我的 RN-I 進度日誌

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電梯直達

1^#

發表於 2007-1-1 21:34 |只看該作者 |倒序瀏覽

2007-01-01
新的一年開始了新的 project.
課目 1:上樓梯 ( 不用陀螺 )

準備工作: 樓梯一個.
根據 ROBO-ONE 大賽的規格:: 樓梯寬度 30 cm, 深度 10 cm, 每一階高度 3 cm.共3階.

利用做飛機的巴爾沙木做一個小樓梯,給小 Tommy 爬...
樓梯貼滿了廠商的貼紙, 但沒有贊助經費..

有些人可能對於相撲大賽興趣比較高,
但是我想先從障礙賽開始做,
先不要陀螺試試 ( 雖然陀螺已經裝了.... )

[ 本帖最後由 tommylin 於 2007-1-1 21:36 編輯 ]

Up stairs-2.JPG (45.28 KB, 下載次數: 254)

還沒學會走, 只會趴著哭...

Up stairs-3.JPG (31.94 KB, 下載次數: 248)

在一張 Orz 的照片....

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開始累積直昇機的飛行時數-39架次.完成動作四面側滾,鎯頭,側敲,Loop.
開始累積RoboNova-I 的步伐數....2步

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反美手3D學習組

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2^#

發表於 2007-1-1 22:03 |只看該作者

加油!加油!

原帖由 tommylin 於 2007-1-1 21:34 發表
2007-01-01
新的一年開始了新的 project.
課目 1:上樓梯 ( 不用陀螺 )

準備工作: 樓梯一個.
根據 ROBO-ONE 大賽的規格:: 樓梯寬度 30 cm, 深度 10 cm, 每一階高度 3 cm.共3階.

利用做飛機的巴爾沙木做一 ...

TOMMYLIN大大:加油!加油!

我現在僅能開始在分析程式與動作關係!並加以修改!
還不能自創動作!

所以大家互相加油打氣吧!

TREX450SE/3700KV/13T/325槳/GY401
TREX 500 CF/1500KV/12T/REC-60/5245MG*3/GY-401
TREX600 CF/1620KV/12T斜齒/RCE-75A/5965MG*3/GY-611
HITEC ROBONOVA-I 名字:韋小寶/2006,12,27日凌晨2:00誕生
飛機J3小黃*1 服役中
翱翔 & 競速機翼*1服役中

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3^#

發表於 2007-1-1 22:31 |只看該作者

以下是國外網友Pev提供的上樓梯程式,
原始連結 http://robosavvy.com/Robonova/mo ... mp;highlight=stairs
但是不合用, 要修改...給大家參考, 會讓你上手比較快,

[ 本帖最後由 tommylin 於 2007-1-3 23:43 編輯 ]

開始累積直昇機的飛行時數-39架次.完成動作四面側滾,鎯頭,側敲,Loop.
開始累積RoboNova-I 的步伐數....2步

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發表於 2007-1-1 22:55 |只看該作者

master 大大,
你也要加油喔... 大家一起討論, 把落後日本,韓國的進度追回來... Orz
希望 2008 年, 也有 ROBO-ONE in Taiwan 101 .... 哈哈哈

[ 本帖最後由 tommylin 於 2007-1-1 23:05 編輯 ]

Super RN-I-s.jpg (44.16 KB, 下載次數: 245)

叫我第一名啦....

開始累積直昇機的飛行時數-39架次.完成動作四面側滾,鎯頭,側敲,Loop.
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反美手3D學習組

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5^#

發表於 2007-1-1 23:08 |只看該作者

瞭解了!謝謝你!

原帖由 tommylin 於 2007-1-1 22:55 發表
master 大大,
你也要加油喔... 大家一起討論, 把落後日本,韓國的進度追回來... Orz
希望 2008 年, 也有 ROBO-ONE in Taiwan 101 .... 哈哈哈

瞭解了!謝謝你喔!我也會加油的!雖然無法見面!

但是可以在網中認識一些朋友真的不錯喔!

大家一起加油吧!希望潛藏在水裡的朋友也能ㄧ起參予喔!

