M690L 偏移問題？

遨遊人間

請問一下，我的M690L起飛時都滿平穩的，但飛大約1~2分後就會一直往前偏(像升降一直往前打的感覺)，要一直往後打大約一格才能定點，請問這是哪裡要調整嗎？

陳青宏

重心沒調好

紫獼猴

姿態模式起飛，本身最基本就有自平的功能，這個自平是讓機身維持與地面水平的機態，本身重心沒配好，690L就會往重的一方機身與地面水平的移動。就算調好，也會隨著風吹作移動！但不管怎麼動，機身絕對是水平的！

當在地面使用GPS模式，直接等待衛星定位完成（看燈號），直接起飛，因為使用GPS模式就會有定位功能（誠如上述重心沒調配好，會自己往重的一方移動，使用GPS模式功能在滯空靜態時GPS幫操作著修正讓690L在定點不動），縱使重心有偏差，690L依然可以定點停住不動！總使有風影響，除非是非常非常誇張的大風！不然都可以維持不動的！

您查看一下，首先是否您是啟用GPS模式起飛，當在穩定時與不穩定時，查看模式指示燈是否不一樣！（燈號顏色與閃爍的不一樣）

可能雖然您開關GPS模式，但基於某些原因使得GPS功能沒有啟動，自動轉換回姿態模式（衛星顆數不夠或GPS接收器故障等.....皆有可能
不進行GPS模式）

有狀況或異常，通常可以查看燈號的顯示，對應說明書上的顯示狀態查明可能的狀況！

以上參考看看！

神童

感謝阿猴這麼清楚的回復
請板主參考獼猴的說明

room

感謝猴仔詳細說明 , 學習了

遨遊人間

紫獼猴 發表於 2015-2-28 23:59
姿態模式起飛，本身最基本就有自平的功能，這個自平是讓機身維持與地面水平的機態，本身重心沒配好，690L就 ...

我是用姿態飛的
紫大你說的用姿態飛行時會水平偏移，但我的是往前傾斜飛出去的(是往前推的那種角度飛往前的)，感覺不像漂移，且我重心偏後，因該是往後跑，但它反而往前跑？
依我對紫大解說的理解，重心偏一邊用姿態時，因該是水平飄移，因該不會是向前傾斜往前推讓它飛走的傾斜飄走吧？

它是傾斜飛走，不是水平飄移啊！

紫獼猴

遨遊人間 發表於 2015-3-1 01:10
我是用姿態飛的
紫大你說的用姿態飛行時會水平偏移，但我的是往前傾斜飛出去的(是往前推的那種角度飛往前 ...

在直昇機或多軸來說形容移動，會動就是一定機身有個傾斜角產生，讓機子往那方向跑，角度小，飛的人就感覺機子是水平移動飄走，或是風吹使機身移動，傾斜角度大，飛的人就會感覺是本身搖桿給動作指令或重心不平均，機身傾斜移動！

如你所形容，是使用姿態模式起飛，撇除GPS的狀態，是使用姿態模式起飛後穩定，過幾分鐘後就前傾！這就不干什麼配重重心、GPS等的問題！
那就重新進APSM校正一下搖桿、六根軸管上的旋鈕螺絲檢查有沒鬆掉，所有機身螺絲查看是否鎖緊！
最後重新開一組搖控器模型重新設定，不要用COPY的，確保搖控器內搖桿訊號不會不定時飄移等！

胖劉

請問您是用甚麼遙控器?

0928284115

遨遊人間 發表於 2015-3-1 01:10
我是用姿態飛的
紫大你說的用姿態飛行時會水平偏移，但我的是往前傾斜飛出去的(是往前推的那種角度飛往前 ...

我個人認為你可以再做一次磁力器較正看看？