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Hitec的 ROBONOVA-I 的機器人簡介!!

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發表於 2006-11-7 21:55 |只看該作者 |倒序瀏覽
Robonova-I 機械人

影片連結:
http://www.hitecrobotics.com/robonova/video.htm

產品規格:
  Robonova-1
‧ 呎吋:        310 x 180 x 90 mm
‧ 重量(連標準電池):        大約 1.3 kg
‧ 伺服馬達數量:         16個
‧ 充電時間:        約60分鐘

教育及娛樂人型機械人新世代
新一代人型機械人Robonova-I 提供教學或興趣等用途之全功能套件, 穩健之 Robonova-I 可以以雙足步行、走動、翻觔斗、跳舞及可編程控制, 符合 Robo One Class "J" 機械人比賽.

[ 本帖最後由 西德 於 2006-12-3 00:13 編輯 ]

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發表於 2006-11-7 21:59 |只看該作者
容易裝嵌
Robonova-I 套件在裝嵌時十分容易, 裝嵌時間大約為6至8小時, 而工具祇需螺絲起子.

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發表於 2006-11-7 22:04 |只看該作者
伺服器馬達
Robonova-I 以16個專用強力 Hitec HSR-8498HB 數位伺服器推動. 該等專用伺服器推動桿以 "Set Pin" 設計方便安裝, 高電流保護, 強化 "Karbonite" 齒輪及反饋信息支援.

產品規格:
  HSR-8498HB 伺服馬達
‧ 呎吋:         40 x 20 x 47 mm
‧ 重量        55 g
‧ 操作電壓:        6 - 7.4 V
‧ 最大旋轉角度:        180 degree
‧ 扭力:        7.4 kg / cm at 6.0 Volts (9.0 kg / cm at 7.4 Volts)
‧ 速度:        0.2 sec. at 6 Volts (0.18 sec. at 7.4 Volts) / 60 degree

[ 本帖最後由 西德 於 2006-11-7 10:09 PM 編輯 ]

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發表於 2006-11-7 22:10 |只看該作者
價格差不多要四萬台幣

[ 本帖最後由 何ㄝ 於 2006-11-7 10:12 PM 編輯 ]

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發表於 2006-11-7 22:14 |只看該作者
控制板
控制板是 Robonova-I 之心臟地帶,安裝在 Robonova-I 之背面, 以堅固膠料保護.該控制板可推動24個伺服器及16件器件, 諸如羅盤儀, 速度感應器, 語音模組及控制組件等等. 控制組件可連接紅外線(IR), 藍牙(Bluetooth)等模組或無線(R/C)收發器等組件. 這樣強勁而靈活之界面接口, 能為閣下輕易架建到夢想中之機械人.

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發表於 2006-11-7 22:20 |只看該作者
原帖由 何ㄝ 於 2006-11-7 10:10 PM 發表
價格差不多要四萬台幣


有分Kit版的是:$1000美金,如果是RTW(Ready To Walk)的是:$1200美金
你指的應該是完成版.

[ 本帖最後由 西德 於 2006-11-7 10:51 PM 編輯 ]

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發表於 2006-11-7 22:22 |只看該作者
金屬骨架
電鍍金屬伺服器固定架, 建立成輕巧而堅穩之 Robonava-I 骨架, 胸背之控制板保護面均由堅固膠料組成.

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發表於 2006-11-7 22:27 |只看該作者
電源供應
Robonova-I 電力由一棵6V可充電之環保鎳氫電池(NiMH)提供,另可選購7.4V鋰聚合物(Li Poly)電池使用.

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發表於 2006-11-7 22:28 |只看該作者
特色:
1. 新一代的雙足步行機器人, 適合參加 Robot 比賽.
2. 使用16個 HSR-8498HB Digital servo, 組裝時使用"set pin"的特殊設計, 可以縮點組裝時間, 過電流保護以及feedback位置回受, 使程式規劃機器人時更簡易快速.
3. Easy-To-Assembly (組裝容易), 一般約花 6 ~ 8小時可以完成組裝, 作出各種揮拳, 彎身, 屈膝等動作.
4. ROBO SCRIP & ROBO REMOCON: 它是一套專門為初學者設計的操作介面軟體, 使用家可以快速操作與設定機器人的動作, 對於不熟悉程式編寫的朋友也可以輕鬆操作, REMOCON則是讓用家設定無線遙控器,可以用它來操作機器人.

