更换亚拓多轴GPS模块后仍出现信号不稳的情况！是否能采...

影之郎

换了新版的GPS模块兴高采烈的昨天首飞，重新校准自然少不了，起飞后试验自动返航没问题后开始正常拍摄活动，因为换GPS模块首次飞行心中没数也不敢飞高飞远（高度60米，距离160米），直到第一次低电报警开始返航，为了验证自动返航的准确性，启动了自动返航，飞机开始往HOME点返航，但离HOME 点20米的时候飞机突然往右飘移，这时才意识到GPS信号不足够已经自动转为姿态模式，在姿态模式不断飘移的情况下终于安全降落，心中未免有点后怕，今天本来有个拍摄任务，但对新的GPS模块昨天出现的情况仍放心不下，先在人少的草地上试飞，开机5分钟左右搜到从8到10颗星，然后再做磁力校准重启后又是等待4-5分钟卫星数量10颗后起飞，高度30米飞行距离50米试验自动返航成功后再飞，就出现飞机飘移，卫星数从10-4之间跳跃，飞机也是不断的飘移，手动控制降落后仍不服气，再按步就班重新起飞，卫星数依然在10-4之前跳跃，后来咨询身边有亚拓多轴的朋友均不同程度出现以上情况，所以我认为不管新旧版模块均有质量不稳定的情况，运气好的可能装了没问题的模块（我的旧版GPS模块就没有这种情况），据了解新版GPS只是换了线材，芯片线路板并没任何改进，恳请厂家找到真正存在的原因，并请问亚拓多轴GPS模块采用什么制式，数据口定义如何？能否使用第三方模块？
（附上昨天拍摄的图片）

chcujan

您好
     亞拓每一套APS-M包含GPS與PCU，都是經過實際飛行測試才包裝出貨，而GPS除了會測試定位精準度，
每顆定位時間標準為90秒內（開機第一次定位時間），且過程中不能有衛星數不穩突然沒定位與衛星數大幅變化 如掉到5顆星以下情況，如有不合格是不會出貨的。

之前我們因為發現舊GPS線材耐受度不足，使用一段時間後可能受外力影響有線蕊受損疑慮，所以緊急更新線材與悍點固定方式，也提供全面性的更換活動，
另外，新GPS黑色接頭較舊白色接頭固定力好因而來的緊一些，所以你也要確認一下，是否接頭有確實插好。

BB01

前幾天我也拿到新的GPS   感受到亞拓的用心跟負責任
新GPS定位速度超快   以前都要1分鐘左右   現在30秒不到就可定位升空  超爽

我聽說大x x疆   要飛前還要查是不是有太陽黑子干擾才能飛

room

我也感覺到新款APS模組比原來的抓星速度快很多 , 平均30秒內都能抓到 , 每次抓星數7~10顆很穩

影之郎

chcujan 發表於 2015-5-3 01:03
您好
     亞拓每一套APS-M包含GPS與PCU，都是經過實際飛行測試才包裝出貨，而GPS除了會測試定位精準度，
...

我也希望这是个别事件，但并没有你说的90秒以内能定位GPS信号，一般开机到闪绿灯4-5分钟时间，并且确实存在GPS信号不稳定的情况（起飞前10-7之间变化，起飞后在空中会从8-4之间变化），因为五一假期的原因，待明天上班再与大陆分公司联系是否能换货。