TREX450SE/3700KV/13T/325槳/GY401
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西德

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飛行少校

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6^#

發表於 2007-1-2 11:56 |只看該作者

有人走樓梯...有人練太極...有人裝陀螺儀...有人接RC...有人......分工合作

一起打造機器人世界....加油!!

亞拓桃園分公司
桃園市蘆竹區經國路890號6樓

03-3588098

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7^#

發表於 2007-1-3 23:47 |只看該作者

上樓梯完成

花了 3 小時, 完成了上樓梯的動作,
現在是根據 ROBO-ONE 的樓梯規格,設定動作.
第一次編輯動作, 野人獻曝....還請前輩多多指教

稍後貼上影片, 程式蠻長的....不知道是不是直接貼這裡,給大家下載??
編輯動作的重點和玩飛機一樣, 只要 CG 抓準就 OK了.
姿勢不是很優雅, 但起碼是好的開始....

困難度 2.5 顆半 Servo

原始程式連結: http://forum.align.com.tw/forum. ... =page%3D1#pid123610
影片連結: http://www.youtube.com/watch?v=K5QJegig-xQ

謝謝收看

[ 本帖最後由 tommylin 於 2007-1-6 09:39 編輯 ]

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8^#

發表於 2007-1-3 23:54 |只看該作者

課目 2:舞步表演 ( 不用陀螺 )

準備工作: 音樂, MV ..... ( 設計旁白: 廢話....呵呵 )

困難度 2.5 顆半 Servo

[ 本帖最後由 tommylin 於 2007-1-6 23:51 編輯 ]

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發表於 2007-1-7 17:08 |只看該作者

斧頭幫舞 & 演唱會開場

之前答應朋友的斧頭幫舞,
做好嚕...

程式原始碼連結
http://forum.align.com.tw/forum. ... =page%3D1#pid123827

影片連結: http://www.youtube.com/watch?v=IRFYJ5FIf9E
由於 Youtube 有 100mb 的限制, 原來的劇本約 180mb, 所以此影片的程式有縮短.

各位大大歡迎複製回去, 修改的更棒和大家一起分享喔

[ 本帖最後由 tommylin 於 2007-1-7 22:01 編輯 ]

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10^#

發表於 2007-1-7 21:18 |只看該作者

好玩!好玩!頭一次看機器人跳舞!

原帖由 tommylin 於 2007-1-7 17:08 發表
之前答應朋友的斧頭幫舞,
做好嚕...
程式原始碼連結
http://forum.align.com.tw/forum. ... =page%3D1#pid123827

各位大大歡迎複製回去, 修改 ...

好玩!好玩!頭一次看機器人跳舞!
我把程式輸入進去了!看著機器人擺動身體真靈活!
就差那音樂和旁白就更完美了!真是無懈可擊!

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發表於 2007-1-7 22:12 |只看該作者

master 大大, 有些動作 RN-I 做不出來, 因為 RN-I 沒辦法腰部轉體...

下一步要開始做機構, 電路的修改了...大家一起來努力吧!
也期待您的作品喔..

還好我聽了你的話,電源供應器買高一點的安培數,
因為有時後電流衝過 3安培,
好加在買了 10安培的...

謝謝您寶貴的建議嚕..
現在都不用充電嚕....

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12^#

發表於 2007-1-7 23:25 |只看該作者

tommylin大大!你太客氣了!

原帖由 tommylin 於 2007-1-7 22:12 發表
master 大大, 有些動作 RN-I 做不出來, 因為 RN-I 沒辦法腰部轉體...
下一步要開始做機構, 電路的修改了...大家一起來努力吧!
也期待您的作品喔..

還好我聽了你的話,電源供應器買高一點的安培數 ...

tommylin大大!你太客氣了!
那是你個人明智選擇!我只是在一旁"打鼓"而已啦!你見笑了啦!
關於寫程式方面我真的還沒搞懂咧!只是目前會把程式修正成自己機器人適用而已!
我已經把所有程式濃縮成一個版本!並修正一些"BUG"!而已!至於做程式對我目前還要再加油!
謝謝你囉!我會更加加油!寫出一些程式來的!只不過濃縮版的程式好像越來越大!
記憶體好像快裝不下了ㄝ!

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