就是加塊重量在位夾上來抵制尾夾臂的重量.　這樣子就不會受離心力影響.　不管尾巴轉速有多高, 小的伺服機也能推的動.

之前有試過類似方式,結果效果沒我想像的,就是離心力(減輕伺服機負擔),覺得還是減輕重量較實在

elbert78

QUOTE (freedomlkk @ Feb 9 2006, 11:38 AM)

QUOTE (steph280 @ Feb 9 2006, 02:18 AM) 解決辦法就是加塊重量在位夾上來抵制尾夾臂的重量.　這樣子就不會受離心力影響.　不管尾巴轉速有多高, 小的伺服機也能推的動. 之前有試過類似方式,結果效果沒我想像的,就是離心力(減輕伺服機負擔),覺得還是減輕重量較實在

的確...
這個方法是把重心往圓心的方向拉,如果可以減輕重量同時把重心往中心點拉近...效果應該會比較顯著....

電動漢堡

這一組尾夾座(如圖)
加上新的螃蟹爪
可以將重心更接近中心軸向
由於是單軸承重量也較輕
改新齒比之後尾旋翼轉速較慢
離心拉力自然也沒那麼大!

freedomlkk

QUOTE (gwagwa @ Feb 9 2006, 08:43 AM)

我有點疑問ㄟ 一個轉動物體的動能可以寫成 1/2*m*V2 V 是物體的切線速度 如果尾旋翼的重心 離開中心越遠 再轉速不變下 切線速度越大 能量也越高 此時如果又加了一個重物靠近重心 只會增加尾舵旋轉時所儲存的能量 也增加了伺服機控制尾旋翼的負荷 我在想 要減輕伺服機的負荷 唯一的方法是減輕尾旋易的重量吧 不知道這個想法合不合理 請教各位大哥

其實伺服機會負擔大的原因應該不在於機件的質量因離心力所產生的阻力,經後來實驗才發現真正的阻力是來至於尾槳(pitch變化切割空氣所產生的抗力),不信的飛友可試試用手拉尾拉桿,在有裝尾槳及沒裝尾槳下開idel拉動尾拉桿變化pitch就會知道在沒裝尾槳時拉動pitch都很輕鬆,一裝上尾槳拉動pitch阻力就越大所以阻力大部份來源不是控制機構!後來我就不再實驗以移動質量方式來改善尾拉效能了!乖乖的換上9650就不再煩惱尾巴了

king

QUOTE (freedomlkk @ Feb 9 2006, 07:30 PM)

QUOTE (gwagwa @ Feb 9 2006, 08:43 AM) 我有點疑問ㄟ 一個轉動物體的動能可以寫成 1/2*m*V2 V 是物體的切線速度 如果尾旋翼的重心 離開中心越遠 再轉速不變下 切線速度越大 能量也越高 此時如果又加了一個重物靠近重心 只會增加尾舵旋轉時所儲存的能量 也增加了伺服機控制尾旋翼的負荷 我在想 要減輕伺服機的負荷 唯一的方法是減輕尾旋易的重量吧 不知道這個想法合不合理 請教各位大哥 其實伺服機會負擔大的原因應該不在於機件的質量因離心力所產生的阻力,後來才發現真正的阻力是來至於尾槳的pitch變化,不信的飛友可試試用手拉尾拉桿,在有裝尾槳及沒裝尾槳下開idel拉動尾拉桿變化pitch看看就知道喔!所以後來我就不再實驗以移動質量方式來改善尾效能了!乖乖的換上9650了

　　
大大強哦
我很贊同你多說法

可以請問一下,你是作那行的嗎?
　

freedomlkk

QUOTE (king @ Feb 9 2006, 08:31 PM)

QUOTE (freedomlkk @ Feb 9 2006, 07:30 PM) QUOTE (gwagwa @ Feb 9 2006, 08:43 AM) 我有點疑問ㄟ 一個轉動物體的動能可以寫成 1/2*m*V2 V 是物體的切線速度 如果尾旋翼的重心 離開中心越遠 再轉速不變下 切線速度越大 能量也越高 此時如果又加了一個重物靠近重心 只會增加尾舵旋轉時所儲存的能量 也增加了伺服機控制尾旋翼的負荷 我在想 要減輕伺服機的負荷 唯一的方法是減輕尾旋易的重量吧 不知道這個想法合不合理 請教各位大哥 其實伺服機會負擔大的原因應該不在於機件的質量因離心力所產生的阻力,後來才發現真正的阻力是來至於尾槳的pitch變化,不信的飛友可試試用手拉尾拉桿,在有裝尾槳及沒裝尾槳下開idel拉動尾拉桿變化pitch看看就知道喔!所以後來我就不再實驗以移動質量方式來改善尾效能了!乖乖的換上9650了 　　 大大強哦 我很贊同你多說法 可以請問一下,你是作那行的嗎?

騙吃騙喝的那一行
不過說真的,玩電直為了搞清楚問題做了很多實驗,拐走了很多小朋友 　也獲得許多DIY的樂趣

freedomlkk

如果在阻力大而能以小扭力伺服機的方式,倒是有一個想法:就是在尾控組上加上平衡翼及控制臂..等,借力使力,我想應該是蠻可行的,不過這.............也未免也太過於麻煩了阿! 　

king

QUOTE (freedomlkk @ Feb 9 2006, 08:59 PM)

如果有飛友硬要用小伺服機的話,倒是有一個方法:就是在尾控組上追加平衡翼及控制臂,借力使力,我想應該是可行的,可是這.............未免太麻煩了阿!

　　
要用多小呢?
6g的還嫌太大嗎?
　

飛影

QUOTE (freedomlkk @ Feb 9 2006, 07:30 PM)

QUOTE (gwagwa @ Feb 9 2006, 08:43 AM) 我有點疑問ㄟ 一個轉動物體的動能可以寫成 1/2*m*V2 V 是物體的切線速度 如果尾旋翼的重心 離開中心越遠 再轉速不變下 切線速度越大 能量也越高 此時如果又加了一個重物靠近重心 只會增加尾舵旋轉時所儲存的能量 也增加了伺服機控制尾旋翼的負荷 我在想 要減輕伺服機的負荷 唯一的方法是減輕尾旋易的重量吧 不知道這個想法合不合理 請教各位大哥 其實伺服機會負擔大的原因應該不在於機件的質量因離心力所產生的阻力,經後來實驗才發現真正的阻力是來至於尾槳(pitch變化切割空氣所產生的抗力),不信的飛友可試試用手拉尾拉桿,在有裝尾槳及沒裝尾槳下開idel拉動尾拉桿變化pitch就會知道在沒裝尾槳時拉動pitch都很輕鬆,一裝上尾槳拉動pitch阻力就越大所以阻力大部份來源不是控制機構!後來我就不再實驗以移動質量方式來改善尾拉效能了!乖乖的換上9650就不再煩惱尾巴了