MB野獸陀螺儀集體螺距設定問題

jerry0465

版主您好:
入手450L直升機好多年了,因為身邊沒有玩直升機的朋友,所以都只能自己摸索,很多不理解之處是認識您之後才有機會得到解答.
非常感謝版主無私的指導.
有一疑惑想請教版主.我的450L直升機現改成FBL旋翼頭,野獸陀螺儀是5.1.4版本,我在"調整三平選項"把三平都調整好了(舵機臂中立點水平,十字盤水平,集體螺距0度),
為了正確設定,我在裝上FBL旋翼頭後,先調整十字盤三根拉桿的長度,讓十字盤是水平的,而且旋翼頭相位臂在50%油門桿位置(0度螺距)也是水平的(平行於十字盤),
然後用藍芽(手機APP)進行陀螺儀設定.我在"集體螺距選項"裡設定正12度螺距(手機APP顯示的數值是760)負12度(顯示850)因為我不知道如何添加圖片所以能用文字敘述.

1.在機械設定上已經把十字盤調平,相位臂在50%油門位置(0度螺距)也是呈水平狀態,但是在陀螺儀調參(集體螺距選項)正負12度螺距時的數值不一樣,
   (正螺距要輸入760才能達到12度,負螺距要850能達到12度),請問這是正常的嗎?(能達到度數就好,不用管各自的數值是多少)

2.因為原主軸長度是111mm裝DFC旋翼頭,現換成118mm長的主軸裝FBL旋翼頭,為了要讓正負12度螺距的設定數值相同,則要重新把十字盤三根拉桿再縮短1mm
    (才能減少850的數值,讓兩設定數值幾乎相同),但一調整十字盤三根拉桿,則相位臂就不是在水平狀態而是偏下方了.

請教版主:
1(讓相位臂保持水平狀態,不用管集體螺距數值不同,能達到正負12度就好)和2(為了正負集體螺距的設定值一樣而放棄0度螺距時相位臂是水平且平行於十字盤)
  以上兩種做法哪個才是正確的機械設定和作法呢?請賜教,感謝您的指導.

lliu0130

1(讓相位臂保持水平狀態,不用管集體螺距數值不同,能達到正負12度就好)和


2(為了正負集體螺距的設定值一樣而放棄0度螺距時相位臂是水平且平行於十字盤)
  以上兩種做法哪個才是正確的機械設定和作法呢?請賜教,感謝您的指導.

方法一才是對的

基本上, 先以機械結構為基準, 在 CCPM 中立點調整功能下, 微調至三個舵機舵臂至水平.
當然, 在安裝舵臂時, 要找最接近水平的舵臂齒位來安裝舵臂. 除非你使用了無段調整的舵臂。
再以這為基準, 調整三支拉桿的長度, 來讓十字盤保持水平, 以及調整主旋翼臂拉桿至集體螺距零度.
當然這是一個綜合調整的過程, 讓十字盤在正負12度時, 十字盤的上下移動機械行程也平均。

如果你打正12度, 十字盤太高, 或怕干涉, 或舵機的舵臂角度太高, 這時可以縮短三隻 CCPM 拉桿來降低一點十字盤高度.
重點在, 舵機臂是一個 "圓周" 運動, 在過了. 正 45度, 或負 45度時, 其實每移動一度跟的距離,
能把拉桿往上頂或往下拉的 "垂直" 距離就愈來愈小, 而沒有效率.

所以讓 CCPM 舵機臂在一定的移動距離內, 讓十字盤能有效的移動, 來打出正負 12度集體螺距,
這樣螺距打出來也較線性. 但如十字盤在短的移動距離, 就可打到 12度, 也不好,解析度太差.
這時就跟舵臂上球頭鎖的孔位有關. 所以看你的手感是要解析度高, 還是反應快, 端看你怎調整.

jerry0465

好的,非常感謝版主的熱心指導,解答我的裝機和機械設定的疑惑.
理解版主的意思了.首先是目視相位臂是水平的才是最重要的(陀螺儀的數值能一樣那最好,若是不一樣也不要誤差太多目前我這樣調整起來相差在100左右).
感謝版主的指導讓我受益良多.

lliu0130

jerry0465 發表於 2025-4-13 13:06
好的,非常感謝版主的熱心指導,解答我的裝機和機械設定的疑惑.
理解版主的意思了.首先是目視相位臂是水平的 ...

