我的RN低電壓偵測錯誤，頭部LED一直閃

h680087

我的RN目前安裝了2個GYRO及1組4 port 的RC接收器，8個AD port全插滿了，

近來想試用6V BEC 搭配 7.4V鋰電，但打開低電壓偵測的函式(robot_voltage)後，頭部LED一直閃(有量過電池電壓在6.2V以上)，

爬文查看之前文章說更新Template程式至最新可改善，但我試過仍然不行，程式碼如下:

robot_voltage:      ' [ 10 x Value / 256 = Voltage]
DIM v AS BYTE
A = AD(6)

IF A < 148 THEN     ' 5.8v
FOR v = 0 TO 2
OUT 52,1
DELAY 200
OUT 52,0
DELAY 200
NEXT v
  
RETURN

請問大大是不是裝了RC接收器，低電壓偵測就無法正常運作??

h680087

這兩天再試了一下，發現原因出在因為要裝兩顆陀螺儀，所以八個 AD port 全插滿了，拔掉其中一組陀螺儀，讓出 AD#7 給紅外線接收器使用後，發現電壓偵測程式就OK了，但是好像偵測的電壓不太準~~~

我的 RN 變成了RC、紅外線雙遙控，因此特別更改了控制程式，呵，想用哪種遙控都ok喔.....

但還是 RC 好，無方向性、距離遠，可設定的功能又多，但是紅外線還是有個狠大的好處，就是輕巧方便囉~

duck2715

你好 我最近才剛入手，看了你的文章後很想設定成與你一樣的功能，但無奈我看不懂說明書不會使用，不知可否請你協助呢?

about66

尼是一直閃
,我是沒亮過,大大您知道位啥嗎???

about66

自問自答!!!!玩機器人最近好像粉少,我的是lde燒壞了換一顆就好了,不過沒原廠小顆的,大顆也能用,覺得藍光想換其他自己換˙吧.......

master

我之前有看過RC程式好像有把內部電壓檢測程式取消!
你查查看吧!