建議亞拓開發參考

aly0308

BEC的不斷電系統

壹、目前天x星有出BEC備用電源，一顆2S 500MHA電池 及一個單向控制壓降迴路組成的裝置，它是BEC的不斷電系統，機體增加了100公克左右，還要再額外照顧一個電池及裝置，使用時飛下來後還要關掉，起飛之 前打開測試需再確認(有無紅燈閃爍)看有無低電壓，是多了道保障但仍感不便又增加機體重量。
建議設計構想：
通常會如此要求供電系統的都是大機子，使用12s電力(6s+6s)且電裝也多是高壓電裝，如能開發備用bec是直接接在6s分壓線，工作原理是以動力電池的分壓2s直接供電，不做降壓設計降低故障風險，備用bec直接裝設在機體上聯接接收機不用拆卸維護，重量輕及方便使用不需維護，裝置最好配置有蜂鳴器，當備用bec電力啟動時蜂鳴器即開始鳴叫，警告飛手現況是不正常供電，相較之下頗為理想。
一、12S時使用時順序當然是先接6S一般bec供電，動作正常再接另一顆電池6s分壓線備用電力。
二、備用bec電源裝置在接收機有電力接通時，備用bec呈斷路狀態。
三、備用bec電源裝置接收機無電力接通，備用電路啟動，如此。



貳、供電配置用bec可省背一顆電池重量和照顧；如廠商開發上述接分壓線的BEC不斷電系統，就更完美有雙重之保障。若是使用兩顆6s分別提供了兩種不同bec供電方式亦是理想與保險的方法，且以下供電方式bec不斷電供電系統均可使用。
一、bec有額外一顆小電池供電或直接使用2s電力為電源者。
二、如對重量斤斤計較偷輕全都使用動力電池接bec者可接一顆6s，另一顆6s來接備用電源。

[ 本帖最後由 aly0308 於 2012-9-25 14:51 編輯 ]

johnnykan

其實備用電源也不見得是安全，而且有些不實際，沒有回傳系統的遙控形同虛設，不如設計一個雙BEC來得實際，當機率也和備用電源一樣，但適合任何一款遙控，而且好像雙引擎的直升機，損壞一組還可以正常工作！

freedomwish

我也想建議 700E 有沒有機會出空拍的套件~~ 不然要在買一台800 E 實在有給他很貴說~~

chotaihua

驥雲個人認為造成BEC斷電大都是由於下游元件(伺服機,接收機)故障造成保護斷電或是連鎖故障.
而不是BEC本身故障或是電池電力用盡所致.
所以不管是增加備用電池,或是備用BEC都無法解除風險.

當直升機加上高價值的空拍設備以後,如何讓直升機飛行更有保障
應該先從飛行操控元件與RECOVERY PROGRAM控制軟體下手.

aly0308

我只有一個初衷的想法，就是大型電動直昇機都已經背了2個6S超級大鋰電，這兩個電池間應足以構成bec間相互彌補的供電保險，為何還要另外使用小電池供電呢？況且小電池要照顧細心留意、使用上也不太方便，難道這問題技術上無法克服 ............

chotaihua

原本使用2S電池是因為早期的大型直升機都是燃油直升機.
所以會有獨立的BEC供電組件與2S電池供電給接收機與伺服機

在大型電直問世以後
或許考慮到在大電流100A以上的電變中再納入6A以上的BEC電路
會大大增加電路的體積,連散熱片都要再加大
所以把BEC電路從電變中除去

電動直升機的接收與伺服機就乾脆使用現成的燃油直升機的供電配置

如果打算要減去2S電池的重量
的確是可以從動力電池分壓2S的電力出來給BEC使用
保證每次飛行都是電力充足,不用考慮飛幾趟後要換電池.
只是每顆動力電池的其中2S會用掉比較多的電力而已.