因為其實野獸並不知道陀螺儀電子訊號跟機械結構之間的關係。
所以野獸上的燈號, 是單純從野獸的訊號來給建議.

例如, 循環螺距六度, 當野獸亮藍燈時, 是它認為這時理想的機械螺距應要有六度了.
但, 如此時不到六度, 或大於六度, 你是否要調如舵臂球頭孔位等等來配合燈號?

這時要看你對機子的想法. 不過, 一開始可以先按燈號建議.
因為第二階段風格的調整, 才能較接近原本野獸風格的建議.

等你有經驗了, 你可以試在藍燈時, 如調整舵臂球頭位置,
讓它不到六度, 或過了六度, 當然前提是機械不要干涉.
來看看機械解析度變高, 或者是機械反應速度變快, 有何不同的感覺.

jerry0465

lliu0130 發表於 2025-4-14 10:48
因為其實野獸並不知道陀螺儀電子訊號跟機械結構之間的關係。
所以野獸上的燈號, 是單純從野獸的訊號來給 ...

版主您好:
我現在舵機搖臂球頭的的位置是按說明書上所寫的孔位(距舵機中心約10mm左右),
我觀察到您說的藍燈亮起,通常都是在我打舵量(約1/2處)它就亮了,不是在打滿舵時(6度)才亮.
1.請問這樣是否正常呢? 2.有必要調整到打滿6度角時才剛好亮藍燈嗎?3.是改變舵機搖臂上的孔位來搭配亮藍燈的時間點嗎?

lliu0130

jerry0465 發表於 2025-4-15 09:10
版主您好:
我現在舵機搖臂球頭的的位置是按說明書上所寫的孔位(距舵機中心約10mm左右),
我觀察到您說的藍 ...

我觀察到您說的藍燈亮起,通常都是在我打舵量(約1/2處)它就亮了,不是在打滿舵時(6度)才亮.
1.請問這樣是否正常呢?
2.有必要調整到打滿6度角時才剛好亮藍燈嗎?
3.是改變舵機搖臂上的孔位來搭配亮藍燈的時間點嗎?

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
基本在循環螺距 6 度校正, 應不用打到滿舵, 重點在, 在打到循環 6 度時, 剛好變藍燈是野獸認為的最佳解析度.
透過,野獸的燈號 (陀螺儀訊號) , 跟循環螺距 6 度 (機械結構) 二者的調整,才能把電子訊號跟機械結構串接在一起

所以,
1. 還沒打到 6 度, 就藍燈: 表示機械反應較慢, 可能如把舵臂球頭外移一格, 讓藍燈時, 可以打到六度螺距.
2. 打超過 6 度, 才藍燈,  表示機械反應較快, 可能如把舵臂球頭內移一格, 讓藍燈時, 可以打到六度螺距.

其實這就要看, 如差異不大, 未必要調整. 或者機子的機械設計取向, 無法配合野獸燈號.

1. 還沒打到 6 度, 就藍燈, 機械反應較慢, 但也代表打舵的手感較細緻.
2. 打超過 6 度, 才藍燈,  表示機械反應較快, 機子的反應較快.

你可以這樣理解, 控的訊號過來, 對野獸是固定的. 例如野獸接收控來的訊號偏移, 來判斷是否藍燈.
藍燈時, 野獸 "認為" 螺距應要 6 度了,結果現在只有 3度, 表示機械螺距打太慢, 應要再加 3度,
所以表示可能舵臂太短, 相位臂長, 或拉桿長度等等影響.反之亦然..
但這也表示, 在同相的舵機舵臂移動距離下, 打了 3 度的螺距, 也表示手感 "較細緻"...

jerry0465

好的,感謝版主詳細指導