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標題: 以前的老直昇機旋翼頭(能飛嗎?) [打印本頁]
作者: chinlin    時間: 2006-3-2 00:00
看不出來這各固定pitch的直昇機, 怎樣讓上十字盤(可旋轉部分) 來控制cyclic.... 他只有一根球桿來控制flybar...這樣就夠ㄌ??
有人完過古老的直昇機嗎

作者: tudole    時間: 2006-3-2 01:18
這樣就跟小蜻蜓沒啥兩樣 smiles-dem29.gif

我以前有一架完前希拉式控制固定PITCH而且是teetering rotor的油機 飛起來笨笨的 smiles-dem37.gif
作者: chinlin    時間: 2006-3-3 17:35
QUOTE (tudole @ Mar 2 2006, 01:15 AM)
這樣就跟小蜻蜓沒啥兩樣 smiles-dem29.gif

我以前有一架完前希拉式控制固定PITCH而且是teetering rotor的油機 飛起來笨笨的 smiles-dem37.gif

恩
只是只有一跟連桿
看來虛位很大的樣子
但又旋翼頭最上面結構感覺號像不能讓 flybar paddle來轉動(coupling)蹺翹版
難道他用damper讓他動一點點??
作者: tudole    時間: 2006-3-5 05:13
固定pitch的旋翼頭不一定是要撬撬板式的 我沒辦法從照片中看出來他的機械結構 但是我想你的說法是正確的 小蜻蜓也是類似構造 這機構比較容易製造 運動性比較好 但是需要比較準確的連桿/伺服機
作者: chinlin    時間: 2006-3-8 16:36
這邊我有疑惑~
FP應該是要有see-saw/flapping的機制吧..
如果沒有還有其他的嘛?? ......有!!! 尾巴裝個垂直的尾翼來空制頃斜答到pitch,elevator的功能,roll就作不太到了~但前提是要底銷main blade的torque. 一般有共軸直升機玩具.
比叫正常的FP helicopter..就沒看過不是see-saw的了~~~

如果沒有它,cyclic就沒辦法達成了吧!!
換句話說, 主槳透過一邊頃斜(增加pitch), 另一邊就減少的方式來答成cyclic control.
如果兩邊一樣頃斜度, 那就是兩邊同等升力(collective)

作者: tudole    時間: 2006-3-9 00:51
QUOTE (chinlin @ Mar 8 2006, 12:33 AM)
這邊我有疑惑~
FP應該是要有see-saw/flapping的機制吧..
如果沒有還有其他的嘛?? ......有!!! 尾巴裝個垂直的尾翼來空制頃斜答到pitch,elevator的弁?roll就作不太到了~但前提是要底銷main blade的torque. 一般有共軸直升機玩具.
比叫正常的FP helicopter..就沒看過不是see-saw的了~~~

如果沒有它,cyclic就沒辦法達成了吧!!
換句話說, 主槳透過一邊頃斜(增加pitch), 另一邊就減少的方式來答成cyclic control.
如果兩邊一樣頃斜度, 那就是兩邊同等升力(collective)

FP 還是可以有flapping hing 這是設計者的選擇
fixed pitch 只是 fix collective pitch但是其他的機制還是可以存在的
作者: chinlin    時間: 2006-3-9 00:59
說到這 我還是看不出來哪一點可以控制cyclic,怎樣控制?
smiles-dem37.gif
作者: tudole    時間: 2006-3-9 01:41
控制平衡翼 再用hiller system 混入主旋翼的 cyclic

作者: chinlin    時間: 2006-3-9 11:09
可是
重點是:
FP的rotor,
你說不一定要"seesaw head", 就算沒seesaw只有flapping hinge似呼沒用 那也只是用來客服生力不平均的問題.

那還有什方式可讓固定pitch的主旋翼一高一低的pitch變話來空制cyclic呢??

不過我到是想到, KEYENCE有一款直升機是用角速度計算來控制cyclic, 可說是swashplateless的經典! PS:這個不能算喔, 我們討論的是有swashplate的~ smil3dbd4d4e4c4f2.gif
作者: tudole    時間: 2006-3-10 00:16
QUOTE (chinlin @ Mar 8 2006, 07:06 PM)
可是
重點是:
FP的rotor,
你說不一定要"seesaw head", 就算沒seesaw只有flapping hinge似呼沒用 那也只是用來客服生力不平均的問題.

那還有什方式可讓固定pitch的主旋翼一高一低的pitch變話來空制cyclic呢??

不過我到是想到, KEYENCE有一款直升機是用角速度計算來控制cyclic, 可說是swashplateless的經典! PS:這個不能算喔, 我們討論的是有swashplate的~ smil3dbd4d4e4c4f2.gif

可以用bell system 直接控制blade的cyclic
目前為止FP的旋翼只有XRB用bell system 因為上旋翼已經夠穩定了
作者: chinlin    時間: 2006-3-10 00:59
QUOTE (tudole @ Mar 10 2006, 12:13 AM)
QUOTE (chinlin @ Mar 8 2006, 07:06 PM)
可是
重點是:
FP的rotor,
你說不一定要"seesaw head", 就算沒seesaw只有flapping hinge似呼沒用 那也只是用來客服生力不平均的問題.

那還有什方式可讓固定pitch的主旋翼一高一低的pitch變話來空制cyclic呢??

不過我到是想到, KEYENCE有一款直升機是用角速度計算來控制cyclic, 可說是swashplateless的經典! PS:這個不能算喔, 我們討論的是有swashplate的~ smil3dbd4d4e4c4f2.gif

可以用bell system 直接控制blade的cyclic
目前為止FP的旋翼只有XRB用bell system 因為上旋翼已經夠穩定了

這樣就變成可變pitch了......(可fearthing)
不是FP了....
作者: tudole    時間: 2006-3-10 03:04
"Fixed pitch" stands for "fixed collective pitch", not the cyclic pitch.
作者: Mel_Huang    時間: 2006-3-10 09:48
這個是典型的翹翹板旋翼頭, 它是整個旋翼面隨著頃斜盤頃斜達到控制方向!!
作者: chinlin    時間: 2006-3-10 18:38
QUOTE (tudole @ Mar 10 2006, 03:01 AM)
"Fixed pitch" stands for "fixed collective pitch", not the cyclic pitch.

hi
我是說.. XRB也是有翹翹板(上旋翼頭)
所以還是會有see-saw 機制
這樣才能讓他作cyclic 的操控(一高一低,一低一高, 兩者相等)
如果沒有seesaw..怎能控制cyclic呢?




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