three0403

新的GPS飛過幾十個起落，第一開機鎖定不到ㄧ分鐘，再來沒超過30秒

影之郎

为找出GPS信号不稳定的原因，今天找到市郊一块开阔的空地继续试飞，首先将GPS模块重新连接确认牢固后，按步就班开机，从开机到指示灯绿色需时约100秒，地磁重新校正重启，从开机到指示灯变为绿色需时约90秒，空机起飞，一齐正常（飞行高度50米），试验自动返航正常，飞机自动返回HOME点上空后关闭自动返航，继续试验飞行（最远300米），卫星数量保持在10-13之间，飞行相对稳定，持续飞行约13分钟试验遥控失控自动返航时离HOME点约20米（高度20米）飞机开始失控，卫星信号数量在9-3之间变化，飞机指示灯变为红色，飞机开始飘移，只能手动控制降落，降落后屏幕显示卫星数12-8，但红灯一直闪烁，持续近2分钟后指示灯转为绿色显示GPS正常（请见以下视频，视频时长55秒，降落后才意识到用手机录相，从降落到开始录相约40秒）。
总结几次飞行有些共同的特点，就是总是在试验自动返航后，再次失控返航或低电压自动返航时出现异常，是否跟新的固件有关系，敬请厂家找出原因让用家放心！
不知道能否刷回2.0固件，明天试试。
（温馨提示：此视频是证明出现飞机失控降落后指示灯及卫星数量的情况，请留意卫星数量、闪烁的指示灯、飞行时间停留在14分51）

allenhsu888

換裝新的GPS模組後,確實未能在90秒內定位GPS信號,反而還比未更換前搜星速度還慢,至於穩不穩定沒注意到,不過在GPS定位下會飄移~
還有在急速下降時機頭會小幅度左右擺動(之前是不會的,更新完新版APSM軔體才會的,該增加尾舵感度嗎?)
P.S已經被同飛場飛友說我的機子還真是多災多難了................~"~

影之郎

allenhsu888 發表於 2015-5-3 21:54
換裝新的GPS模組後,確實未能在90秒內定位GPS信號,反而還比未更換前搜星速度還慢,至於穩不穩定沒注意到,不過 ...

我与你同感！从购机到现在没有放心飞过，自认与亚拓无缘！
之前用华科尔X800大四轴飞行120多架次都好好的！

helirc

你的視頻沒能看出性能有啥特別異常之處 ? 正常來説GPS開始收星到GPS收斂到實際有效衛星鎖定後 會因區域環境的不同 鎖定時間是會有所差異 , 大疆亦是如此 在城市或不同的山區有1~3分鐘差異算正常 , 我比較感興趣你說的衛星會10~4亂跳到之後漂移 有這的視頻可以分享嗎 ?

room

說會飄是問題這有點勉強 , 看是有風無風怎麼飄 , 华科尔X800大四轴在台灣沒有看過有人玩更不會有人拿來做專業航拍 , NAZA玩過 , 沒風上下左右飄 , 風大更慘。。。
說不準 , 放手飛上視頻最準~

影之郎

helirc 發表於 2015-5-3 22:24
你的視頻沒能看出性能有啥特別異常之處 ? 正常來説GPS開始收星到GPS收斂到實際有效衛星鎖定後 會因區域環境 ...

这段视频是证明我飞行了14分50秒发生异常降落后的卫星信号情况。因为是个人操控所以飞行过程没录相。
改天约其他亚拓飞友试机会全程录相

影之郎

room 發表於 2015-5-3 22:43
說會飄是問題這有點勉強 , 看是有風無風怎麼飄 , 华科尔X800大四轴在台灣沒有看過有人玩更不會有人拿來做專 ...

关健问题是这种飘移有别于GPS模式下悬停允许数值范围内，如果不手动介入，飞机会一直往一个方向飞，是卫星信号突然没锁定（飞机指示灯闪烁红灯）而自动转为姿态模式下的飘移。
X800专业与否不知道，对业余爱好者来说与亚拓一样只是件大人玩具。

room

影之郎 發表於 2015-5-3 22:56
这段视频是证明我飞行了14分50秒发生异常降落后的卫星信号情况。因为是个人操控所以飞行过程没录相。
改 ...

視頻確實沒看出甚麼異常狀況 , 不過我想亞拓多軸出貨至今應該不算少如果有你說的問題此處應該是吵翻天 , 我與幾個朋友的經驗都覺得APSM比NAZA好飛又穩尤其抗風特強 !
希望你會同亞拓人員早日找出問題上來分享

影之郎

room 發表於 2015-5-3 23:11
視頻確實沒看出甚麼異常狀況 , 不過我想亞拓多軸出貨至今應該不算少如果有你說的問題此處應該是吵翻天 ,  ...

认同你的看法，亚拓动力冗余量大是优势！但是否有地区或批次差异，我咨询过认识的4位亚拓影友（1台690 3台480）都出现不同程度突然丢星而出现飘移的情况。