请教M690L姿态切GPS会抽触这是什么问题！

zhangfeng131452

新到的飞机.装机不到一天时间搞定组装完成！亚拓的产品还是非常好的.组装很简单东西很给力！无需任何焊接工作！各项参数调试好《默认参数》起飞很顺利！不过出现了两个问题！一：完成指南针校准之后重新启动正常飞行.《指南针校准是在很空旷的地方校准的无建筑物》在姿态模式下飞机往后漂移厉害.调试的时候无安装云台！电池也正确安装在飞机中心的位置！二：在姿态模式下切GPS会有抽触.在这里想问问技术员这个是什么问题引起的！期待技术员帮我解答下！谢谢！

woody0116

感謝分享!

胖劉

原廠使用的參數就可以
不需要調整了
指南針校正是對磁場的校正，基本上對姿態沒有影響
原廠出廠都已經經過姿態校正，而姿態模式 只是維持機子水平 會受風的影響而飄移
所以在姿態模式下風越大 機子飄移的情形會越大 這是正常的
而GPS模式下，會鎖定衛星定位點，所以風大的情況下如果姿態切換GPS，機子會修正定位點透過傾斜將多軸機維持在原位
才會感覺有抽搐一下，請問您在試飛時是無風狀態嗎??
風越大，這些現象會越明顯

lexus_chang

感謝劉胖大大的專業回覆！！！