细看GPS-M更新V2.1固件说明终于明白失控的原因

影之郎

自从发现我的M480L每一次飞行中只能使用一次失控返航或低电压返航，否则会出现空中丢星失控的情况（http://forum.align.com.tw/forum. ... &extra=page%3D1），我一直在试图寻找个中原因，终于找到这种情况有一定的规律性，凭经验认为这应该是固件设计的问题，也多次向厂方反映，厂方虽然很主动联系我，并按要求寄回大陆公司做测试，得到的结论认为APS-M和GPS 模块组没有问题，来回折腾消耗几天时间，问题并未得到解决，心中未免不敢放心飞行。本人从固件方向思考，回放升级前后的照片，今天从官网每次升级说明中终于找到原因。其实V2.1固件说明中已经列明“

• 新增自動返航、失控返航、低電壓返航、誤切飛行模式開關，也可以解除返航，解除返航後，APS-M會以姿態模式飛行。
  

”
现在有几点疑问：
1.厂方明明知道固件设计就存在这种情况，我也提出可能是固件设计存在缺陷（个人不明白厂家这样的设计意图是什么？），但厂方一直认为是我自己使用的问题（就是说电子干扰引起的），一直没有合理的解释！
2.V2.1固件“解除返航後，APS-M會以姿態模式飛行”设计意图是什么，是否可以设计为解除后依然保持GPS模式呢？

chcujan

當發生失控返航時，正確的解除方式為“切自返開關來回一次”。
解除後還是會在GPS模式。


但有些人突然遇到失控返航，可能會手忙腳亂，忘了自返開關位置，所以V2.1版本才設計使用飛行模式開關也能解除自返。
這是一個額外的保護措施。如果使用飛行模式開關來解除自返，一般解除時模式開關會在姿態，當然APS-M會在姿態模式。

影之郎

chcujan 發表於 2015-5-11 10:58
當發生失控返航時，正確的解除方式為“切自返開關來回一次”。
解除後還是會在GPS模式。

我就是按照自动返航开关来回拨动这个方法解除自动返航的，但是开关无论在那个位置飞机还是在姿态模式（试图扭动模式开关也无法回复GPS模式），请厂家查一查是不是个别情况还是固件设计缺陷。

room

測試過了連續來回關控3次並沒有發生樓主說的會丟星情況！

影之郎

room 發表於 2015-5-11 14:57
測試過了連續來回關控3次並沒有發生樓主說的會丟星情況！

你试试关控、开控待重新连接后用自动返航开关拨动来取消返航看看？

room

影之郎 發表於 2015-5-11 15:18
你试试关控、开控待重新连接后用自动返航开关拨动来取消返航看看？

是如此 , 飛出去一百來米然後關控 - 自動返航啟動 - 待回到頭頂放下腳架後 - 立即開控 - 控訊號連上 - 解除返航 - 再飛出 , 如此連續飛了幾趟 , 一切正常。
樓主用的是啥牌控 機上有何配置?

youxia

楼上的大大们说了半天还是没明白，怎么才能回到GPS模式?

youxia

正確的解除方式為“切自返開關來回一 次”。 解除後還是會在GPS模式。还是： “解除返航後，APS-M會以姿態模式飛行 ”这两种情况那种是正确的?应该都是在自动返航模式情况下吧?