新手報到：問題紀錄及求助

awsjt

新手報到，如有不懂規矩或無知之處，請各位先進多指教---

週末颱風天，向亞拓定了一套RN-I。

心得一：
--- 週二下班前收到，真快！
--- 晚上開始動手後，發覺我的〔舊的〕螺絲起子（有缺口）不小心的話很可能把伺服馬達上的M2小螺絲弄壞。
--- 先停工去買了兩支新的#0和#1的十字起子。
---（手冊上說：#1和#2好像不太對？我幾乎只用#0就可以完成大部份的工作了？）

心得二：
--- 手冊上好像有幾處馬達位置標示錯誤，等全部完工後，功能一切正常後再確認一次。

心得三：
--- 套件附來的是RS232纜線，我的電腦只有USB？
--- 去買了一個RS232轉USB的接頭，不便宜。
--- 還沒試，不過看到Hitec Japan網站有一篇訊息是描述〔USB轉Serial（就是RS232）的設定方法，先收著候用。
--- （補充：試過了，依照網站說的設定，確定OK可用）

心得四：
--- RoboBasic安裝在Vista後無法正常執行，再試裝到XP上，就可以執行了。
--- 再到Hitec Japan網站看到一篇公告：RoboBasic的Vista版本，預計2007年11月發佈，期待中。

心得五：（疑問）
--- 國慶日半夜，我的RN-I終於完工了，
--- 開始充電時，連續兩次都大約五分鐘就亮綠燈了？
--- 半信半疑的把RN開機，嘿！站起來了，但是居然約一分鐘就沒電了？
--- 不死心，換一個電源位置再充一次電，這次紅燈亮了一個多小時還沒有變綠燈？有點擔心，拔掉電源，把RN開機，這次就可以用IR搖控器控制了。
--- 很興奮，玩了五分鐘左右。
--- （補充：後來，這幾天充了幾次電，一切正常，可以放心了。）

心得六：（疑問）
--- 已經半夜了，正想收工，還沒來得及關RN的電源，忽然發現一個膝蓋的伺服馬達在冒煙？代誌大條了，趕快先關機。
--- 稍微看了膝蓋的伺服馬達，塑膠好像有燒出了一個洞？
--- 夜深了，明天上班有要事，今天不能太熬夜，先睡了，忙完明天的公事，再來處理吧。

(2007.10.10)


心得七：
--- 上班有點忙，回家後抽空照著說明書試試，也試著寫寫程式，嗯，好玩。
--- 不過，可以確定的是「左膝S02=PART NO. 4=1L300（有CE標誌）的這個SERVO」確定掛了。
--- 目前只能先寫寫上半身的程式玩一玩。
--- 有空須連絡一下買備件了。
--- 請各位先進多指教。
(2007.10.14)

horatio

大大您好喔，
      感謝您詳細的解說，可否po一些圖來看呢??感激喔。

西德

感謝awsjt大大分享!!

horatio

原帖由 awsjt 於 2007-10-14 09:45 發表
有空須連絡一下買備件了。
（有缺 ...

大大您好，請問您試買的結果如何呢??多少扣扣一個???

好像只看到這一個而已喔。

http://shop.align.com.tw/product_info.php?cPath=22_74&products_id=1433

Hitec HMI數位機器人伺服器(HSR-8498HB) [KK928498HB] 建議售價:NT$1,350元 會員售價:NT$1,150元

產品圖: 包裝圖: 功能說明: 商品規格: ●HITEC HMI 專利資料傳輸介面 ●可設定參數功能 ●數據反饋功能(位置/電流/電壓) ●採用RS-232C daisy chain 介面,最多可串聯至128個伺服器 ●靈活的機械設計 ●容易組裝在機器人上 ●雙軸式固定座,關節順暢受力平均 ●高負荷碳纖齒輪 ●雙滾珠軸承 ●MOS FET 驅動 ●操作介面:HMI Protocol, RS-232C Daisy Chain, PWM ●輸出扭力:7.4kg.cm(6.0V) ●動作速度:0.2sec/60°(6.0V) ●額定電壓:6.0V ●操作角度:最大180°C ●尺寸:40 x 20 x 37mm ●重量:55g ●訊號線長度:400mm 商品配件: ●伺服舵片x2 ●伺服器外殼固定螺絲x4(2x21mm) ●伺服器外殼固定螺絲x4(2x12mm) ●功能轉換用上蓋x1 ●功能轉換用下蓋x2

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-10-22 20:12 編輯 ]

awsjt

抱歉，工作有點忙...
SERVO還沒買...

先試試看傳幾張照片，見笑了

罰蹲了好久了，躺平了抗議一下...


乾擺個POSE而已，等著主人盡義務…


燒掉的SERVO，你看到那個洞了嗎?
還有被煙燻白了的痕跡…
還有…，不用懷疑，那是我家比格魯的毛…

天狼

大大能請問一下!那ㄍSERVO是為何燒掉的呀!是正常運作下燒的嗎!?還是外在因素呢!?
小弟正在等的說!要十一月中才拿的到!

