本帖最後由 lliu0130 於 2014-7-4 18:34 編輯
還記得三年前 450 Sport 改裝成FL並搭配 3GX昇空時的感動。心想怎這好飛，原來這就是三軸陀螺儀，藉由參數設定的改變，就可以調整機體反應特性。那時還在想，沒有了平衡翼葉片怎飛^^。
有了450 Sport 換裝成 FL 的經驗，後來也把手上的 600E Pro由平衡翼改FL並搭配3GX。
接下來後來陸續入手新機時，也都直接毫不考慮FL+3GX 的套裝組合。
450 Pro
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700E DFC PRO HV
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但亞拓的用心及進步是有目共睹的，3GX 我從 1.0 一直到4.x有感受到一直在進化。但硬體上的限制，有時難以在韌體上改善。於是三年後，亞拓全新的三軸陀螺儀GPro 上市了。光看到運算速度比3GX快20倍，同時支援藍牙,Android, iOS就讓人很心動。終於等到正式上架了，沒多久它就出現在我手上了^_^"。接下來先用在450 Pro 上，看它的手感度如何。首先，原有舵螺儀拆下後還有殘膠。先用環保型去漬油擦拭乾淨，GPro底部也一樣用去漬油清潔一次。
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GPro 是安置在450 Pro的金屬昇降導桿座上。不過要注意是昇降導桿座的轉彎處它不是直角轉彎，而是有一點弧度的。所以如果你把GPro緊緊靠在昇降導桿座的垂直面來裝時，其實前端是有一點點上揚的，要退一點點，這樣才能平整黏在昇降導桿座平面。
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而金屬導桿座底部尾端因為原本走線時，有CCPM舵機三條訊號線從下方經過，所以貼上膠帶來預防線路因震動而被金屬導桿座底部邊緣磨損。
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接收部分是用 JR DMSSRG831，採傳統接收的接線方式。所以預先在彩虹線上杜邦頭標明 T: 油門, A: 副翼,E: 升降, G:尾舵感度, R: 尾舵, P: 螺距。這樣才不易接錯。
接著遙控器按照GPro說明書指示，建立一新的模型，並先跟接收對好頻。
CCPM : H1, Normal, 1 Servo90度.
螺距曲線 : 0-50-100
這時把接收到GPro的彩虹線和BEC供電線接好。但舵機部分僅先接CCPM舵機，尾舵我是使用窄頻舵機，因為先不接上，等到設定好尾舵頻率再接上。不然萬一頻率不對就接上恐有鎖死燒毀風險。
1. 開遙控器電源。
2. 電腦GPro程式啟動。
3. GPro USB接上電腦。
4. 直昇機電變送電。
電變/BEC送電，電腦上就會顯示已連接的畫面，建議不管你有沒有選購藍芽配件，第一件事先把藍芽密碼改掉，以免在飛場被其他人"亂入"@@.
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藍芽密碼是四位數，但也不建議跟你銀行提款卡密碼一樣^_^".
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首次設定，選"直昇機設定"後，選"建立全新設定"。
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選擇接收類型及校遙控器各通道訊號
因為我是用 JR RG831, 所以選擇傳統接收。
接下來是，
1，先試打各通道的方向，如有方向不同的則用遙控器的正反通道來設定。
2，用 Subtrim 調升降，副翼，集體螺距和尾舵四個通道的中立點直到顯示0%。
3，最後調遙控器的Travel Adjustment / End Point 直到顯示+-100%為止。
這步驟只要調升降，副翼，集體螺距和尾舵。油門及感度通道訊號在電機上要確認方向對即可，中立點及邊界值不用調整。
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接下來選擇GPro的安裝方向，不用管是在主軸前後，只要管正反裝及訊號線朝前或後即可。而亞拓機的主旋翼都為順時針。
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在這裡選擇正螺距時，十字盤是往上或往下，亞拓機選往上。而十字盤種類為HR-3，當然在配線時，123號舵機的相對位置要注意喔。在選擇十字盤種類後，輕推油門(往正螺距方向)，這時如有往下移動的舵機則要用右下角CH123正反向來調整。直到推正螺距時，CCPM三個舵機都同時往上即可。
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接著在這裡調"三平".