[ 本帖最後由 chotaihua 於 2012-9-24 21:16 編輯 ]

chotaihua

驥雲針對上一篇發言修正一下看法
使用動力電池的部分2S供電至BEC可能仍有不確定的風險

當直升機飛行時,動力電池的電壓較不穩定
既使不是3D飛行,當飛行到即將降落之前
動力電池的實際每個CELL電壓有可能比3.7V還要低

這樣的電壓輸入BEC是否仍能維持穩定的5V輸出
可能要在地面上做個實驗才能知道囉

aly0308

我的想法是bec接在其中一顆6s(A組)上，另一顆6S電池分壓線的2s是預備的不斷電緊急供電使用(B組)，
設計上A、B兩組僅能單一組開路通電，A電路不通才由B組接手，或許A組突然又通電，B組即斷電，不會造成迴路上之短路。
設計上應該不困難，而且他是BEC的保險可適用在大部份遙控電機上，包括飛機、直昇機或船。

葉翰霖

我最近發生一件空中斷電事件.................還沒查明原因
550改600 併聯兩個6S電池並從其中一個電池拉一條電源給JETI SBEC使用，電變是好盈100A，但在一陣激情3D中.........棍！空中又斷電了，這次連BEC也沒動作！！
請問在狂操3D的時候電池的電壓有可能低於提供給BEC最基本的供電嗎？難道一定要背一個2S的電池上去？

johnnykan

原帖由 aly0308 於 2012-9-25 14:35 發表 我的想法是bec接在其中一顆6s(A組)上，另一顆6S電池分壓線的2s是預備的不斷電緊急供電使用(B組)，設計上A、B兩組僅能單一組開路通電，A電路不通才由B組接手，或許A組突然又通電，B組即斷電，不會造成迴路上之短路。 ...

你提議的接線方式不行，你不能從一個電源結構中任意取2組電壓使用，要有公共接地才行，另外2組供電設備介入基準也不是這麼簡單，要有一個預定的低壓觸發電壓，但電直的設備高低峰值負載可以差異達到5~10A，這樣電壓差可以達到0.5V或以上，攪不好這2組供電設備可能會不停地開關、開關、開關，這樣頭會發大。

johnnykan

葉大：看見你提到的問題重複地發生，應該是你的電裝出了問題，可能要細心找了!

chotaihua

其實目前2S電池+BEC這樣的配置是不錯的的啦!

再加裝一組也是可以的,
因為備用電力所增加的重量對大型電直來說根本是微不足道
兩個 BEC輸出端只要各串一個二極體就可以了.
哪一個BEC的輸出電壓比較高,就會用哪一個BEC的電力.

只是我們常常會聽說有人伺服機燒了, 馬達燒了,電變燒了或是NO控
可是很少聽說BEC燒了,或是電池突然沒電罷工了,對吧!


FAIL SAFE機制是很重要的 一環
當直升機裝上了高價的設備與空拍器材,我們當然希望他飛得更安全一點.


目前最基礎的直升機失去控制以後只降低馬達轉速是不夠的
現在有了3GX與APS,NO控讓直升機飛回來已經是很簡單的事

我們還可以再增加一些點子,讓空拍飛行變得更安全簡單.
1.飛行姿態,速度的監測自動限制在安全的狀態,操控者惡意亂搞直升機也不會翻掉
2.加裝對地雷達高度計,配合GPS可讓直升機收不到訊號時自動至預定緊急降落地點緊急降落
3.伺服機採用雙馬達設計,提高可靠性
4.接收機為雙通道控制
5.動力馬達加上溫度監控與動力限制電路

這樣的設備投資可能要很貴,但是安全是無價的喔!

[ 本帖最後由 chotaihua 於 2012-9-26 12:51 編輯 ]

harrycomm

所以，請問驥雲大大，由動力電池總輸出接頭分接出來BEC設備，應該可以維持的住起飛至降落時電池壓降問題對嗎？

PS.最近想幫T-Rex450、500加裝BEC設備