西德

原帖由 天狼 於 2007-10-24 14:36 發表
大大能請問一下!那ㄍSERVO是為何燒掉的呀!是正常運作下燒的嗎!?還是外在因素呢!?
小弟正在等的說!要十一月中才拿的到!

目前身邊有這台機器人的玩家近10台
是還沒有遇到過servo會正常燒燬的
應該是個案,也許應該查清楚先!!
也只有使用者比較清楚囉!!

horatio

借一下樓主大大的題目來問一下問題，
      
      這一塊控制板，我們在修改程式，然後下載程式，這個燒錄的次數，一定會有一個次數的限制

吧???  就小弟所知，它的程式記憶體應該是EEPROM，那它的讀寫次數，應該是100,000次吧???

假如我們有一天超過這個次數，控制板就不能再讀寫了，這時，是否需再換一個控制板，那時再買

一個控制板大約需多少錢呢??

希望這不會發生 : 不曉得有沒有大大控制板壞掉，而向公司再買一塊的經驗???

想向版主大大請教一下喔，如要買這一塊控制板，或修理控制板的話，公司是如何處理的呢??台灣

有無技術人員可修，或是寄回原廠修理呢??

      因為先前測試的時候，想到這一個問題所以向版主大大請教了喔。

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-10-26 09:52 編輯 ]

awsjt

不好意思，我也不知道怎麼燒掉的？
實際情況如最早貼上的紀錄。

再覆述如下：（為讓文字通順，修改了幾個字）
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(2007.10.10)

--- 國慶日半夜，我的RN-I終於完工了，
--- 開始充電時，連續充了兩次都大約五分鐘就亮綠燈了？
--- 半信半疑的把RN開機，嘿！站起來了，但是居然約一分鐘就沒電了？（兩次都一樣）
--- 不死心，第三次換一個電源位置再充一次電，這次紅燈亮了一個多小時還沒有變綠燈？有點擔心，拔掉電源，把RN開機，這次就撐了一陣子，好像可以了。
--- 很興奮，用IR搖控器控制玩了五分鐘左右。
--- （補充：後來，這幾天充了幾次電，一切正常，可以放心了。）
--- （補充：大概用IR遙控器玩了5-10分鐘。）
--- 已經半夜了，正想收工，還沒來得及關RN的電源，忽然發現一個膝蓋的伺服馬達在冒煙？代誌大條了，趕快先關機。
--- 稍微看了膝蓋的伺服馬達，塑膠好像有燒出了一個洞？
--- 夜深了，明天上班有要事，今天不能太熬夜，先睡了，忙完明天的公事，再來處理吧。
------------------------------------------------------------------

目前其他伺服馬達都正常，我試著寫一些程式，看來只有這一個馬達有問題。

我也查不出問題，我想或許真的是個案吧。

可能要等我換新馬達後，再將試過的結果給各位參考。

horatio

原帖由 awsjt 於 2007-10-25 18:54 發表
不好意思，我也不知道怎麼燒掉的？(2007.10.10 ...

樓主大大您好喔，

      小弟之前有伺服機敗牙的經驗(一般伺服機)，還沒遇過燒掉的情況發生。不過您買的結果如何呢??是買那一顆啊??機器人的伺服機接線

好像有分左右出口。去那裏買呢??

西德

原帖由 horatio 於 2007-10-24 20:50 發表
借一下樓主大大的題目來問一下問題，
      
      這一塊控制板，我們在修改程式，然後下載程式，這個燒錄的次數，一定會有一個次數的限制

吧???  就小弟所知，它的程式記憶體應該是EEPROM，那它的讀寫次 ...

目前還沒有人有主機板的送修經驗,還未發生故障,依目前狀況Hitec的機器人還是交由原廠維修!!

horatio

原帖由 西德 於 2007-10-25 22:56 發表

目前還沒有人有主機板的送修經驗,還未發生故障,依目前狀況Hitec的機器人還是交由原廠維修!!

多謝版主大大的回應喔，

      請問有單賣這一塊控制板、各種零件和伺服機零件齒輪組嗎??如同香港賣的那些零件，謝謝版大喔。

[ 本帖最後由 horatio 於 2007-10-26 07:31 編輯 ]

awsjt

昨天把燒掉的SERVO換成新的，一切功能都正常了。
我的 RN-I 終於復原了！

有機會再把心得拿出來和大家分享。

先把燒掉的那顆SERVO拆解看看：電路板上有個零件燒燬了，原因我也不知道，或許是特殊個案吧。

horatio

原帖由 awsjt 於 2007-11-14 19:45 發表
昨天把燒掉的SERVO換成新的，一切功能都正常了。
我的 RN-I 終於復原了！

有機會再把心得拿出來和大家分享。

先把燒掉的那顆SERVO拆解看看：電路板上有個零件燒燬了，原因我也不知道，或許是特殊個案吧 ...

awsjt大大您好，

       請教一下，這顆伺服機上面的拆解圖，可否po一下，不曉得跟一般伺服機的構造比較起來如何呢??感謝了。

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