1.舵機的舵臂水平。
2.十字盤水平。
3.集體螺距0度。
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先用左邊的CH1,CH2,CH3 微調舵臂到水平，同時間利用十字盤配平器調整十字盤水平。
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再來調整集體螺距0度，但不建議用集體螺距微調功能。建議調 Pitch拉桿來調整至集體螺距0度。
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在這裡調整集體螺距正負最大值。這時把油門收到0，調整負集體螺距最大值，同時間利用下方微調功能調整十字盤水平。調好後油門推到100%，調整正螺距。
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而在循環螺距調整則調整至8度為基準，
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按下設定在8度螺距按鈕，再調整至螺距規顯示8度為止。
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在這裡調整尾舵相關設定，在選好尾舵機頻率後才把尾舵機接上。接著輕打一點點尾舵不可太大，因為左右邊界尚未調好，來試正反向。而尾舵中立點還是建議調拉桿的方式來進行，接著輕打尾舵來調左右邊界，一開始打一點點，不然萬一有干涉對舵機不好，在不干涉前提調整至最大邊界。
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到這裡直昇機基本設定算告一段落。接著是飛行特性的調整，我是先用250-450小直昇機級別,再載入初學者設定再來經驗微調。下列項目是我在載入初學者設定後有調整的部分。
十字盤,
風格調至: 65，中間略帶點滑。
滾轉速率調至:70
十字盤搖桿 Expo 調至 0%, 改用控 Expo 控制。
尾舵,
尾舵搖桿 Expo 調至 0%, 改用控 Expo 控制。
尾舵左右自旋停止感度調至:25%
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註: 調好機後，電變的油門行程也要再重新校正，油門訊號經過 GPro後略有不同。我的450 Pro 用Castle ICE 50A 原油門是 JR H99, L119, 校正完是 H95, L124。
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試機,
日期: 2014年7月3日
地點:台灣台北福德飛場
氣溫:35度
相對濕度:61%
風速:2級。
遙控器設定: JR XG11
D/R/Expo :
ELEV/AILE:Normal :100/20, ST : 100/15
RUDD : Normal , ST:100/20
陀螺儀感度 :
T.Lock : Normal :43%, ST1:38%,ST2:36% (XG11鎖定是0-100)
油門曲線:(卡斯特定速)
Normal : 2700RPM
ST1:2950RPM
ST2:3250RPM
螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)
第一次試機，起飛後以新手的設定雖有再微調但還是很穩。舵量要打略才大才有反應，而尾舵雖鎖的住但自旋速度太慢，以及頓點不明，而風格65略顯滑手。但GPro另一個貼心的設計就是可以用藍牙透過手機調整。所以用手機調整設定，
1.機體反應有點滑(骨溜): 風格由 65->50。
2.ELEV/AILE舵量過大才有反應: 滾轉速率由 70->85。
3.尾舵太軟: XG11 T.LOCK 由 Normal/ST1ST2: 43/38/35-> 65/60/60, GPro 尾舵總感度由80->85。
4.自旋速度太慢: 尾舵自旋速率由 70->105。
5.自旋煞停頓點不明: 尾舵左右自旋停止感度由 25->35。
6.正螺距急拉昇尾會右偏再回正: 尾舵對集體螺距補償由22->32。
我一開始試新手參數,舵量大一點才有反應，機體反應很穩定，很適合新手。感覺整體解析度變高了，在航道過彎時手感的Q度十足但GPro又介入於無形。自旋時平穩軸心不偏不倒。現在只剩下大P拉昇時尾會右偏一點再回來，尾舵對集體補償由22->32有改善，但還是有一點，下次再來調。今天試了風格，差十單位手感明顯不同，往上調(值調大) 我覺是較滑,骨溜。GPro真是令人驚豔，手感明顯別於3GX，在今天的GPro試機中充分感受到亞拓的用心。
下一篇跟大家分享細部的設定調機步驟。^_^"
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第二天試機,
日期: 2014年7月4日
地點:台灣台北福德飛場
氣溫:34度
相對濕度:65%
風速:2級。
原先大P急拉尾會右擺問題, 今天調了以下參數後,尾就鎖緊緊了.
1.控感度調到 IDLE 大P拉昇略會追蹤再回調3%.
2. P Gain 由 85->105
3.尾舵對集體螺距補償由 22->35
以下是目前我的 450 Pro 飛行特性參數。
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發表於 2014-7-3 17:52
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發表於 2014-7-3 18:23
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