[ 本帖最後由 西德 於 2006-12-1 00:11 編輯 ]

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發表於 2006-11-7 22:30 |只看該作者
套件包括
‧ MR-3024, 24伺服器微機控制主板
‧ 數位 HSR-8498HB伺服器16個
‧ 可充電鎳氫電池(NiMH)連充電器
‧ Robo Basic 編輯程式軟體及手冊
‧ PC串列埠傳輸線
‧ Remocon 紅外線控制器

MR-3024 ROBONOVA搭載的控制板特色說明 :

最多可連接24個RC servo

使用 HMI (Hiteh Multi-Protocol Interface)操作介面

具有Servo 伺服機參數設定功能

具有40個Digital I/O

最多可接4個陀螺儀 (Gyro)

外接LCD模組(選配)

3個 PWM輸出

8個A/D變換port

裝有壓電式風鳴器bozzer, 有6種音樂聲效

可以連接超音波感測器

外接遠端遙控IR器材

高速串列通訊UART)

提供多種操作軟體 ROBOBASIC/ROBOSCRIPT/ROBOREMOCON

可以從網站下載最新Firmware韌體程式, 來升級或更新你的控制器

[ 本帖最後由 西德 於 2006-11-7 10:49 PM 編輯 ]

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發表於 2006-11-7 22:40 |只看該作者
問與答:

Q:又是個Robosapien的複製品……
A:才不是!不過,你算蠻聰明的,看出Robonova是個機器人,不過,它不像Robosapien那麼會搞笑,它厲害的地方是在移動,它可說是你和我們見過走路最靈巧的機器人。

Q:這麼一說,我有點感興趣了,繼續……
A:Robonova甚至不會做Robosapien最喜愛的瘋狂動作,這個以鋁合金和塑膠製成的機器人,能以流暢優雅的姿態行走,並做一些讓人神魂顛倒的特技動作,包括翻觔斗、拳擊、倒立、踢腿、拍手、伏地挺身等,你可以使用遙控器來執行這些預設的動作,而也它還有更多的技能等待你去發掘。

Q:我大概需要先去唸個工程學位,才懂得如何操控它……
A:不用!Robonova是個複雜的機器人,但設定很簡單,只要使用Robo Basic這個電腦軟體,你就以三種不同的方式來設定Robonova。高級的科技迷可以直接輸入Basic程式語言,中級的科技迷可以利用Robo Basic介面來設計動作,至於一般(不是低級)的科技迷則可以直接使用滑鼠來點選想要的動作,我們會選擇最後一種,謝謝!

Q:就這樣啊?它能做的就是以令人印象深刻的方式移動嗎?
A:才不是!最酷的功能之一是,它和Robosapien一樣,都可以在未來升級。目前它有16種伺服動作,並支援額外的8個動作和16個附屬模組。未來還會推出手部和頭部移動的伺服裝置、藍芽模組和語音合成器。Stuff目前正在說服該公司為它安裝噴火器和電動鋸,有新消息我們會馬上告訴大家。

robosapien.jpg (40.66 KB, 下載次數: 284)

Robosapien

Robosapien

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發表於 2006-11-9 21:15 |只看該作者
記的之前公仔有po過影片
還說要引進
不過這好像要不少$小朋友$
我猜想可以接受的人應該不多吧~~~

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發表於 2006-11-9 23:19 |只看該作者
原帖由 james 於 2006-11-9 09:15 PM 發表
記的之前公仔有po過影片
還說要引進
不過這好像要不少$小朋友$
我猜想可以接受的人應該不多吧~~~

james
HITEC機器人下星期應該有小量空運到貨!
Kit版的是:$1000美金
RTF(Ready To Fly)的是:$1200美金
打錯了!應該是
RTW(Ready To Walk)的是:$1200美金
台灣會員價應該會粉優惠!

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發表於 2006-11-10 01:14 |只看該作者

小東!小東!再組一個機器人機隊!

原帖由 飛行公仔 於 2006-11-9 23:19 發表

james
HITEC機器人下星期應該有小量空運到貨!
Kit版的是:$1000美金
RTF(Ready To Fly)的是:$1200美金
打錯了!應該是
RTW(Ready To Walk)的是:$1200美金
台灣會員價應該會粉優惠!


小東!小東!
再組一個機器人機隊啦!
TREX450SE/3700KV/13T/325槳/GY401
TREX 500 CF/1500KV/12T/REC-60/5245MG*3/GY-401
TREX600 CF/1620KV/12T斜齒/RCE-75A/5965MG*3/GY-611
HITEC ROBONOVA-I 名字:韋小寶/2006,12,27日凌晨2:00誕生
飛機J3小黃*1 服役中
翱翔 & 競速機翼*1服役中

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原帖由 lucky_lin0817 於 2006-11-10 01:14 AM 發表


小東!小東!
再組一個機器人機隊啦!

趕快跟我下單ㄚ~
我馬上組個機器人機隊....
等你喔~
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